拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人，首先能够获取清洁机器人所处工作环境的地板材质信息进行分析；之后在地板材质信息为易受潮腐坏材质时，还能进一步结合清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的分析判断；最终在清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫的情况下，能够输出移除拖布的提示信息告知用户。通过上述方案，可结合实际情况，在清洁机器人停止工作时所处位置没有设置防水垫的情况下，及时进行拖布移除提醒，从而避免拖布长时间浸泡易受潮腐坏材质的地板，保证地板的使用寿命，有效提高清洁机器人的工作可靠性。人的工作可靠性。人的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人


[0001]本申请涉及自动清洁
，特别是涉及一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的不断提高，扫地机器人在人们日常生活中使用越来越广泛，逐渐成为家居生活必不可少的一种家用电器。
[0003]大多数扫地机器人集吸尘、拖地于一体，不仅可以完成简单的清扫操作，还能对地面进行深度清洁。然而，受用户地板材质的限制，扫地机器人用来进行拖地的拖布不能长时间与地板接触。例如，当地板材质为木质时，若扫地机器人完成拖地之后不及时将拖布移除，则很容易使木质地板受潮腐坏，严重影响地板的使用寿命。故传统的扫地机器工作可靠性较差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的机器人工作可靠性差的问题，提供一种拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人。
[0005]一种拖布移除提醒方法，包括：获取清洁器人工作环境的地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布移除提醒方法，其特征在于，包括：获取清洁器人工作环境的地板材质信息；当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫；当清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫时，推送移除拖布的提醒信息。2.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：控制清洁机器人的超声波检测器开启向地面发射超声波；接收所述超声波检测器根据地面反射的超声波生成的超声检测信号进行分析，得到地板材质信息。3.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：控制清洁机器人的悬崖检测器开启向地面发射红外光线；接收所述悬崖检测器根据地面反射的红外光线生成的红外检测信号进行分析，得到地板材质信息。4.根据权利要求1
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3任一项所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的步骤，包括：当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式；当清洁机器人开启拖地工作模式时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫。5.根据权利要求4所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述检测清洁机器人是否开启拖地工作模式的步骤，包括：检测清洁机器人是否安装拖布支架。6.根据权利要求5所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述检测清洁机器人是否安装拖布支架的步骤，包括：控制清洁机器人的霍尔检测器开启运行；根据所述霍尔检...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪辉，王乐祥，龚辉平，庞文标，岳昌鹏，袁钱兵，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：