一种抗振垂直起降飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种抗振垂直起降飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体内设有抗振模块和传感器组件，抗振模块包括载台和三轴移动缓振结构；三轴移动缓振结构包括与载台配合连接并供载台沿X轴方向移动以实现缓振的X轴移动缓振组件、与载台配合连接并供载台沿Y轴方向移动以实现缓振的Y轴移动缓振组件、与X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件配合连接并供X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件沿Z轴方向移动以实现缓振的Z轴移动缓振组件。上述抗振垂直起降飞行器，可以满足飞行器在不同工作环境下的抗振要求，从而可以改善角度及加速度传感器由于受到振动而导致数据偏差的情况，有利于提高角度及加速度传感器检测数据的精确性。角度及加速度传感器检测数据的精确性。角度及加速度传感器检测数据的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种抗振垂直起降飞行器


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种抗振垂直起降飞行器。

技术介绍

[0002]无人机在广义上为不需要登机驾驶的遥控飞行器，其操作方式包含遥控、导引及自动驾驶等方式，通常根据用途分为军用及民用无人机。无人机的使用日渐广泛，无论是透过远端遥控还是自动飞行，垂直起降无人机都因不受地形限制能完成多元任务，而受到广泛使用，其中包括空拍、物流、探勘或军事活动等。然而，现有无人机中，传感器组件(角度及加速度传感器)位于飞行控制器的内部，在飞行时无人机会发生振动，以致造成其飞行控制器内部的传感器组件的数据偏差。
[0003]因此，如何避免由于无人机飞行时发生振动而导致飞行控制器内的传感器组件的数据偏差，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种抗振垂直起降飞行器，可以满足抗振要求，从而可以解决角度及加速度传感器由于受到振动而导致数据偏差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种抗振垂直起降飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体内设有抗振模块和设于所述抗振模块内的传感器组件，所述抗振模块包括用以安装并承载所述传感器组件的载台，及与所述载台配合连接、用以缓冲在所述飞行器本体起降和飞行转弯时对所述传感器组件产生的振动的三轴移动缓振结构；
[0006]所述三轴移动缓振结构包括与所述载台配合连接并供所述载台沿X轴方向移动以实现缓振的X轴移动缓振组件、与所述载台配合连接并供所述载台沿Y轴方向移动以实现缓振的Y轴移动缓振组件、与所述X轴移动缓振组件和所述Y轴移动缓振组件配合连接并供所述X轴移动缓振组件和所述Y轴移动缓振组件沿Z轴方向移动以实现缓振的Z轴移动缓振组件。
[0007]可选地，所述Z轴移动缓振组件包括四个分设于所述三轴移动缓振结构的四个角的Z轴移动块，所述X轴移动缓振组件包括两个相对设置的X轴移动块，所述三轴移动缓振结构的任一短边上设有位于两个所述Z轴移动块之间的所述X轴移动块，所述Y轴移动缓振组件包括两个相对设置的Y轴移动块，所述三轴移动缓振结构的任一长边上设有位于两个所述Z轴移动块之间的所述Y轴移动块；
[0008]两个所述X轴移动块之间固接有贯穿所述载台的第一光轴，任一所述X轴移动块与所述载台之间设有套设于所述第一光轴上的第一弹性件；
[0009]两个所述Y轴移动块之间固接有贯穿所述载台的第二光轴，任一所述Y轴移动块与所述载台之间设有套设于所述第二光轴上的第二弹性件；
[0010]所述三轴移动缓振结构的任一长边上的两个所述Z轴移动块之间固接有贯穿所述Y轴移动块的第三光轴，任一所述Z轴移动块与所述Y轴移动块之间设有套设于所述第三光
轴上的第三弹性件；
[0011]所述三轴移动缓振结构的任一短边上的两个所述Z轴移动块之间固接有贯穿所述X轴移动块的第四光轴，任一所述Z轴移动块与所述X轴移动块之间设有套设于所述第四光轴上的第四弹性件；
[0012]所述Z轴移动缓振组件还包括四个分别贯穿于所述Z轴移动块的第五光轴，任一所述第五光轴的两端均固接有光轴固定轴承，任一所述光轴固定轴承与所述Z轴移动块之间设有套设于所述第五光轴上的第五弹性件。
[0013]可选地，所述第一光轴、所述第二光轴、所述三轴移动缓振结构的任一长边上的所述第三光轴和所述三轴移动缓振结构的任一短边上的所述第四光轴的数量均为两个，且两个所述第一光轴和两个所述第二光轴呈井字形分布。
[0014]可选地，所述载台设有用以供所述第一光轴贯穿的第一通孔，所述第一通孔内设有用以与所述第一光轴连接的第一直线轴承；
[0015]所述载台设有用以供所述第二光轴贯穿的第二通孔，所述第二通孔内设有用以与所述第二光轴连接的第二直线轴承；
[0016]任一所述Y轴移动块设有用以供所述第三光轴贯穿的第三通孔，所述第三通孔内设有用以与所述第三光轴连接的第三直线轴承；
[0017]任一所述X轴移动块设有用以供所述第四光轴贯穿的第四通孔，所述第四通孔内设有用以与所述第四光轴连接的第四直线轴承；
[0018]任一所述Z轴移动块设有用以供所述第五光轴贯穿的第五通孔，所述第五通孔内设有用以与所述第五光轴连接的第五直线轴承。
[0019]可选地，所述抗振模块还包括外壳，所述三轴移动缓振结构固定安装于所述外壳内。
[0020]可选地，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体的四个角上均设有用以供位于所述第五光轴顶部的所述光轴固定轴承安装的第一轴承座；所述下壳体的四个角上均设有用以供位于所述第五光轴底部的所述光轴固定轴承安装的第二轴承座。
