一种深度相机测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深度相机测试装置，包括控制箱和滑动机构，所述控制箱外侧设置有显示屏，所述控制箱上方安装有深度相机固定座，所述控制箱一侧固定有底板，所述底板上方固定有所述滑动机构，所述滑动机构末端连接有所述深度相机固定座，所述滑动机构中间滑动连接有距离挡板，所述距离挡板下方设置有伸缩轴，所述伸缩轴下方末端连接有气缸，所述气缸两侧均设置有支柱，所述支柱下方设置有支脚，所述左侧支柱一侧固定有加热器，所述加热器末端连接有电热丝，所述电热丝的电源端连接在所述控制箱内部的供电模组上，本实用新型专利技术通过设置滑动模组进行滑动杆的控制方便进行不同距离下的校准，进行大范围快速的测量和控制。进行大范围快速的测量和控制。进行大范围快速的测量和控制。

【技术实现步骤摘要】
一种深度相机测试装置


[0001]本技术涉及一种深度相机测试设备，具体为一种深度相机测试装置。

技术介绍

[0002]深度相机是近几年兴起的新技术，相比较传统的相机，深度相机在功能上添加了一个深度测量，从而更方便准确的感知周围的环境及变化。被动式深度相机测量类似人类双眼布置，通过两个位置已标定好的2D相机观察同一环境，根据图像内容进行特征点匹配，进而计算深度。
[0003]现有的深度相机标定精度比较底下，目前智能端深度相机在被安装于智能设备之前需要经过严格的测试，一方面确保性能正常，另一方面可以在测试过程中模拟其在智能设备中运行时所出现的情况。然而，由于目前深度相机缺乏这可以精准测试和校准坐标变换和温度差以及深度差的装置，所以急需一种深度相机测试装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种深度相机测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种深度相机测试装置，包括控制箱和滑动机构，所述控制箱外侧设置有显示屏，所述控制箱上方安装有深度相机固定座，所述控制箱一侧固定有底板，所述底板上方固定有所述滑动机构，所述滑动机构末端连接有所述深度相机固定座，所述滑动机构中间滑动连接有距离挡板，所述距离挡板下方设置有伸缩轴，所述伸缩轴下方末端连接有气缸，所述气缸两侧均设置有支柱，所述支柱下方设置有支脚，所述左侧支柱一侧固定有加热器，所述加热器末端连接有电热丝，所述电热丝的电源端连接在所述控制箱内部的供电模组上。
[0006]优选的，所述深度相机固定座一侧通过上下侧的固定扣固定有深度相机模组，保证了深度相机模组的稳定。
[0007]优选的，所述滑动机构包括滑动轴、限位块和卡座，所述滑动轴两侧分别设置有所述限位块和所述卡座，方便进行移动测试。
[0008]优选的，所述卡座上方固定有所述深度相机固定座，保证了装置的稳定性。
[0009]优选的，所述深度相机模组包括雷达模组、深度双目相机模组和热成像模组，所述雷达模组下方设置有所述热成像模组，所述热成像模组两侧设置有所述深度双目相机模组，集成模组的更加便于嵌入式的引入。
[0010]优选的，所述热成像模组与所述电热丝为同一水平面，方便进行热成像。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置滑动模组进行滑动杆的控制方便进行不同距离下的校准，通过提供一种深度相机测试装置对深度相机的距离和热成像进行大范围快速的测量和控制，同时通过设置任意目标温度，从而可以获得不同温度条件下深度相机的图案光束数据，方便进行整合，通过调动前后距离的测试，通过
主动投射具有特殊纹理特征的结构光，从反馈中的特征形变进行深度测量，极大提高了测试精度另外本技术可以通过设置显示设备可以十分便捷的使用控制实现自动化，方便便捷，效率高。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术滑动机构俯视图；
[0014]图3为本技术深度相机结构图。
[0015]图中：1
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控制箱；2
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显示屏；3
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深度相机固定座；4
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固定扣；5
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深度相机模组；6
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雷达模组；7
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深度双目相机模组；8
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热成像模组；9
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滑动机构；10
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距离挡板；11
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气缸；12
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伸缩轴；13
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支脚；14
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支柱；15
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加热器；16
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滑动轴；17
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限位块；18
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卡座；19
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底板；20
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电热丝。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种深度相机测试装置，包括控制箱1和滑动机构9，所述控制箱1外侧设置有显示屏2，所述控制箱1上方安装有深度相机固定座3，所述控制箱1一侧固定有底板19，所述底板19上方固定有所述滑动机构9，所述滑动机构9末端连接有所述深度相机固定座3，所述滑动机构9中间滑动连接有距离挡板10，所述距离挡板10下方设置有伸缩轴12，所述伸缩轴12下方末端连接有气缸11，所述气缸11两侧均设置有支柱14，所述支柱14下方设置有支脚13，所述左侧支柱14一侧固定有加热器15，所述加热器15末端连接有电热丝20，所述电热丝20的电源端连接在所述控制箱1内部的供电模组上。
[0018]所述深度相机固定座3一侧通过上下侧的固定扣4固定有深度相机模组5，保证了深度相机模组的稳定。所述滑动机构9包括滑动轴16、限位块17和卡座18，所述滑动轴16两侧分别设置有所述限位块17和所述卡座18，方便进行移动测试。所述卡座18上方固定有所述深度相机固定座3，保证了装置的稳定性。所述深度相机模组5包括雷达模组6、深度双目相机模组7和热成像模组8，所述雷达模组6下方设置有所述热成像模组8，所述热成像模组8两侧设置有所述深度双目相机模组7，集成模组的更加便于嵌入式的引入。所述热成像模组8与所述电热丝20为同一水平面，方便进行热成像。
[0019]工作原理：首先通过控制滑动机构9对距离挡板10的前后调控，进行距离深度的测量，通过两个位置已标定好的2D相机观察同一环境，根据图像内容进行特征点匹配，进而计算深度，主动投射具有特殊纹理特征的结构光，从反馈中的特征形变进行深度测量，利用深度双目相机模组进行坐标的标定和转换，主动投射激光，计算发出到接收的光飞行时间进行深度计算，另外通过加热器15进行不同温度下的热成像模组8的整定，通过深度数据识别机柜边缘特征，再截取机柜平面判断机柜和距离挡板10相对方位，根据实际测量距离值调整距离挡板10达到想要的最佳位置。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度相机测试装置，其特征在于：包括控制箱（1）和滑动机构（9），所述控制箱（1）外侧设置有显示屏（2），所述控制箱（1）上方安装有深度相机固定座（3），所述控制箱（1）一侧固定有底板（19），所述底板（19）上方固定有所述滑动机构（9），所述滑动机构（9）末端连接有所述深度相机固定座（3），所述滑动机构（9）中间滑动连接有距离挡板（10），所述距离挡板（10）下方设置有伸缩轴（12），所述伸缩轴（12）下方末端连接有气缸（11），所述气缸（11）两侧均设置有支柱（14），所述支柱（14）下方设置有支脚（13），左侧所述支柱（14）一侧固定有加热器（15），所述加热器（15）末端连接有电热丝（20），所述电热丝（20）的电源端连接在所述控制箱（1）内部的供电模组上。2.根据权利要求1所述的一种深度相机测试装置，其特征在于：所述深度相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王石平，吴峰，吴奎，
申请(专利权)人：上海臻面智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：