一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法技术

本发明专利技术涉及一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法，主要包括：可承载负载的车身、剪刀式底盘，以及可实现平地行驶、攀爬单阶台阶或者连续攀爬多阶楼梯的三叶轮。其特征在于：底盘与车身呈靴形配合安装，攀爬单阶台阶时，底盘限位桩相对于车身限位孔向上侧移动，减小了车身的倾斜幅度。攀爬多阶楼梯时，连接底盘左翼与底盘右翼的电动伸缩杆可根据台阶尺寸伸长或缩短，三叶轮的行走轮能紧密贴合于台阶。行走轮采用蜗轮配合蜗杆驱动，传动平稳结构紧凑，运行噪声小。所述爬楼机器人的优点还包括可采用两个电动机实现全部三叶轮及其行走轮的同时双效旋转，保证了所述改进型的爬楼机器人及其爬楼方法可针对不同尺寸台阶实现良好的多阶楼梯连续攀爬效果。的多阶楼梯连续攀爬效果。的多阶楼梯连续攀爬效果。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法


[0001]本专利技术涉及扶老助残爬楼设备
，尤其是涉及一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法。

技术介绍

[0002]自二十世纪末以来，我国社会的老龄化进程逐渐加快。我国65岁以上老年人口在2000年占全国总人口的比例已经上升为约7%，达到了联合国界定一个国家或地区进入老龄化社会的标准。据预计，接近二十一世纪中叶，我国65岁以上老年人口占全国总人口的比例将超过20%。届时，我国老龄化社会形势将更加严重，老年人口高龄化现象将更加明显。为了保障老年人的基本生活，方便老年人的居住与出行，中国政府及时修订了《城市道路和建筑物障碍设计规范》、《老年人建筑设计规范》等相关建筑条例，给部分旧住宅楼加装电梯等老旧小区改造措施也在稳步推进。但是，改建措施不可能一蹴而就，部分腿脚不方便的老年人及残疾人日常出行仍然面临着上下楼梯以及大量室外建筑物台阶的挑战。因此，老年人及残疾人对辅助上下楼梯代步工具的需求非常迫切，研制安全有效的爬楼机器人具有重要的现实意义。
[0003]现有技术公开了专利申请号为CN201910384本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型的爬楼机器人，主要包括：车身（10），利用避震器（8）与车身（10）配合安装的底盘（29），以及三叶轮（28）；其特征在于：底盘（29）的底盘左翼（12）和底盘右翼（13）通过底盘装配轴（16）铰接在一起，在底盘装配轴（16）同轴位置的底盘右翼（13）前后两侧各有一个外凸的底盘限位桩（15），底盘限位桩（15）采用二级凸台结构，底盘左翼（12）下侧和底盘右翼（13）下侧通过电动伸缩杆（7）连接在一起；底盘（29）通过外侧的避震器（8）与车身（10）外侧的避震器限位架（9）装配在一起，底盘右翼（13）前后两侧外凸的底盘限位桩（15）恰好装配在车身（10）的车身限位孔（11）中并有上下活动裕度；分别装配于底盘左翼（12）和底盘右翼（13）中的电动机（19）可带动行走轴（6）旋转，行走轴（6）上装配有同轴旋转的爬行动力齿轮（20），底盘（29）上侧安装有爬行传动轴（17）和传动箱（18）。2.根据权利要求1所述的改进型的爬楼机器人在平地行驶时，其特征在于：电动机（19）通过行走轴（6）带动爬行动力齿轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，张悦航，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：