【技术实现步骤摘要】
一种抗振垂直起降飞行器
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种抗振垂直起降飞行器。
技术介绍
[0002]无人机在广义上为不需要登机驾驶的遥控飞行器，其操作方式包含遥控、导引及自动驾驶等方式，通常根据用途分为军用及民用无人机。无人机的使用日渐广泛，无论是透过远端遥控还是自动飞行，垂直起降无人机都因不受地形限制能完成多元任务，而受到广泛使用，其中包括空拍、物流、探勘或军事活动等。然而，现有无人机中，传感器组件(角度及加速度传感器)位于飞行控制器的内部，在飞行时无人机会发生振动，以致造成其飞行控制器内部的传感器组件的数据偏差。
[0003]因此，如何避免由于无人机飞行时发生振动而导致飞行控制器内的传感器组件的数据偏差，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种抗振垂直起降飞行器，可以满足抗振要求，从而可以解决角度及加速度传感器由于受到振动而导致数据偏差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种抗振垂直起降飞行器，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抗振垂直起降飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于，所述飞行器本体(1)内设有抗振模块(10)和设于所述抗振模块(10)内的传感器组件(11)，所述抗振模块(10)包括用以安装并承载所述传感器组件(11)的载台(102)，及与所述载台(102)配合连接、用以缓冲在所述飞行器本体(1)起降和飞行转弯时对所述传感器组件(11)产生的振动的三轴移动缓振结构(101)；所述三轴移动缓振结构(101)包括与所述载台(102)配合连接并供所述载台(102)沿X轴方向移动以实现缓振的X轴移动缓振组件、与所述载台(102)配合连接并供所述载台(102)沿Y轴方向移动以实现缓振的Y轴移动缓振组件、与所述X轴移动缓振组件和所述Y轴移动缓振组件配合连接并供所述X轴移动缓振组件和所述Y轴移动缓振组件沿Z轴方向移动以实现缓振的Z轴移动缓振组件。2.如权利要求1所述的抗振垂直起降飞行器，其特征在于，所述Z轴移动缓振组件包括四个分设于所述三轴移动缓振结构(101)的四个角的Z轴移动块(1013)，所述X轴移动缓振组件包括两个相对设置的X轴移动块(1011)，所述三轴移动缓振结构(101)的任一短边上设有位于两个所述Z轴移动块(1013)之间的所述X轴移动块(1011)，所述Y轴移动缓振组件包括两个相对设置的Y轴移动块(1012)，所述三轴移动缓振结构(101)的任一长边上设有位于两个所述Z轴移动块(1013)之间的所述Y轴移动块(1012)；两个所述X轴移动块(1011)之间固接有贯穿所述载台(102)的第一光轴(1014)，任一所述X轴移动块(1011)与所述载台(102)之间设有套设于所述第一光轴(1014)上的第一弹性件(1019)；两个所述Y轴移动块(1012)之间固接有贯穿所述载台(102)的第二光轴(1015)，任一所述Y轴移动块(1012)与所述载台(102)之间设有套设于所述第二光轴(1015)上的第二弹性件(1020)；所述三轴移动缓振结构(101)的任一长边上的两个所述Z轴移动块(1013)之间固接有贯穿所述Y轴移动块(1012)的第三光轴(1016)，任一所述Z轴移动块(1013)与所述Y轴移动块(1012)之间设有套设于所述第三光轴(1016)上的第三弹性件(1021)；所述三轴移动缓振结构(101)的任一短边上的两个所述Z轴移动块(1013)之间固接有贯穿所述X轴移动块(1011)的第四光轴(1017)，任一所述Z轴移动块(1013)与所述X轴移动块(1011)之间设有套设于所述第四光轴(1017)上的第四弹性件(1022)；所述Z轴移动缓振组件还包括四个分别贯穿于所述Z轴移动块(1013)的第五光轴(1018)，任一所述第五光轴(1018)的两端均固接有光轴固定轴承(1024)，任一所述光轴固定轴承(1024)与所述Z轴移动块(1013)之间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐开明，李佳鹏，高大鹏，冯国涛，许可，吴志刚，陈辅政，陈敏，尹欣繁，时广轶，吴天祥，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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