一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法技术方案

本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，涉及车辆底盘控制技术领域，该车辆底盘一体化控制系统包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。实现资源利用最大化。实现资源利用最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法


[0001]本申请涉及车辆底盘控制
，具体涉及一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，基于汽车电子技术发展，驾乘人员对车辆的安全性、舒适性以及科技性追求越来越高，汽车底盘电控系统也逐步增多，如空气悬架控制系统、胎压监测系统、以及灯光控制系统等，系统与系统之间相互独立，且每个系统对应于一个控制器。
[0003]但是，由于系统数量较多，且系统与系统之间彼此独立，信息不共享，多为信息孤岛，导致硬件资源重复多，资源利用未最大化，同时也不便于集中控制和管理，进而不利于整车的成本降低和收益达成；另外，每个系统均具有单独的线束，线束约多，占用车辆布置空间越大，导致空间难以节省。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，以解决相关技术中底盘多系统之间彼此独立导致的集中控制和管理不便的问题。
[0005]本申请第一方面提供一种车辆底盘一体化控制系统，其包括：
[0006]输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；
[0007]控制单元，其用于基于上述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；
[0008]输出单元，其用于接收上述控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。
[0009]一些实施例中，上述控制单元包括：
[0010]信号及通信处理控制模块，其用于对上述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温进行采集和滤波处理；
[0011]灯光控制模块，其用于基于滤波处理后的灯光相关的开关信号，生成灯光控制信号；
[0012]负载控制模块，其用于基于滤波处理后的负载相关传感器信号和开关信号，生成负载控制信号；
[0013]空气悬架控制模块，其用于基于滤波处理后的空气悬架相关传感器信号和开关信号，生成空气悬架控制信号；
[0014]胎压监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎压生成胎压显示信号，以及当胎压超出预设范围时，生成胎压报警信号；
[0015]胎温监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎温生成胎温显示信号，以及当胎
温大于预设的最高温度时，生成胎温报警信号。
[0016]一些实施例中，上述输出单元包括：
[0017]灯光驱动模块，其用于根据灯光控制信号驱动灯光开关；
[0018]负载驱动模块，其用于根据负载控制信号驱动负载工作或不工作；
[0019]空气悬架驱动模块，其用于根据空气悬架控制信号调整空气悬架高度；
[0020]胎压监测报警模块，其用于根据胎压显示信号发送胎压数据至仪表进行显示，以及根据胎压报警信号，发出胎压报警；
[0021]胎温监测报警模块，其用于根据胎温显示信号发送胎温数据至仪表进行显示，以及根据胎温报警信号，发出胎温报警。
[0022]一些实施例中，上述传感器信号模块包括：
[0023]电压式传感器信号子模块，其用于获取转向桥压力、驱动桥左压力、驱动桥右压力、随动桥压力、提升桥压力、以及储气罐气压；
[0024]电感式传感器信号子模块，其用于获取转向桥车身高度、驱动桥左侧车身高度、以及驱动桥右侧车身高度。
[0025]一些实施例中，上述开关信号模块包括：
[0026]灯光开关信号子模块，其用于获取主车内外部灯光控制开关状态和挂车外部灯光控制开关状态；
[0027]负载开关信号子模块，其用于获取轮差控制开关、轴差控制开关、取力控制开关、燃油预热开关、燃油加热开关、进气预热指示开关、变速箱档位保护开关、干燥器开关的状态；
[0028]空气悬架开关信号子模块，其用于获取高度开关、提升桥开关、牵引辅助开关以及轴荷控制开关的状态。
[0029]一些实施例中，上述车辆状态检测模块、传感器信号模块、开关信号模块以及输出单元均通过通信单元与控制单元通讯。
[0030]一些实施例中，上述通信单元包括CAN通信模块、以太网通信模块和LIN通信模块中的至少一种。
[0031]一些实施例中，上述控制系统还包括基础单元，上述基础单元包括：
[0032]电源模块，其用于为控制单元供电；
[0033]时钟模块，其用于产生时钟信号并发送给控制单元。
[0034]一些实施例中，上述基础单元还包括外扩存储模块，上述外扩存储模块用于存储上述控制单元接收到的车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温。
[0035]本申请第二方面提供一种基于上述的车辆底盘一体化控制系统的控制方法，其包括步骤：
[0036]输入单元实时获取车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号以及胎压和胎温，并发送至控制单元；
[0037]上述控制单元基于接收到的车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号至输出单元；
[0038]上述输出单元基于接收到的控制信息，进行相应的控制。
[0039]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0040]本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，由于输入单元包括检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、获取各传感器信号的传感器信号模块、获取各开关信号的开关信号模块、以及胎压和胎温监测的车胎监测模块，当控制单元接收到车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温后，运行相应的控制策略，生成相应的控制信号并发送给输出单元，输出单元根据接收到的控制信息，进行相应的控制；因此，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例的车辆底盘一体化控制系统的第一种原理框图；
[0043]图2为本申请实施例的车辆底盘一体化控制系统的第二种原理框图；
[0044]图3为本申请实施例的车辆底盘一体化控制方法的流程图。
具体实施方式
[0045]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0046]本申请实施例提供了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，其能解决相关技术中底盘多系统之间彼此独立导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，其包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于所述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收所述控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。2.如权利要求1所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：信号及通信处理控制模块，其用于对所述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温进行采集和滤波处理；灯光控制模块，其用于基于滤波处理后的灯光相关的开关信号，生成灯光控制信号；负载控制模块，其用于基于滤波处理后的负载相关传感器信号和开关信号，生成负载控制信号；空气悬架控制模块，其用于基于滤波处理后的空气悬架相关传感器信号和开关信号，生成空气悬架控制信号；胎压监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎压生成胎压显示信号，以及当胎压超出预设范围时，生成胎压报警信号；胎温监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎温生成胎温显示信号，以及当胎温大于预设的最高温度时，生成胎温报警信号。3.如权利要求2所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，所述输出单元包括：灯光驱动模块，其用于根据灯光控制信号驱动灯光开关；负载驱动模块，其用于根据负载控制信号驱动负载工作或不工作；空气悬架驱动模块，其用于根据空气悬架控制信号调整空气悬架高度；胎压监测报警模块，其用于根据胎压显示信号发送胎压数据至仪表进行显示，以及根据胎压报警信号，发出胎压报警；胎温监测报警模块，其用于根据胎温显示信号发送胎温数据至仪表进行显示，以及根据胎温报警信号，发出胎温报警。4.如权利要求1所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，所述传感器信号模块包括：电压式传感器信号子模块，其用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家明，王喆琼，刘壮，廖宗贤，李巍，张炼，王文斌，叶田，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：