割灌系统和割灌方法技术方案

本发明专利技术涉及割灌系统和割灌方法。割灌系统包括：多个支柱；线缆，该线缆由该多个支柱支撑；卷绕装置，该卷绕装置能够操作以卷绕线缆；升降装置，该升降装置连接到线缆，并且当卷绕装置卷绕线缆时，该升降装置能够在空中移动；以及割灌装置，该割灌装置从升降装置悬挂，并且切割植物。且切割植物。且切割植物。

【技术实现步骤摘要】
割灌系统和割灌方法


[0001]本专利技术涉及一种用于通过使用线缆来切割植物的技术。

技术介绍

[0002]日本未审专利申请公报第2006
‑
067918号(JP 2006
‑
067918 A)公开了一种割草机，其中，电源安装在刀具外壳的上部中，并且电源的输出轴在切割外壳中基本竖直地突出，同时下刀具刀片安装到输出轴的远端，而上刀具刀片安装到输出轴，位于下刀具刀片的上方。割草机能够操作以在刀具外壳中基本水平地使上刀具刀片和下刀具刀片旋转。

技术实现思路

[0003]在林业工业中，在种植树苗后过去约5年执行林下灌木丛切割操作，使得树苗的生长不会受到会剥夺树苗的光和水分的杂草等的阻碍。在炎热的夏季，一次或多次执行林下灌木丛切割操作，并且这需要工人付出巨大的劳力以在驱动割灌器的同时爬上山坡。
[0004]本专利技术提供了一种用于减少林下灌木丛切割操作所需的劳力的技术。
[0005]根据本专利技术的一个方面的割灌系统包括：多个支柱；线缆，所述线缆由所述多个支柱支撑；卷绕装置，所述卷绕装置能够操作以卷绕所述线缆；升降装置，所述升降装置被连接到所述线缆，并且当所述卷绕装置卷绕所述线缆时，所述升降装置能够在空中移动；以及割灌装置，所述割灌装置从所述升降装置悬挂，并被构造成切割植物。
[0006]本专利技术的另一方面涉及一种割灌方法。所述方法使用割灌系统，所述割灌系统包括：卷绕装置，所述卷绕装置能够操作以卷绕由多个支柱支撑的线缆；升降装置，所述升降装置被连接到所述线缆，并且当所述卷绕装置卷绕所述线缆时，所述升降装置能够在空中移动；以及割灌装置，所述割灌装置从所述升降装置悬挂。所述割灌方法包括以下步骤：获取树苗的位置信息；基于树苗的位置来推导用于切割所述树苗的周围的植物的割灌装置的移动路径；以及基于推导出的移动路径驱动所述卷绕装置和所述升降装置，以移动所述割灌装置并且使割灌装置切割植物。
[0007]根据本专利技术，能够提供一种用于减轻在林下灌木丛切割操作的过程中对工人的负担的技术。
附图说明
[0008]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0009]图1是用于描述线缆使用系统的视图；
[0010]图2是用于描述使用图1的线缆使用系统的林下灌木丛切割操作的视图；
[0011]图3是用于描述割灌装置的构造的视图；
[0012]图4是用于描述线缆使用系统的功能构造的视图；以及
[0013]图5A至图5C是用于描述修改示例的线缆使用系统的视图。
具体实施方式
[0014]图1示出了线缆使用系统1。线缆使用系统1包括第一支柱10a、第二支柱10b、第三支柱10c、第四支柱10d(当不彼此区分它们时，它们中的每个都将称为“支柱10”)、第一主线缆12a、第二主线缆12b(当不彼此区分它们时，它们中的每个都将称为“主线缆12”)、第一操作线缆14a、第二操作线缆14b、第三操作线缆14c、第四操作线缆14d、第五操作线缆14e、第六操作线缆14f(当不彼此区分它们时，它们中的每个都将称为“操作线缆14”)、第一移动装置16a、第二移动装置16b(当不彼此区分它们时，它们中的每个都将称为“移动装置16”)、升降装置18、割灌装置20、导轮22、绞盘24和线材26。
[0015]线缆使用系统1是所谓的H形线缆使用系统，并且被用于森林中的林业工业。在该实施例中，线缆使用系统1在林业过程的步骤中用于植树和林下灌木丛切割，但也可以用于树木的运输。线缆使用系统1的使用使得能够远程执行林业工业中所需的操作。
[0016]四个支柱10竖立在适于安装的位置处，并且这些位置是基于直立树木的布置和树木收集场所的位置而确定出的。例如，取决于线缆使用系统1的尺寸，每个支柱10的尺寸被设定为约5米至10米。
