本发明专利技术公开一种立式轴承座底面加工设备，包括转盘、上料传送带、下料传送带和加工机构，转盘上面边缘处设置有沿圆周布置的多个用于承载固定立式轴承座的装卡工位，上料传送带末端和下料传送带首端靠近转盘外周边缘，还包括上料机械手和下料机械手加工机构设置于转盘上方，转盘转动带动各装卡工位沿圆周方向依次经过加工机构下方，使各装卡工位上的立式轴承座依次对准加工机构以完成加工。通过各装置替代人工装卡，实现自动化装卡加工，降低劳动强度，人工效率低，降低产品上料的垂直度波动，提升产品后续加工的位置精度，保证产品的基本性能。提升锁紧力矩掌控一致性，延长刀具寿命，保证加工面粗糙度。证加工面粗糙度。证加工面粗糙度。
【技术实现步骤摘要】
一种立式轴承座底面加工设备
[0001]本专利技术涉及轴承加工领域，特别是涉及一种立式轴承座底面加工设备。
技术介绍
[0002]立式轴承座广泛应用于多种
，其重要部件为底座。在加工底座时，现有技术是通过人工手工装卡，劳动强度大，不能实现自动上下料，需要二次锤击定位。由于人工上下料，劳动强度大，人工效率低，且手工上料产品的垂直度波动大，影响产品后续加工的位置精度，产品的基本性能受到影响。手工上料装卡，对锁紧力矩掌控一致性差，降低刀具寿命，影响加工面粗糙度。且单件装卡，没有精加工，产品加工面粗糙度，面度质量差，而且加工周期长，刀具容易异常损坏。
[0003]因此，如何提供一种克服上述问题的立式轴承座底面加工设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种立式轴承座底面加工设备，通过机械手实现自动化装卡，替代传统的人工装卡，降低劳动强度，提升工作效率和产品质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种立式轴承座底面加工设备，包括转盘、上料传送带、下料传送带和加工机构，所述转盘上面边缘处设置有沿圆周布置的多个用于承载固定立式轴承座的装卡工位，所述上料传送带末端和所述下料传送带首端靠近所述转盘外周边缘，还包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手将所述上料传送带上的待加工立式轴承座抓取至所述装卡工位，所述下料机械手将所述装卡工位上的已加工立式轴承座抓取至所述下料传送带，所述加工机构设置于所述转盘上方，所述转盘驱动各所述装卡工位沿圆周方向依次经过所述加工机构下方，使各所述装卡工位上的立式轴承座依次对准所述加工机构以完成加工。
[0006]优选地，所述加工机构包括沿圆周依次布置的粗铣机构和精铣机构。
[0007]优选地，所述上料传送带上设置有等距分开立式轴承座的分件机构。
[0008]优选地，每个装卡工位上设置有沿径向排列的多个装卡槽，每个所述装卡槽均能够放置一个立式轴承座，所述装卡槽水平布置，且延伸方向垂直于径向，所述上料机械手和所述下料机械手能够同时抓取对应数量的多个立式轴承座。
[0009]优选地，所述装卡工位上设置有定位标示，所述上料机械手和所述下料机械手上设置有识别所述定位标示的定位检测器。
[0010]优选地，所述定位检测器具体为激光检测器。
[0011]优选地，所述上料机械手和所述下料机械手通过支架连接有驱动装置，用于驱动所述上料机械手及所述下料机械手与所述装卡工位同步转动。
[0012]优选地，所述驱动装置包括伺服电机和摆臂，所述摆臂的内端连接所述伺服电机的输出端，所述摆臂的外端连接所述支架，所述伺服电机驱动所述摆臂转动，使所述支架转
动的线速度与所述装卡工位转动的线速度相同。
[0013]优选地，所述支架通过直线动力机构连接所述摆臂，用于驱动所述上料机械手及所述下料机械手同步径向移动，且所述上料机械手和所述下料机械手同步上下运动。
[0014]优选地，所述转盘位置固定，所述伺服电机安装于所述转盘中心位置，所述转盘边缘处设置有驱动所述装卡工位转动的旋转动力机构。
[0015]本专利技术提供一种立式轴承座底面加工设备，包括转盘、上料传送带、下料传送带和加工机构，转盘上面边缘处设置有沿圆周布置的多个用于承载固定立式轴承座的装卡工位，上料传送带末端和下料传送带首端靠近转盘外周边缘，还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手将上料传送带上的待加工立式轴承座抓取至装卡工位，下料机械手将装卡工位上的已加工立式轴承座抓取至下料传送带，加工机构设置于转盘上方，转盘驱动各装卡工位沿圆周方向依次经过加工机构下方，使各装卡工位上的立式轴承座依次对准加工机构以完成加工。
[0016]工作过程中，待加工的立式轴承座由上料传送带传送至末端，上料机械手抓取上料传送带上的立式轴承座运送至装卡工位完成装卡，然后装卡工位旋转带动待加工的立式轴承座运动至加工机构下方，加工机构工作使立式轴承座在装卡工位上完成加工，装卡工位带着已加工的立式轴承座继续运动，由下料机械手抓取已加工的立式轴承座运送至下料传送带完成传送，重复上述步骤即可实现自动化装卡加工。
