一种爬楼机构及轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种爬楼机构及轮椅，其中，爬楼机构包括架体、以及位于架体两侧的水平移动组件和竖直移动组件，水平移动组件包括与架体活动连接的轮架、设在轮架上的驱动轮、以及用于驱动驱动轮旋转的第一驱动机构；竖直移动组件包括与轮架连接的平行四边形四杆机构、以及设在平行四边形四杆机构底部的支撑块、以及设在轮架上并与平行四边形四杆机构连接的第二驱动机构，第二驱动机构用于带动平行四边形四杆机构形变，进而使支撑块在竖直方向的移动。本实用新型专利技术通过水平移动组件和竖直移动组件改变位于架体两端的轮架与楼梯水平面之间的夹角，进而改变位于爬升机构上的前后驱动轮之间的轮距，使爬楼机构适应大部分楼梯。使爬楼机构适应大部分楼梯。使爬楼机构适应大部分楼梯。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机构及轮椅


[0001]本技术属于轮椅
，具体涉及一种爬楼机构及轮椅。

技术介绍

[0002]根据第六次全国人口普查我国总人口数，及第二次全国残疾人抽样调查我国残疾人总人数约为8502万人；其中，肢体残疾2472万人。
[0003]轮椅作为行动不便的老年人和下肢伤残者生活中的代步工具,可以辅助肢体伤残者和行动不便的老年人进行身体锻炼和参与社会活动,现已取得广泛应用。然而,当前所使用的普通轮椅仅能进行平地行驶,无法满足老年人和下肢伤残者自由上下楼梯的需求,限制了使用者的活动范围。
[0004]根据国家统计局数据，我国65岁以上老人占全国人口的11.4％，已经面临了严峻的社会老龄化问题，而我国同时也面临着大量老旧小区改造建设问题，有许多老人或者瘫痪在床的病人都还住在老旧小区中，这些旧式楼房有些因没有空间而无法改造加装电梯，有的则是因为住户们因电梯影响采光、成本分摊、后期维护等难题也争议不断，而无法安装电梯。而这也使得住在这些小区的残疾，年老，瘫痪人群，因为无法克服楼梯的障碍而被迫“困在”住处，既不利于身体的康复，又不利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机构，其特征在于，包括架体、以及位于所述架体两侧的水平移动组件和竖直移动组件，所述水平移动组件包括与所述架体活动连接的轮架(1)、设在所述轮架(1)上的驱动轮(2)、以及用于驱动所述驱动轮(2)旋转的第一驱动机构；所述竖直移动组件包括与所述轮架(1)连接的平行四边形四杆机构、以及设在所述平行四边形四杆机构底部的支撑块(3)、以及设在所述轮架(1)上并与所述平行四边形四杆机构连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述平行四边形四杆机构形变，进而使所述支撑块(3)在竖直方向的移动。2.根据权利要求1所述的爬楼机构，其特征在于，所述平行四边形四杆机构包括：链轮组件，包括由链条(5)、主动轮(6)和从动轮(7)构成的铰链结构，其中，所述主动轮(6)设在第一转轴(8)上，所述从动轮(7)设在套筒(15)上，且所述第一转轴(8)和所述套筒(15)均与所述轮架(1)活动连接；连杆组件，包括与所述第一转轴(8)固定连接的第一连杆(10)、以及与所述套筒(15)固定连接的第二连杆(11)；支撑杆(4)，两端分别与所述第一连杆(10)和所述第二连杆(11)铰接，所述支撑块(3)与所述支撑杆(4)的底部连接。3.根据权利要求2所述的爬楼机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括设在所述第一转轴(8)上的第一齿轮(12)、与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(13)、以及设在所述轮架(1)上并与所述第二齿轮(13)连接的第二电机(14)，所述第二电机(14)用于带动所述第二齿轮(13)旋转以带动所述第一齿轮(12)旋转，使所述第一转轴(8)轴向旋转。4.根据权利要求2所述的爬楼机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括传动组件，所述传动组件包括：第二转轴(9)，一端与所述轮架(1)的一侧活动连接并与一所述驱动轮(2)连接，所述第二转轴(9)上设有第一驱动轮齿组；第三转轴(22)，一端与所述轮架(1)的另一侧活动连接并与另一所述驱动轮(2)连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦俊浩，马庆贺，张哲，马明旭，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：