本实用新型专利技术公开了一种微米轴向运动调节装置，运动模组的底端固定连接有步进电机，运动模组的内侧装有丝杆固定座、丝杆、丝杆支承座、驱动螺母，丝杆两侧装有平行滑轨，所述步进电机与丝杆通过膜片联轴器刚性连接，避免出现回冲间隙，影响精度，为控制运动模组精度，其有效行程控制在50mm以内，且螺杆使用C3级精度以下研磨丝杆，驱动螺母与活动板刚性连接，在步进电机驱动驱动螺母转换成直线运动时，带动活动板做精密直线运动，因此光学检测装置可以进行微调，提高了光学检测的精度。提高了光学检测的精度。提高了光学检测的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种微米轴向运动调节装置
[0001]本技术涉及运动调节领域，特别涉及一种微米轴向运动调节装置。
技术介绍
[0002]近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术和机器人应用使得生产速度大幅提升，为了保证高精密产品品质和提高检测效率，就必须导入自动光学检测机器替代人工视觉检测，以此提高检测速度、可靠度、准确度和检测品质。因此随着国内自动化进程加快，AOI检测设备的装备率会越来越高，国内AOI检测设备潜在机会和未来发展空间相当巨大，AOI技术的普及必将成为以后工业的发展趋势。
[0003]自动化光学检测系统可以分成光学图像系统、机台结构和控制系统，在三者之中光学图像系统为核心技术。CCD(Charge
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coupledDevice)镜头是光学图像系统中的眼睛，而光学系统中的光源会直接决定CCD镜头所捕捉的图像(ImageAcquisition)效果和检测的成功率，提升图像系统检测的速度和节约成本，乃至决定整个光学图像系统的成败。目前光学检测仪器常用光源有Laser光源、LED(LightEmittingDiode)光源、金属灯泡光源、Fluorescent荧光灯和Halogen卤素灯，其中LED光源功效、寿命和品质均很好，因此为最普遍的光源设计的选择。目前光源结构设计有同轴光、组合式投射光、面光源、线光源、低角度光、反射式扩散光和根据待测件特殊结构设计的光源结构。
[0004]但是现有的光学检测装置中的轴向调节机构精度较低，仅仅通过一个气缸进行高度调节，不能进行微调，降低了光学检测的精度。因此，专利技术一种微米轴向运动调节装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种微米轴向运动调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微米轴向运动调节装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定连接有运动模组，所述运动模组的底端固定连接有步进电机，所述运动模组的内侧装有丝杆固定座、丝杆、丝杆支承座、驱动螺母，丝杆两侧装有平行滑轨，所述步进电机与丝杆通过膜片联轴器刚性连接，避免出现回冲间隙，影响精度，为控制运动模组精度，其有效行程控制在50mm以内，且螺杆使用C3级精度以下研磨丝杆，驱动螺母与活动板刚性连接，在步进电机驱动驱动螺母转换成直线运动时，带动活动板做精密直线运动。
[0007]所述运动模组，要达到微米运动精度，依靠绝对机械精度仍难以保证是否完全精准，需要在精密机械基础上，增加测量反馈控制，因而在运动模组侧面安装有光栅读头，对应刻度栅尺安装在活动板上，为不增加运动模组体积，区别于传统安装方式，将栅尺读头固定安装，刻度栅尺贴合到活动板上。
[0008]在运动模组活动板上安装旋转调节座，旋转调节座上固定有旋转座，旋转调节座
上加工有安装圆孔，旋转座一端可套合在圆孔上，可做简单限位角度调节。
[0009]旋转座上装有磁钢座，磁钢座上圆周均布安装有强磁钢，强磁钢用于吸附固定分划座，因分划座需根据检测不同规格产品，灵活更换，因此用强磁钢磁性吸附，可实现无损更换，且结构轻巧简单。
[0010]以上结构在安装上，均采用高强度螺丝刚性连接，避免柔性连接，避免轴向活动可调，其精度完全通过模组机械配合及增加闭环测量方式反映出来。
