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本实用新型提供了一种爬楼机构及轮椅，其中，爬楼机构包括架体、以及位于架体两侧的水平移动组件和竖直移动组件，水平移动组件包括与架体活动连接的轮架、设在轮架上的驱动轮、以及用于驱动驱动轮旋转的第一驱动机构；竖直移动组件包括与轮架连接的平行四边形...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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