一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备，包括若干磨床、导轨以及上料机器人，若干所述磨床呈线性阵列排列，所述导轨安装于若干所述磨床一侧，所述上料机器人安装于导轨上，所述导轨与上料机器人之间设有平面定位机构，所述上料机器人由底座、盛放架以及机械臂组成，本实用新型专利技术涉及数控磨削技术领域，该数控磨削机器人精确定位平面移动设备，结构简单，操作方便，通过平面定位机构对在滑轨上滑动的底座进行控制，进而控制整个上料机器人进行移动，利用激光定位与位移传感器配合，进而确定设备位置，使其停泊在正对磨床的位置，从而使磨床针对性的进行位移，可以扩展配合多组磨床使用，从而提高机器人的使用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备


[0001]本技术涉及数控磨削
，具体为一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备。

技术介绍

[0002]数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，而随着科技的发展，机械加工行业也在向着自动化、信息化的方向高速发展，而为了满足机械加工自动化的发展趋势，许多工厂通过机器人进行自动的上料供料来取缔传统的人工操作，由于机器人的效率和精确度都比人工高，因而加工效率得到了系统性的提升，然而在现代的机器人使用中通常采用为单个工位或者相邻的工位之间供料，而这种方式导致了在磨床加工时，机器人处于待机状态，效率降低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备，解决了现有的
技术介绍
问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备，包括若干磨床、导轨以及上料机器人，若干所述磨床呈线性阵列排列，所述导轨安装于若干所述磨床一侧，所述上料机器人安装于导轨上，所述导轨与上料机器人之间设有平面定位机构，所述上料机器人由底座、盛放架以及机械臂组成，所述机械臂以及盛放架分别安装于底座上；
[0005]所述平面定位机构包括：一对滑轨、一对滑槽、行进槽、一对齿条、一对转动辊、齿带、一对齿槽以及一对位移传感器；
[0006]所述导轨由一对平行排列的横截面为工字型长条型滑轨组成，所述底座上开设有一对与滑轨匹配的滑槽，所述底座上且位于一对所述滑槽之间开设有行进槽，所述行进槽内设有一对平行排列的齿条，一对所述转动辊呈镜像结构排列于一对所述滑轨两端，一对所述转动辊之间套设有齿带，所述齿带上两侧分别开设有一对齿槽与一对所述齿条啮合，一对所述滑槽内两端分别设有一对位移传感器，一对所述滑轨顶面分别开设有若干与磨床匹配的定位组件。
[0007]优选的，所述定位组件包括：若干安装槽、若干伸缩气缸、停止块以及一对激光发射器；
[0008]一对所述滑轨顶面开设有若干安装槽与若干磨床位置相对，若干所述安装槽内分别嵌装有若干伸缩气缸，若干所述伸缩气缸顶面均设有停止块，所述停止块两侧分别设有一对激光发射器。
[0009]优选的，一对所述滑轨横截面为工字型结构，与之匹配的一对所述滑槽为T型结构的凹槽。
[0010]优选的，一对所述滑轨上分别活动安装有若干对滚轮，若干对所述滚轮分别与一对所述滑轨顶面接触。
[0011]优选的，一对所述转动辊上分别连接有一对伺服电机与其端部连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备。具备以下有益效果：该数控磨削机器人精确定位平面移动设备，结构简单，操作方便，通过平面定位机构对在滑轨上滑动的底座进行控制，进而控制整个上料机器人进行移动，利用激光定位与位移传感器配合，进而确定设备位置，使其停泊在正对磨床的位置，从而使磨床针对性的进行位移，可以扩展配合多组磨床使用，从而提高机器人的使用效率。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备的主视结构示意图。
[0015]图2为本技术所述一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备的侧视结构示意图。
[0016]图3为本技术所述一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备的局部剖视结构示意图。
