一种教学宝贝车机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种教学宝贝车机器人装置，包括：平台；位移机构，所述位移机构与所述平台固定；元器件组，所述元器件组包括PCB板、面包板、稳压模块、电源连接模块、BAS I C Stamp插座连接模块、扩展传感器接口X1和I/O扩展口J8，所述PCB板与所述平台固定，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BAS I C Stamp插座连接模块、所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8固定在所述PCB板上，所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8与所述BAS I C Stamp插座连接模块电连接，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BAS I C Stamp插座连接模块设有相互连接的接口，所述电源连接模块与所述位移机构连接。本发明专利技术的宝贝车机器人装置扩展性强，能够适应多种教学环境。

【技术实现步骤摘要】
一种教学宝贝车机器人装置
本专利技术涉及教学设备
，尤其涉及一种教学宝贝车机器人装置。
技术介绍
机器人技术是在二战以后才发展起来的新技术。1958年美国的Consolidated公司制作出了世界上第一台工业机器人，由此揭开了机器人发展的序幕。1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了研究和制造机器人的热潮。随着机器人在工业上的广泛应用，如何加强工人对机器人的了解从而提高他们对机器人的控制也就成为一个显著的问题。机器人教育也就随之产生。2003年4月3日到7日，日本横滨举行了2003年机器人博览会。专门用于教学的教育机器人从此诞生了。教育机器人就是以机器人为载体，来完成相关学科教学的一个系统平台。现有的教育机器人的结构较为固定，拓展性较差，仅能完成特定单一的教学任务。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种教学宝贝车机器人装置，能够解决现有的机器人拓展性较差的问题。为了达到上述目的，本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种教学宝贝车机器人装置，包括：平台；位移机构，所述位移机构与所述平台固定；元器件组，所述元器件组包括PCB板、面包板、稳压模块、电源连接模块、BASICStamp插座连接模块、扩展传感器接口X1和I/O扩展口J8，所述PCB板与所述平台固定，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BASICStamp插座连接模块、所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8固定在所述PCB板上，所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8与所述BASICStamp插座连接模块电连接，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BASICStamp插座连接模块设有相互连接的接口，所述电源连接模块与所述位移机构连接。进一步，所述平台包括水平载板、一对相对设置的竖直固定板及支撑连接件，一对相对设置的所述竖直固定板与所述水平载板的侧边垂直固定，所述位移机构固定在所述竖直固定板及所述水平载板上，所述支撑连接件固定在所述水平载板上，所述元器件组与所述支撑连接件可拆卸连接。进一步，所述位移机构包括从动部件及主动部件，所述从动部件固定在所述水平载板上，所述主动部件固定在所述水平载板及所述竖直固定板上，所述元器件组与所述主动部件电连接，所述元器件组能够驱动所述主动部件工作，所述从动部件能够被动的辅助所述平台移动。进一步，所述从动部件包括一连接杆及从动轮，所述连接杆一端与所述水平载板固定，所述从动轮与所述连接杆另一端转动连接。进一步，所述从动部件包括一连接杆及从滑动板，所述连接杆一端与所述水平载板固定，所述滑动板与所述连接杆另一端转动连接。进一步，所述主动部件包括第一伺服电机、第二伺服电机、一对主动轮，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机分别固定在一对所述竖直固定板上，一对所述主动轮分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机的输出端固定。进一步，所述稳压模块包括稳压芯片VR1、电容C4、电阻R1及发光二极管Pwr，所述稳压芯片VR1的GND引脚接地，所述稳压芯片VR1的第三引脚与所述电容C4的阳极、所述电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与所述发光二极管Pwr的阳极连接，所述发光二极管Pwr的阴极、所述电容C4的阴极接地。进一步，所述电源连接模块包括电源插头J1、连接伺服电机插头SW1、电压选择插头J7，所述电源插头J1与所述伺服电机插头SW1的第四引脚连接，所述电压选择插头J7与所述伺服电机插头SW1的第四引脚、第七引脚连接。进一步，所述BASICStamp插座连接模块包括BASICStamp插座S1、复位开关RQ、电容C1、电容C2、电容C3、串口插座DB9，所述串口插座DB9的第四管脚依次通过所述电容C1、所述电容C2连接所述BASICStamp插座S1的第四管脚，所述复位开关RQ一端与所述BASICStamp插座S1的RES引脚连接，所述复位开关RQ另一端接地，所述电容C3的阳极与所述BASICStamp插座S1的vdd引脚连接，所述电容C3的阴极接地。