【技术实现步骤摘要】
一种双容型水箱教学设备
[0001]本专利技术涉及教学仪器
，尤其涉及一种双容型水箱教学设备。
技术介绍
[0002]双容水箱液位系统是复杂的工业过程中重要的被控对象之一，它具有大滞后、强耦合和强非线性的特性。目前此控制领域经常采用基于精确数学模型的传统控制或模糊控制手段。因此，也是用于学习传统控制和模糊控制的重要教学模型。
[0003]然而，现有的传统水位控制实验装置，都是通过PLC、单片机等控制器实现水位控制，结构复杂，不太方便用于算法的研究和实现验证。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种双容型水箱教学设备，能够解决上述技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种双容型水箱教学设备，包括：
[0006]支架、水槽、第一水箱、第二水箱、水泵、电磁阀门及控制系统，所述水槽、所述第一水箱、所述第二水箱、所述水泵、电磁阀门设置在所述支架上，所述水泵的进水端与所述水槽通过水管连接导通，所述水泵的出水端与所述第一水箱的进水端通过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双容型水箱教学设备，其特征在于，包括：支架、水槽、第一水箱、第二水箱、水泵、电磁阀门及控制系统，所述水槽、所述第一水箱、所述第二水箱、所述水泵、电磁阀门设置在所述支架上，所述水泵的进水端与所述水槽通过水管连接导通，所述水泵的出水端与所述第一水箱的进水端通过水管连接导通，所述第一水箱的出水端与所述第二水箱的进水端通过水管连接导通，所述第二水箱的出水端与所述电磁阀门的进水端连通，所述电磁阀门的出水端与所述水槽通过水管连接导通，所述第一水箱、所述第二水箱内设有液位传感器，所述控制系统与所述液位传感器、所述水泵、所述电磁阀门电连接。2.如权利要求1所述的一种双容型水箱教学设备，其特征在于：所述支架具有一个底部平台、第一水箱平台以及第二水箱平台，所述第二水箱平台所在平面高于所述底部平台所在平面，所述第一水箱平台所在平面高于所述第二水箱平台所在平面，所述水槽固定在所述底部平台上，所述第一水箱固定在所述第一水箱平台上，所述第二水箱固定在所述第二水箱平台上。3.如权利要求2所述的一种双容型水箱教学设备，其特征在于：所述第一水箱与所述第二水箱之间的水管上设有手动阀门。4.如权利要求1所述的一种双容型水箱教学设备，其特征在于：所述控制系统包括主控制电路、信号处理电路、电机驱动电路、通讯电路，所述主控制电路与所述信号处理电路、所述通讯电路、所述电磁阀门以及所述第一水箱、所述第二水箱内的液位传感器电连接，所述电机驱动电路与所述信号处理电路、所述水泵电连接。5.如权利要求4所述的一种双容型水箱教学设备，其特征在于：所述主控制电路包括主控制芯片U1、晶振Y1、晶振Y2、复位按键S1、电阻R5，所述晶振Y1的两端与所述主控制芯片U1的PC15引脚、PC14引脚电连接，所述晶振Y2的两端与所述主控制芯片U1的OSC_IN引脚、OSC_OUT引脚电连接，所述复位按键S1的一端与所述主控制芯片U1的NRST引脚电连接，所述复位按键S1的另一端接地。6.如权利要求5所述的一种双容型水箱教学设备，其特征在于：所述主控制芯片U1的具体型号为STM32F103X100。7.如权利要求5所述的一种双容型水箱教学设备，其特征在于：所述信号处理电路包括信号处理芯片U4、IGBT芯片U5、IGBT芯片U6、IGBT芯片U7、IGBT芯片U8、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、二极管D1、二极管D2，所述信号处理芯片U4与所述主控制电路电连接，所述IGBT芯片U5的第二引脚与所述信号处理芯片U4的IO6引脚电连接，所述IGBT芯片U5的第八引脚与所述电阻R8一端电连接，所述IGBT芯片U5的第六引脚、所述电阻R8另一端与所述二极管D1的阴极电连接，所述二极管D1的阳极与所述电阻R12的一端电连接，所述电阻R10的一端与所述IGBT芯片U5的第六引脚电连接，所述电阻R10的另一端与所述电阻R12的另一端形成PWM1输出端；所述IGBT芯片U6的第二引脚与所述信号处理芯片U4的IO7引脚电连接，所述IGBT芯片U6的的第八引脚与所述电阻R9一端电连接，所述IGBT芯片U6的第六引脚、所述电阻R9另一端与所述电阻R11一端电连接，所述电阻R1...
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