[0011]本技术的技术效果和优点：步进电机与丝杆通过膜片联轴器刚性连接，避免出现回冲间隙，影响精度，为控制运动模组精度，其有效行程控制在50mm以内，且螺杆使用C3级精度以下研磨丝杆，驱动螺母与活动板刚性连接，在步进电机驱动驱动螺母转换成直线运动时，带动活动板做精密直线运动，光学检测装置可以进行微调，提高了光学检测的精度。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构爆炸示意图。
[0013]图2为本技术的整体结构爆炸侧视示意图。
[0014]图3为本技术的整体结构侧视示意图。
[0015]图中：固定架1，运动模组2，旋转调节座3，旋转座4，磁钢座5，分划座6，步进电机21，丝杆固定座22，丝杆23，丝杆支承座24，驱动螺母25，平行滑轨26，光栅读头27，刻度栅尺28，活动板29，安装圆孔31，强磁钢51。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供了如图1
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3所示的一种微米轴向运动调节装置，包括固定架1，所述固定架1的一侧固定连接有运动模组2，所述运动模组2的底端固定连接有步进电机21，所述运动模组2的内侧装有丝杆固定座22、丝杆23、丝杆支承座24、驱动螺母25，丝杆两侧装有平行滑轨26，所述步进电机21与丝杆23通过膜片联轴器刚性连接，避免出现回冲间隙，影响精度，为控制运动模组精度，其有效行程控制在50mm以内，且螺杆使用C3级精度以下研磨丝杆，驱动螺母25与活动板29刚性连接，在步进电机21驱动驱动螺母25转换成直线运动时，带动活动板29做精密直线运动。
[0018]所述运动模组2，要达到微米运动精度，依靠绝对机械精度仍难以保证是否完全精准，需要在精密机械基础上，增加测量反馈控制，因而在运动模组2侧面安装有光栅读头27，对应刻度栅尺28安装在活动板29上，为不增加运动模组2体积，区别于传统安装方式，将栅尺读头27固定安装，刻度栅尺28贴合到活动板29上。
[0019]在运动模组2活动板29上安装旋转调节座3，旋转调节座3上固定有旋转座4，旋转调节座3上加工有安装圆孔31，旋转座4一端可套合在圆孔31上，可做简单限位角度调节。
[0020]旋转座4上装有磁钢座5，磁钢座上圆周均布安装有强磁钢51，强磁钢51用于吸附
固定分划座6，因分划座6需根据检测不同规格产品，灵活更换，因此用强磁钢51磁性吸附，可实现无损更换，且结构轻巧简单。
[0021]以上结构在安装上，均采用高强度螺丝刚性连接，避免柔性连接，避免轴向活动可调，其精度完全通过模组机械配合及增加闭环测量方式反映出来。
[0022]本技术工作原理：
[0023]步进电机21与丝杆23通过膜片联轴器刚性连接，避免出现回冲间隙，影响精度，为控制运动模组精度，其有效行程控制在50mm以内，且螺杆使用C3级精度以下研磨丝杆，驱动螺母25与活动板29刚性连接，在步进电机21驱动驱动螺母25转换成直线运动时，带动活动板29做精密直线运动，光学检测装置可以进行微调，提高了光学检测的精度。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微米轴向运动调节装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定连接有运动模组(2)，所述运动模组(2)的底端固定连接有步进电机(21)，所述运动模组(2)的内侧装有丝杆固定座(22)、丝杆(23)、丝杆支承座(24)、驱动螺母(25)，丝杆两侧装有平行滑轨(26)，所述步进电机(21)与丝杆(23)通过膜片联轴器刚性连接，避免出现回冲间隙，影响精度，驱动螺母(25)与活动板(29)刚性连接，在步进电机(21)驱动驱动螺母(25)转换成直线运动时，带动活动板(29)做精密直线运动。2.根据权利要求1所述的一种微米轴向运动调节装置，其特征在于：在运动模组(2)侧面安装有光栅读头(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张自然，黎艺文，蒋煜，麦明秀，杨智，尹尚军，
申请(专利权)人：广东省傲来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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