[0017]图4为本技术所述一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备的俯视结构示意图。
[0018]图5为本技术图1所述一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备的局部放大结构示意图。
[0019]图中：1、磨床；2、底座；3、盛放架；4、机械臂；5、滑轨；6、滑槽；7、行进槽；8、齿条；9、转动辊；10、齿带；11、齿槽；12、位移传感器；13、安装槽；14、伸缩气缸；15、停止块；16、激光发射器；17、滚轮；18、伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0022]实施例：根据说明书附图1
‑
5可知，本案为一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备，包括若干磨床1、导轨以及上料机器人，若干磨床1呈线性阵列排列，导轨安装于若干磨床1一侧，上料机器人安装于导轨上，导轨与上料机器人之间设有平面定位机构，上料机器人由底座2、盛放架3以及机械臂4组成，机械臂4以及盛放架3分别安装于底座2上，在具体实施过程中，通过导轨安装上料机器人，进而将上料机器人控制在各个磨床1的工位上，通
过平面定位机构调节导轨上的上料机器人使其在对应各个磨床1的不同工位进行位置调节；
[0023]根据说明书附图1
‑
5可知，上述平面定位机构包括：一对滑轨5、一对滑槽6、行进槽7、一对齿条8、一对转动辊9、齿带10、一对齿槽11以及一对位移传感器12，其连接关系以及位置关系如下；
[0024]导轨由一对平行排列的横截面为工字型长条型滑轨5组成，底座2上开设有一对与滑轨5匹配的滑槽6，底座2上且位于一对滑槽6之间开设有行进槽7，行进槽7内设有一对平行排列的齿条8，一对转动辊9呈镜像结构排列于一对滑轨5两端，一对转动辊9之间套设有齿带10，齿带10上两侧分别开设有一对齿槽11与一对齿条8啮合，一对滑槽6内两端分别设有一对位移传感器12，一对滑轨5顶面分别开设有若干与磨床1匹配的定位组件；
[0025]在具体实施过程中，导轨由一对滑轨5组成，底座2底面设有一对滑槽6套设于一对滑轨5上，从而使得底座2可在滑轨5上滑动，行进槽7底面内设有一对齿条8，通过一对转动辊9同步转动，进而带动齿带10在一对转动辊9之间转动，进而利用齿带10两侧的一对齿槽11与一对齿条8啮合，使得齿条8在摩擦带动下带动底座2位移，底座2两侧的滑槽6上分别设有一对位移传感器12，定位组件与各个磨床1位置对应，位移传感器12用于检测定位组件的位置，进而确定磨床1位置。
[0026]作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1
‑
5可知，上述定位组件包括：若干安装槽13、若干伸缩气缸14、停止块15以及一对激光发射器16，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控磨削机器人精确定位平面移动设备，包括若干磨床（1）、导轨以及上料机器人，若干所述磨床（1）呈线性阵列排列，所述导轨安装于若干所述磨床（1）一侧，所述上料机器人安装于导轨上，其特征在于，所述导轨与上料机器人之间设有平面定位机构，所述上料机器人由底座（2）、盛放架（3）以及机械臂（4）组成，所述机械臂（4）以及盛放架（3）分别安装于底座（2）上；所述平面定位机构包括：一对滑轨（5）、一对滑槽（6）、行进槽（7）、一对齿条（8）、一对转动辊（9）、齿带（10）、一对齿槽（11）以及一对位移传感器（12）；所述导轨由一对平行排列的横截面为工字型长条型滑轨（5）组成，所述底座（2）上开设有一对与滑轨（5）匹配的滑槽（6），所述底座（2）上且位于一对所述滑槽（6）之间开设有行进槽（7），所述行进槽（7）内设有一对平行排列的齿条（8），一对所述转动辊（9）呈镜像结构排列于一对所述滑轨（5）两端，一对所述转动辊（9）之间套设有齿带（10），所述齿带（10）上两侧分别开设有一对齿槽（11）与一对所述齿条（8）啮合，一对所述滑槽（6）内两端分别设有一对位移传感器（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬伊，汤方丽，王昭春，刘兰馨，郑志强，王耀博，
申请(专利权)人：沈阳科技学院，
类型：新型
国别省市：