清洁机的加水工作站制造技术

本申请揭示了一种清洁机的加水工作站，包括：输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与注水管的进水口连接，注水管用于向清洁机注水；第一驱动结构，第一驱动结构与注水管传动连接，通过第一驱动结构控制注水管沿加水工作站的前后方向移动；第二驱动结构，第一驱动结构设置在第二驱动结构的上方，第一驱动结构与第二驱动结构传动连接，通过第二驱动结构控制第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；第三驱动结构，所述第二驱动结构设置在所述第三驱动结构的上方，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。作站的上下方向移动。作站的上下方向移动。

【技术实现步骤摘要】
清洁机的加水工作站


[0001]本专利技术涉及清洁机工作站，特别涉及一种清洁机的加水工作站。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，目前除了扫地机，还出现了拖地机，或扫拖一体的清洁机，清洁机进入越来越多的家庭，具有拖地功能的清洁机通常需要人工注水，目前对于清洁机的注水工作，一般是在清洁机工作之前由人工进行注水，然后计算清洁机的水箱能够满足多大面积的拖地工作，当清洁机的水箱内的水不足以进行拖地工作后，再进行另一次的人工注水；另外，也有能够自动完成注水操作的清洁机，此时配备的加水工作站设有储水箱，储水箱连有出水管，清洁机进入加水工作站进行加水时，加水工作站的出水管与清洁机的进水口进行自动配合对位，对于加水工作站的出水管与清洁机的进水口自动对位过程中，目前都是采用漏斗形的水管接口辅助配合对位过程，或者磁力相吸的辅助配合对位过程。然而采用上述结构辅助配合对位过程仍然存在硬碰硬的状况，使得加水工作站与清洁机的对位过程效率低，准确度差，尤其当对位已严重不准时，更难以调整至注水成功，且无法满足多种场景下的清洁机的加水需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的为提供一种清洁机的加水工作站，旨在解决加水工作站与清洁机的对位过程效率低，准确度差，无法满足多种场景下的清洁机的加水需求的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种清洁机的加水工作站，包括：
[0005]输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与所述注水管的进水口连接，所述注水管用于向清洁机注水；
[0006]第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述注水管传动连接，通过所述第一驱动结构控制所述注水管沿加水工作站的前后方向移动；
[0007]第二驱动结构，所述第一驱动结构层叠设置在所述第二驱动结构的上并与所述第二驱动结构抵触，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构传动连接，通过所述第二驱动结构控制所述第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；
[0008]第三驱动结构，所述第二驱动结构层叠设置在所述第三驱动结构的上并与所述第三驱动结构抵触，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。
[0009]进一步地，所述第一轨道上滑动设置所述滑动件，所述滑动件上固定设置所述注水管；
[0010]所述第一轨道沿其长度方向设置所述第一齿条；
[0011]所述第一步进电机与所述滑动件固定连接，所述第一步进电机的输轴上固定设置所述第一齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0012]进一步地，所述第二驱动结构包括承托板、第二步进电机、第二齿轮及第二齿条；
[0013]所述第一驱动结构的第一轨道固定连接在所述承托板上；
[0014]所述第二步进电机固定连接在所述承托板背离所述第一齿条的一侧；
[0015]所述第二齿条固定连接在所述第三驱动结构上；
[0016]所述第二步进电机的输轴上固定设置所述第二齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二步进电机的输轴转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二步进电机沿着固定连接在第三驱动结构上的第二齿条铺设齿的方向相对运动。
[0017]进一步地，所述第三驱动结构包括支撑板，第三步进电机、丝杆及定位孔；
[0018]所述第二驱动结构的第二齿条固定安装在所述支撑板上；
[0019]所述第三步进电机与所述丝杆转动连接，所述丝杠与所述支撑板螺纹连接，所述支撑板上开设有定位孔，所述定位孔分别穿过加水工作站的定位柱，所述第三步进电机转动并带动丝杠转动，使得所述支撑板在所述定位孔和定位柱的相对限位下沿加水工作站的上下方向运动。
[0020]进一步地，所述加水工作站还包括门、外壳以及第四驱动结构，所述门与所述外壳构成所述加水工作站的内腔，通过所述第四驱动结构打开所述门，所述输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构置于所述内腔中。