[0017]主线缆12和操作线缆14作为线缆固定到支柱10，或者环绕在支柱10的滑轮的周围。第一主线缆12a固定到第一支柱10a和第二支柱10b，并且第二主线缆12b固定到第三支柱10c和第四支柱10d。在空中用作轨道的第一主线缆12a和第二主线缆12b被安装成彼此不相交。每个主线缆12的长度约为300米至1500米。
[0018]操作线缆14用作可移动线缆，这些可移动线缆通过移动装置16或绞盘24卷绕。第一操作线缆14a、第二操作线缆14b、第三操作线缆14c和第四操作线缆14d与设置在支柱10上的滑轮接合，并且每个操作线缆14的一端连接到对应的移动装置16，而另一端连接到对应的绞盘24。第一操作线缆14a经由第二支柱10b和第一支柱10a从绞盘24连接到第一移动装置16a。第二操作线缆14b经由第二支柱10b从绞盘24连接到第一移动装置16a。第三操作线缆14c经由第四支柱10d和第三支柱10c从绞盘24连接到第二移动装置16b。第四操作线缆14d经由第四支柱10d从绞盘24连接到第二移动装置16b。第五操作线缆14e和第六操作线缆14f连接到移动装置16和升降装置18。
[0019]第一移动装置16a和第二移动装置16b分别由第一主线缆12a和第二主线缆12b支撑，并且能够沿第一主线缆12a和第二主线缆12b移动。第一操作线缆14a、第二操作线缆14b和第五操作线缆14e连接到第一移动装置16a，并且第三操作线缆14c，第四操作线缆14d和第六操作线缆14f连接到第二移动装置16b。第五操作线缆14e将第一移动装置16a与升降装置18连接，并且第六操作线缆14f将第二移动装置16b与升降装置18连接。移动装置16根据无线传输到其上的指令信号，用于卷绕和解绕第五操作线缆14e和第六操作线缆14f。
[0020]升降装置18通过用于升降的线材26将割灌装置20悬挂在其远端处。升降装置18通过卷绕线材26来使割灌装置20上下移动。
[0021]导轮22改变环绕在导轮22周围的操作线缆14的方向。绞盘24用于分别卷绕操作线缆14，并且具有用于卷绕或解绕相应的操作线缆14的滚筒和驱动源。
[0022]将描述线缆使用系统1的操作。绞盘24卷绕第一操作线缆14a和第二操作线缆14b中的一个操作线缆并解绕另一个操作线缆，以便使第一移动装置16a沿着第一主线缆12a移动。而且，绞盘24卷绕第三操作线缆14c和第四操作线缆14d中的一个操作线缆并解绕另一
个操作线缆，以便使第二移动装置16b沿着第二主线缆12b移动。结果，升降装置18沿着主线缆12移位。
[0023]当移动装置16卷绕第五操作线缆14e和第六操作线缆14f中的一个操作线缆并解绕另一个操作线缆时，升降装置18在第一移动装置16a与第二移动装置16b之间移动。以这种方式，升降装置18在由四个支柱10包围的区域内沿基本水平的方向移动。
[0024]因此，绞盘24和移动装置16用作能够卷绕线缆的卷绕装置。卷绕装置卷绕操作线缆14(多个线缆)，使得升降装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割灌系统，包括：多个支柱；线缆，所述线缆由所述支柱支撑；卷绕装置，所述卷绕装置能够操作以卷绕所述线缆；升降装置，所述升降装置被连接到所述线缆，并且当所述卷绕装置卷绕所述线缆时，所述升降装置能够在空中移动；以及割灌装置，所述割灌装置从所述升降装置悬挂，并且被构造成切割植物。2.根据权利要求1所述的割灌系统，还包括控制装置，所述控制装置控制所述割灌装置的移动，其中：所述控制装置具有：保持单元，所述保持单元保持树苗的位置信息；以及驱动控制器，所述驱动控制器被构造成驱动所述卷绕装置和所述升降装置，并且移动所述割灌装置；并且所述驱动控制器被构造成移动所述割灌装置并且使所述割灌装置切割所述树苗的周围的植物。3.根据权利要求1或2所述的割灌系统，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶山和夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：