一种装配式可调速AGV车用动力单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种装配式可调速AGV车用动力单元，涉及AGV车技术领域，本实用新型专利技术包括小车和连接装置，小车的上表面固定连接有控制屏，小车远离控制屏的一侧转动连接有四个对称设置的轮子，连接装置位于小车上设置，连接装置包括固定座，固定座与小车远离控制屏的一侧固定连接，固定座的内壁滑动连接有卡板，卡板远离固定座的一侧固定连接有把手，卡板靠近固定座的一侧固定连接有两个对称设置的固定杆。本实用新型专利技术解决了大多工厂在使用AGV车拉货时，利用一根铁棒将车与货架连接起来，在需要转弯时由于一根铁棒无法固定，容易旋转，转弯时易出现货架撞到物品的现象，导致货物损坏的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式可调速AGV车用动力单元


[0001]本技术涉及AGV车
，尤其涉及一种装配式可调速AGV车用动力单元。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]目前现有大多工厂在使用AGV车拉货时，利用一根铁棒将车与货架连接起来，在需要转弯时由于一根铁棒无法固定，容易旋转，转弯时易出现货架撞到物品的现象，导致货物损坏，造成大量损失，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装配式可调速AGV车用动力单元。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种装配式可调速AGV车用动力单元，包括小车和连接装置，所述小车的上表面固定连接有控制屏，所述小车远离控制屏的一侧转动连接有四个对称设置的轮子，所述连接装置位于小车上设置，所述连接装置包括固定座，所述固定座与小车远离控制屏的一侧固定连接，所述固定座的内壁滑动连接有卡板，所述卡板远离固定座的一侧固定连接有把手，所述卡板靠近固定座的一侧固定连接有两个对称设置的固定杆，所述固定座靠近固定杆的一侧滑动连接有连接板，所述固定杆靠近轮子的一端分别与连接板和固定座的内壁滑动连接，所述固定座靠近卡板的两侧均滑动连接有限位杆，所述限位杆与固定杆的内壁滑动连接。
[0006]优选的，所述固定座靠近卡板的一侧固定连接有两个对称设置的压缩弹簧，所述卡板靠近固定座的一侧与压缩弹簧固定连接。
[0007]优选的，所述固定座靠近限位杆的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述限位杆与伸缩弹簧固定连接。
[0008]优选的，所述小车靠近轮子的一侧设置有防护装置，所述防护装置包括定位杆，所述定位杆与小车靠近控制屏的一侧固定连接，所述定位杆的内壁滑动连接有推杆，所述推杆的内壁转动连接有限位环，所述限位环与定位杆的内壁滑动连接，所述推杆靠近限位环的一侧滑动连接有限位套，所述限位套与限位环的表面滑动连接，所述小车靠近轮子的两侧滑动连接有支架，所述支架靠近小车的一端与推杆固定连接，所述支架远离小车的一侧滑动连接有防护栏。
[0009]优选的，所述防护栏靠近支架的一侧固定连接有两个对称设置的移动杆，移动杆远离防护栏的一端贯穿支架并与其内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述支架靠近防护栏的一侧固定连接有两个对称设置的缓冲弹簧，所述防护栏靠近支架的一侧与缓冲弹簧固定连接，缓冲弹簧套设在移动杆上。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置连接装置，当需要连接货架时，将连接板插入固定座中，向下按压把手，把手推动卡板，卡板挤压压缩弹簧，压缩弹簧受力形变产生弹力，随即卡板带动固定杆插入连接板和固定座中，移动到一定位置时，固定杆挤压限位杆向远离固定座的一侧移动，限位杆挤压伸缩弹簧，伸缩弹簧受力形变产生弹力，挤压到一定程度，伸缩弹簧释放弹力，带动限位杆移动，使其插入固定杆中并与其内壁相抵，完成对其进行固定，当需要打开时，只需向远离固定座的一侧拉动限位杆，使其限位杆失去对固定杆的束缚，压缩弹簧释放弹力，使其固定杆失去对连接板的束缚，完成将其打开，目前现有大多工厂在使用AGV车拉货时，利用一根铁棒将车与货架连接起来，在需要转弯时由于一根铁棒无法固定，容易旋转，转弯时易出现货架撞到物品的现象，导致货物损坏，造成大量损失，本装置的应用有效地避免了上述问题并提高设备的稳定性。