[0017]通过各装置替代人工装卡，实现自动化装卡加工，降低劳动强度，人工效率低，降低产品上料的垂直度波动，提升产品后续加工的位置精度，保证产品的基本性能。提升锁紧力矩掌控一致性，延长刀具寿命，保证加工面粗糙度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的另一视角结构示意图；
[0020]图3为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式中上料传送带的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的放料示意图；
[0022]图5为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的取料示意图。
具体实施方式
[0023]本专利技术的核心是提供一种立式轴承座底面加工设备，通过机械手实现自动化装卡，替代传统的人工装卡，降低劳动强度，提升工作效率和产品质量。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图5，图1为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实
施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的另一视角结构示意图；图3为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式中上料传送带的结构示意图；图4为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的放料示意图；图5为本专利技术所提供的立式轴承座底面加工设备的一种具体实施方式的取料示意图。
[0026]本专利技术具体实施方式提供一种立式轴承座底面加工设备，包括转盘1、上料传送带2、下料传送带3、加工机构7、上料机械手5和下料机械手6，转盘1上面边缘处设置有多个装卡工位4，多个装卡工位4沿圆周布置，装卡工位4用于承载固定立式轴承座，同时上料传送带2末端和下料传送带3首端靠近转盘1外周边缘，按照传送带的传动方向定义传送带的首端和末端，物品由首端传送至末端，上料机械手5将上料传送带2传送至末端的待加工立式轴承座抓取至装卡工位4，并在装卡工位4上固定，下料机械手6将装卡工位4上的已加工立式轴承座抓取至下料传送带3的首端，并传输至后续工艺，加工机构7设置于转盘1上方，转盘1驱动各装卡工位4沿圆周方向转动，依次经过加工机构7下方，使各装卡工位4上的立式轴承座依次对准加工机构7以完成加工。其中，装卡工位4可以配备液压系统完成夹紧操作，也可通过电机驱动等。
[0027]上料传送带2和下料传送带3呈八字形设置，两个传送带相互靠近的一端靠近转盘1，两个传送带相互分开的一端远离转盘1，还可在上料传送带2和下料传送带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式轴承座底面加工设备，其特征在于，包括转盘(1)、上料传送带(2)、下料传送带(3)和加工机构(7)，所述转盘(1)上面边缘处设置有沿圆周布置的多个用于承载固定立式轴承座的装卡工位(4)，所述上料传送带(2)末端和所述下料传送带(3)首端靠近所述转盘(1)外周边缘，还包括上料机械手(5)和下料机械手(6)，所述上料机械手(5)将所述上料传送带(2)上的待加工立式轴承座抓取至所述装卡工位(4)，所述下料机械手(6)将所述装卡工位(4)上的已加工立式轴承座抓取至所述下料传送带(3)，所述加工机构(7)设置于所述转盘(1)上方，所述转盘(1)驱动各所述装卡工位(4)沿圆周方向依次经过所述加工机构(7)下方，使各所述装卡工位(4)上的立式轴承座依次对准所述加工机构(7)以完成加工。2.根据权利要求1所述的立式轴承座底面加工设备，其特征在于，所述加工机构(7)包括沿圆周依次布置的粗铣机构和精铣机构。3.根据权利要求1所述的立式轴承座底面加工设备，其特征在于，所述上料传送带(2)上设置有等距分开立式轴承座的分件机构(8)。4.根据权利要求1所述的立式轴承座底面加工设备，其特征在于，每个装卡工位(4)上设置有沿径向排列的多个装卡槽，每个所述装卡槽均能够放置一个立式轴承座，所述装卡槽水平布置，且延伸方向垂直于径向，所述上料机械手(5)和所述下料机械手(6)能够同时抓取对应数量的多个立式轴承座。5.根据权利要求1所述的立式轴承座底面加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪文彬，
申请(专利权)人：福建福山轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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