一种双工位自动贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位自动贴片机，包括：机座；上料组件，包括放料卷、收料卷和剥料机构，剥料机构包括输送通道和设置在输送通道上的剥料台，输送通道设置在放料卷和收料卷之间，输送通道包括前运料段和后运料段，前运料段和后运料段之间设有阶梯断面，后运料段的运输面低于前运料段的运输面，剥料台设置在后运料段上方并靠近阶梯断面，阶梯断面与剥料台之间形成剥料夹缝；双工位贴片平台；贴片夹取组件，包括运动模块和设置在运动模块上的贴片机械手，贴片机械手能够在上料组件和双工位贴片平台之间运动。本实用新型专利技术实现FPC的自动化贴片过程，大大提高了贴片效率，贴片准确，降低生产不良率。生产不良率。生产不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动贴片机


[0001]本技术涉及电路板加工设备
，特别涉及一种双工位自动贴片机。

技术介绍

[0002]在FPC生产领域中，为了提高FPC产品插接部位的强度，需要补强贴片技术，最原始方法就是手工贴片。随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工操作已无法满足生产需求，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种双工位自动贴片机，提高贴片效率，实现FPC的自动化贴片过程，准确贴片。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的双工位自动贴片机，包括：机座；上料组件，包括放料卷、收料卷和剥料机构，所述剥料机构包括输送通道和设置在所述输送通道上的剥料台，所述输送通道设置在所述放料卷和所述收料卷之间，所述输送通道包括前运料段和后运料段，所述前运料段和所述后运料段之间设有阶梯断面，所述后运料段的运输面低于所述前运料段的运输面，所述剥料台设置在所述后运料段上方并靠近所述阶梯断面，所述阶梯断面与所述剥料台之间形成剥料夹缝；双工位贴片平台；贴片夹取组件，包括运动模块和设置在所述运动模块上的贴片机械手，所述贴片机械手能够在所述上料组件和所述双工位贴片平台之间运动。
[0005]根据本技术实施例的双工位自动贴片机，至少具有如下有益效果：利用双工位平台实现FPC的持续上料过程，而上料组件则利用剥料夹缝将加强钢片从料卷中剥离至剥料台中，实现迅速剥离，随后经贴片机械手贴附在FPC上，实现自动化贴片过程，大大提高贴片效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述双工位贴片平台包括第一移动放置台和第二移动放置台，所述机座上设有放料侧，所述第一移动放置台和第二移动放置台能够运送至放料侧。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述运动模块包括横向龙门架、纵向滑轨和滑块，所述纵向滑轨设置在所述横向龙门架上并沿着所述横向龙门架运动，所述滑块设置在所述纵向滑轨上并能沿着所述纵向滑轨运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述贴片机械手包括升降旋转台和设置在所述升降旋转台上的至少一个贴片吸头，所述升降旋转台设置在所述滑块上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述升降旋转台上环形均匀设置有四个贴片吸头。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述剥料台上设有若干钢片卡位，钢片经剥料夹缝剥离后落入所述钢片卡位中。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述钢片卡位由沿矩形的三侧边围绕设置的凸边
组成，所述钢片卡位的开口处朝向所述剥料夹缝。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述钢片卡位还包括凹槽，所述凹槽与相邻的三侧所述凸边形成矩形卡位，所述贴片吸头的中部设有吸孔，所述吸孔的周侧设有与所述矩形卡位相配合的定位卡口，所述定位卡口由三侧相邻的定位槽和一侧定位边组成，所述定位卡口能够与所述钢片卡位相扣合。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为本技术实施例的双工位自动贴片机的俯视图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0017]图3为图1示出的双工位自动贴片机的主视图；
[0018]图4为图3中示出的上料组件的内部结构示意图；
[0019]图5为图3示出的贴片吸头底部结构示意图。
[0020]附图标注：
[0021]机座100；
[0022]上料组件200、放料卷210、收料卷220、输送通道240、前运料段241、后运料段242、阶梯断面243、剥料台250、剥料夹缝260、钢片卡位270、凸边271、凹槽272；
[0023]双工位贴片平台300、第一移动放置台310、第二移动放置台320；贴片夹取组件400、运动模块410、横向龙门架411、纵向滑轨412、滑块413、贴片机械手420、升降旋转台421、贴片吸头422、定位卡口430、定位槽431、定位边432。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0028]参照图1至图5，以下对本技术实施例的双工位自动贴片机进行说明。
[0029]如图1至图5所示，一种双工位自动贴片机，包括机座100、上料组件200、双工位贴片平台300和贴片夹取组件400，上料组件200、双工位贴片平台300和贴片夹取组件400均设置在机座100上，上料组件200包括放料卷210、收料均和剥料机构，剥料机构将加强钢片从钢片料卷中剥下料，便于贴片夹取组件400夹取。上料组件200包括输送通道240隔和设置在输送通道240上的剥料台250，输送通道240设置在放料卷210和出料卷之间，卷料从放料卷210中放出，经过输送通道240后回收至出料卷中，输送通道240包括前运料段241和后运料段242，前运料段241和后运料段242之间设有阶梯断面243，后运料段242的运输面低于前运料段241的运输面，剥料台250设置在后运料段242上方并靠近阶梯断面243，放料卷210的放料水平面高于收料卷220的收料水平面，使得卷料在经过断面时发生弯折，加强钢片的前端从断面上剥离，阶梯断面243与剥料台250之间形成剥料夹缝260，当加强钢片从断面上剥离后，进入到剥料台250中，而剥料后的卷料所剩下的离型膜从剥料夹缝260中进入后运料段242中，并经剥料台250的下方回收至收料卷220。双工位贴片平台300持续的运送待贴片的FPC板，且作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动贴片机，其特征在于，包括：机座(100)；上料组件(200)，设置在所述机座(100)上，所述上料组件(200)包括放料卷(210)、收料卷(220)和剥料机构，所述剥料机构包括输送通道(240)和设置在所述输送通道(240)上的剥料台(250)，所述输送通道(240)设置在所述放料卷(210)和所述收料卷(220)之间，所述输送通道(240)包括前运料段(241)和后运料段(242)，所述前运料段(241)和所述后运料段(242)之间设有阶梯断面(243)，所述后运料段(242)的运输面低于所述前运料段(241)的运输面，所述剥料台(250)设置在所述后运料段(242)上方并靠近所述阶梯断面(243)，所述阶梯断面(243)与所述剥料台(250)之间形成剥料夹缝(260)；双工位贴片平台(300)，设置在所述机座(100)上；贴片夹取组件(400)，设置在所述机座(100)上，所述贴片夹取组件(400)包括运动模块(410)和设置在所述运动模块(410)上的贴片机械手(420)，所述贴片机械手(420)能够在所述上料组件(200)和所述双工位贴片平台(300)之间运动。2.根据权利要求1所述的双工位自动贴片机，其特征在于，所述双工位贴片平台(300)包括第一移动放置台(310)和第二移动放置台(320)，所述机座(100)上设有放料侧，所述第一移动放置台(310)和第二移动放置台(320)能够运送至放料侧。3.根据权利要求1所述的双工位自动贴片机，其特征在于，所述运动模块(410)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒天华，
申请(专利权)人：珠海达汉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：