与现有技术相比，本专利技术所提供的教学宝贝车机器人装置具有以下有益效果：本专利技术的宝贝车机器人装置扩展性强，软硬件升级方便、模块化结构，有一个开放的面包板，学生可在面包板上搭建丰富的电子电路，如利用触须进行导航，利用光敏电阻进行光敏导航，利用红外前灯进行导航，教学底板上还有一个标准的输入输出接口，可插接几十种传感器以构建丰富的应用，也可通过该接口设计更加丰富的扩展应用模块；能够适应多种教学环境。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的一种教学宝贝车机器人装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种教学宝贝车机器人装置的侧视示意图；图3所示为稳压模块的电路图；图4所示为电源连接模块的电路图；图5所示为BASICStamp插座连接模块的电路图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术第一实施例提供的一种教学宝贝车机器人装置，其包括：平台1、位移机构2以及元器件组3，所述平台1与所述位移机构2固定，所述元器件组3设置在所述平台1上，所述元器件组3与所述位移机构2电连接，所述元器件组3能够驱动所述位移机构2工作，从而带动所述平台1移动。具体的，所述平台1包括水平载板11、一对相对设置的竖直固定板12及支撑连接件13，一对相对设置的所述竖直固定板12与所述水平载板11的侧边垂直固定，所述位移机构2固定在所述竖直固定板12及所述水平载板11上，所述支撑连接件13固定在所述水平载板11上，所述元器件组3与所述支撑连接件13可拆卸连接。具体的，所述位移机构2包括从动部件21及主动部件22，所述从动部件21固定在所述水平载板11上，所述主动部件22固定在所述水平载板11及所述竖直固定板12上，所述元器件组3与所述主动部件22电连接，所述元器件组3能够驱动所述主动部件22工作，从而带动所述平台1移动。所述从动部件21能够被动的辅助所述平台1移动。具体的，所述从动部件21包括一连接杆及从动轮211，所述连接杆一端与所述水平载板11固定，所述从动轮211与所述连接杆另一端转动连接。当所述平台1移动时，所述从动轮211相对地面滚动。可以理解的，所述从动部件21也可以包括一连接杆及从滑动板，所述连接杆一端与所述水平载板11固定，所述滑动板与所述连接杆另一端转动连接。所述平台1移动时，所述滑动板相对地面滑动。具体的，所述主动部件22包括第一伺服电机、第二伺服电机、一对主动轮221，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机分别固定在一对所述竖直固定板12上，一对所述主动轮221分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机的输出端固定，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机的输出端转动，从而带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学宝贝车机器人装置，其特征在于，包括：/n平台；/n位移机构，所述位移机构与所述平台固定；/n元器件组，所述元器件组包括PCB板、面包板、稳压模块、电源连接模块、BASIC Stamp插座连接模块、扩展传感器接口X1和I/O扩展口J8，所述PCB板与所述平台固定，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BASIC Stamp插座连接模块、所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8固定在所述PCB板上，所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8与所述BASIC Stamp插座连接模块电连接，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BASIC Stamp插座连接模块设有相互连接的接口，所述电源连接模块与所述位移机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学宝贝车机器人装置，其特征在于，包括：
平台；
位移机构，所述位移机构与所述平台固定；
元器件组，所述元器件组包括PCB板、面包板、稳压模块、电源连接模块、BASICStamp插座连接模块、扩展传感器接口X1和I/O扩展口J8，所述PCB板与所述平台固定，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BASICStamp插座连接模块、所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8固定在所述PCB板上，所述扩展传感器接口X1和所述I/O扩展口J8与所述BASICStamp插座连接模块电连接，所述面包板、所述稳压模块、所述电源连接模块、所述BASICStamp插座连接模块设有相互连接的接口，所述电源连接模块与所述位移机构连接。


2.如权利要求1所述的一种教学宝贝车机器人装置，其特征在于：
所述平台包括水平载板、一对相对设置的竖直固定板及支撑连接件，一对相对设置的所述竖直固定板与所述水平载板的侧边垂直固定，所述位移机构固定在所述竖直固定板及所述水平载板上，所述支撑连接件固定在所述水平载板上，所述元器件组与所述支撑连接件可拆卸连接。


3.如权利要求2所述的一种教学宝贝车机器人装置，其特征在于：
所述位移机构包括从动部件及主动部件，所述从动部件固定在所述水平载板上，所述主动部件固定在所述水平载板及所述竖直固定板上，所述元器件组与所述主动部件电连接，所述元器件组能够驱动所述主动部件工作，所述从动部件能够被动的辅助所述平台移动。


4.如权利要求3所述的一种教学宝贝车机器人装置，其特征在于：
所述从动部件包括一连接杆及从动轮，所述连接杆一端与所述水平载板固定，所述从动轮与所述连接杆另一端转动连接。


5.如权利要求3所述的一种教学宝贝车机器人装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红双，
申请(专利权)人：李红双，
类型：发明
国别省市：湖北;42