[0021]进一步地，所述第四驱动结构包括推拉电磁铁、轴销、第一滑动杆和第二滑动杆；所述第二滑动杆与所述推拉电磁铁的连接部连接，所述第一滑动杆和第二滑动杆经由所述轴销连接，所述第一滑动杆上设置有滑槽和限位孔，所述滑槽与所述门上的一凸起可滑动卡接，所述加水工作站上的限位结构穿过所述限位孔，使得所述第一滑动杆铰接于所述加水工作站上。
[0022]进一步地，所述第二滑动杆背离轴销的一端为弯折状部分，所述弯折状部分开设有一安装孔，由所述安装孔与所述推拉电磁铁的连接部连接。
[0023]进一步地，所述第二齿条的形状为弯曲状或弧形状。
[0024]进一步地，所述输水结构还包括水泵，所述水泵设置在输水管的中间位置，将所述输水管分为两段后分别与水泵连接。
[0025]进一步地，所述水泵还包括注水开关，所述注水开关控制所述清洁机的加水工作站的水泵的供电，所述注水开关为弹性按压开关。
[0026]本申请清洁机的加水工作站，通过输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构的相互配合作用，使得输水结构中的注水管能够实现上下、左右、前后六个方向的移动，第一驱动结构不仅能够调整注水管的前后位置，还能在加水工作站不需要进行注水工作时，将注水管收纳进加水工作站的内部空间中，避免注水管发生绊倒人的现象，第二驱动结构实现注水管的左右位移，可以在清洁机与加水工作站的定位稍有偏差时，对清洁机上的水箱注水孔的精确对位，第三驱动结构能够实现注水管的上下位移，够顶开清洁机上的水箱注水孔，还能够满足不同高度的清洁机的注水需求，从而提高加水工作站与清洁机的对位效率及准确度，满足多种场景下的清洁机的加水需求。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一实施例的清洁机的加水工作站的整体视角结构示意图；
[0028]图2是本专利技术一实施例的清洁机的加水工作站内部的第一个视角的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术一实施例的清洁机的加水工作站内部的第二个视角的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术一实施例的清洁机的加水工作站内部的第三个视角的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术一实施例的清洁机的加水工作站内部的第四个视角的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术一实施例的清洁机的加水工作站内部的第五个视角的结构示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机的加水工作站，其特征在于，包括：输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与所述注水管的进水口连接，所述注水管用于向清洁机注水；第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述注水管传动连接，通过所述第一驱动结构控制所述注水管沿加水工作站的前后方向移动；第二驱动结构，所述第一驱动结构层叠设置在所述第二驱动结构的上并与所述第二驱动结构抵触，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构传动连接，通过所述第二驱动结构控制所述第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；第三驱动结构，所述第二驱动结构层叠设置在所述第三驱动结构的上并与所述第三驱动结构抵触，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。2.根据权利要求1所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一轨道、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条以及滑动件；所述第一轨道上滑动设置所述滑动件，所述滑动件上固定设置所述注水管；所述第一轨道沿其长度方向设置所述第一齿条；所述第一步进电机与所述滑动件固定连接，所述第一步进电机的输轴上固定设置所述第一齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第二驱动结构包括承托板、第二步进电机、第二齿轮及第二齿条；所述第一驱动结构的第一轨道固定连接在所述承托板上；所述第二步进电机固定连接在所述承托板背离所述第一齿条的一侧；所述第二齿条固定连接在所述第三驱动结构上；所述第二步进电机的输轴上固定设置所述第二齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二步进电机的输轴转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二步进电机沿着固定连接在第三驱动结构上的第二齿条铺设齿的方向相对运动。4.根据权利要求3所述的清洁机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向江山，柯炎均，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：