[0013]2、本技术中，通过设置防护装置，当使用设备需要防护时，向远离定位杆的一侧滑动限位套，使其限位套失去对限位环的束缚，转动限位环，使其限位环失去对定位杆的束缚，向下推动限位环，限位环带动推杆向下移动，推杆带动支架和防护栏向下移动，当前面有障碍物时，障碍物挤压防护栏，防护栏带动移动杆挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧受力形变产生弹力，随即防护栏将障碍物向两边推开，完成对设置的防护，当不要使用防护需要关闭时，只需向上拉动推杆，推杆带动支架和防护栏向上移动，移动到一定位置时，转动限位环，使其限位环与定位杆内壁相抵，推动限位套，使其限位套与限位环相抵，完成对其关闭，目前现有大多AGV车在行驶时，当地面有一些物品时，易将车顶起将其困住，导致无法正常行驶，当遇到尖锐的物品时易将车的底盘损毁，不利于设备的正常使用，本装置的应用有效地避免了上述问题并提高设备的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种装配式可调速AGV车用动力单元的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种装配式可调速AGV车用动力单元中图1的后视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种装配式可调速AGV车用动力单元中图2的A处结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种装配式可调速AGV车用动力单元的连接装置的爆炸结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种装配式可调速AGV车用动力单元中防护装置的爆炸结构示意图。
[0019]图例说明：1、小车；2、控制屏；3、连接装置；31、连接板；32、固定杆；33、卡板；34、把手；35、限位杆；36、固定座；4、防护装置；41、限位环；42、限位套；43、推杆；44、定位杆；45、防护栏；46、支架；5、轮子。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
5所示，一种装配式可调速AGV车用动力单元，包括小车1和连接装置3，小车1的上表面固定连接有控制屏2，小车1远离控制屏2的一侧转动连接有四个对称设置的轮子5，连接装置3位于小车1上设置。
[0023]下面具体说一下其连接装置3和防护装置4的具体设置和作用。
[0024]如图1和图4所示，连接装置3包括固定座36，固定座36与小车1远离控制屏2的一侧固定连接，固定座36的内壁滑动连接有卡板33，卡板33远离固定座36的一侧固定连接有把手34，卡板33靠近固定座36的一侧固定连接有两个对称设置的固定杆32，固定座36靠近固定杆32的一侧滑动连接有连接板31，固定杆32靠近轮子5的一端分别与连接板31和固定座36的内壁滑动连接，固定座36靠近卡板33的两侧均滑动连接有限位杆35，限位杆35与固定杆32的内壁滑动连接，固定座36靠近卡板33的一侧固定连接有两个对称设置的压缩弹簧，卡板33靠近固定座36的一侧与压缩弹簧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式可调速AGV车用动力单元，包括小车(1)和连接装置(3)，其特征在于：所述小车(1)的上表面固定连接有控制屏(2)，所述小车(1)远离控制屏(2)的一侧转动连接有四个对称设置的轮子(5)，所述连接装置(3)位于小车(1)上设置，所述连接装置(3)包括固定座(36)，所述固定座(36)与小车(1)远离控制屏(2)的一侧固定连接，所述固定座(36)的内壁滑动连接有卡板(33)，所述卡板(33)远离固定座(36)的一侧固定连接有把手(34)，所述卡板(33)靠近固定座(36)的一侧固定连接有两个对称设置的固定杆(32)，所述固定座(36)靠近固定杆(32)的一侧滑动连接有连接板(31)，所述固定杆(32)靠近轮子(5)的一端分别与连接板(31)和固定座(36)的内壁滑动连接，所述固定座(36)靠近卡板(33)的两侧均滑动连接有限位杆(35)，所述限位杆(35)与固定杆(32)的内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种装配式可调速AGV车用动力单元，其特征在于：所述固定座(36)靠近卡板(33)的一侧固定连接有两个对称设置的压缩弹簧，所述卡板(33)靠近固定座(36)的一侧与压缩弹簧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种装配式可调速AGV车用动力单元，其特征在于：所述固定座(36)靠近限位杆(35)的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金星，许桂旭，于杰，徐岩，乔雪峰，李兆祥，张辉，
申请(专利权)人：江苏威博液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：