[0021]可选地，所述飞行器本体内还设有与所述传感器组件进行数据传递的飞行控制器，所述飞行控制器位于所述抗振模块的上方。
[0022]可选地，所述外壳上设有与所述飞行控制器通过航空数据线连接的航空接口。
[0023]可选地，所述飞行器本体包括机翼和设于所述机翼下方的装载仓，所述飞行控制器和所述抗振模块均设于所述装载仓内。
[0024]可选地，所述抗振模块设于所述飞行器本体的重心位置。
[0025]相对于上述
技术介绍
，本专利技术实施例所提供的抗振垂直起降飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体内设有抗振模块和传感器组件，该传感器组件包括角度及加速度传感器，传感器组件设于抗振模块内，抗振模块包括载台和三轴移动缓振结构，其中，载台用于安装并承载传感器组件，三轴移动缓振结构与载台配合连接，三轴移动缓振结构用于缓冲在飞行器本体起降和飞行转弯时对传感器组件产生的振动。也就是说，通过三轴移动缓振结构缓冲飞行器在升降和转弯过程中产生的振动，以满足安装于载台上的传感器组件检测数据精确性的要求。进一步地，三轴移动缓振结构包括X轴移动缓振组件、Y轴移动缓振组件和Z轴移动缓振组件，其中，X轴移动缓振组件与载台配合连接，X轴移动缓振组件用于供载台沿
X轴方向移动，以实现缓振，Y轴移动缓振组件与载台配合连接，Y轴移动缓振组件用于供载台沿Y轴方向移动，以实现缓振，Z轴移动缓振组件与X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件配合连接，Z轴移动缓振组件用于供X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件以及载台沿Z轴方向移动，以实现缓振。相较于传统飞行器，本专利技术实施例所提供的抗振垂直起降飞行器，将角度及加速度传感器从飞行控制器中外移至抗振模块中，并通过三轴移动缓振结构中的X轴移动缓振组件、Y轴移动缓振组件和Z轴移动缓振组件缓冲掉飞行器本体在起降和飞行转弯时产生的振动，具体地，通过X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件可以改善水平面内(X轴方向、Y轴方向以及X轴方向与Y轴方向的组合方向)的振动影响，通过Z轴移动缓振组件可以改善竖直面内(Z轴方向)的振动影响，这样可以满足飞行器在不同工作环境下的抗振要求，从而可以改善角度及加速度传感器由于受到振动而导致数据偏差的情况，有利于提高角度及加速度传感器检测数据的精确性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗振垂直起降飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于，所述飞行器本体(1)内设有抗振模块(10)和设于所述抗振模块(10)内的传感器组件(11)，所述抗振模块(10)包括用以安装并承载所述传感器组件(11)的载台(102)，及与所述载台(102)配合连接、用以缓冲在所述飞行器本体(1)起降和飞行转弯时对所述传感器组件(11)产生的振动的三轴移动缓振结构(101)；所述三轴移动缓振结构(101)包括与所述载台(102)配合连接并供所述载台(102)沿X轴方向移动以实现缓振的X轴移动缓振组件、与所述载台(102)配合连接并供所述载台(102)沿Y轴方向移动以实现缓振的Y轴移动缓振组件、与所述X轴移动缓振组件和所述Y轴移动缓振组件配合连接并供所述X轴移动缓振组件和所述Y轴移动缓振组件沿Z轴方向移动以实现缓振的Z轴移动缓振组件。2.如权利要求1所述的抗振垂直起降飞行器，其特征在于，所述Z轴移动缓振组件包括四个分设于所述三轴移动缓振结构(101)的四个角的Z轴移动块(1013)，所述X轴移动缓振组件包括两个相对设置的X轴移动块(1011)，所述三轴移动缓振结构(101)的任一短边上设有位于两个所述Z轴移动块(1013)之间的所述X轴移动块(1011)，所述Y轴移动缓振组件包括两个相对设置的Y轴移动块(1012)，所述三轴移动缓振结构(101)的任一长边上设有位于两个所述Z轴移动块(1013)之间的所述Y轴移动块(1012)；两个所述X轴移动块(1011)之间固接有贯穿所述载台(102)的第一光轴(1014)，任一所述X轴移动块(1011)与所述载台(102)之间设有套设于所述第一光轴(1014)上的第一弹性件(1019)；两个所述Y轴移动块(1012)之间固接有贯穿所述载台(102)的第二光轴(1015)，任一所述Y轴移动块(1012)与所述载台(102)之间设有套设于所述第二光轴(1015)上的第二弹性件(1020)；所述三轴移动缓振结构(101)的任一长边上的两个所述Z轴移动块(1013)之间固接有贯穿所述Y轴移动块(1012)的第三光轴(1016)，任一所述Z轴移动块(1013)与所述Y轴移动块(1012)之间设有套设于所述第三光轴(1016)上的第三弹性件(1021)；所述三轴移动缓振结构(101)的任一短边上的两个所述Z轴移动块(1013)之间固接有贯穿所述X轴移动块(1011)的第四光轴(1017)，任一所述Z轴移动块(1013)与所述X轴移动块(1011)之间设有套设于所述第四光轴(1017)上的第四弹性件(1022)；所述Z轴移动缓振组件还包括四个分别贯穿于所述Z轴移动块(1013)的第五光轴(1018)，任一所述第五光轴(1018)的两端均固接有光轴固定轴承(1024)，任一所述光轴固定轴承(1024)与所述Z轴移动块(1013)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐开明，李佳鹏，高大鹏，冯国涛，许可，吴志刚，陈辅政，陈敏，尹欣繁，时广轶，吴天祥，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：