本实用新型专利技术公开了一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体底面设置有安装框架，所述安装框架两侧通过安装孔连接有锁定机构，且所述安装孔对称挖设于安装框架两侧中部，相邻的两个所述锁定机构之间设置有全站仪本体，所述全站仪本体两侧分别设置有第一减震垫与减缓机构，所述第一减震垫设置于安装框架顶面，所述减缓机构设置于安装框架内腔底面，所述锁定杆通过螺纹啮合于安装孔内腔，所述锁定杆输入端与输出端分别设置有锁帽与锁定板，便于对全站仪本体限位，避免了因外部因素造成全站仪工作时晃动的情况，很好的将缓冲力消解，增加全站仪本体在检测时的稳定性，提高了检测的质量。提高了检测的质量。提高了检测的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置
[0001]本技术涉及一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，属于无人机
技术介绍
[0002]桥梁进行几何检测时，常常通过全站仪进行测量，随着科技的发展，无人机上安装全站仪代替了人工手持全站仪检测，无人机更加的方便快捷，现有技术中，在无人机上安装全站仪检测时，因外部因素，造成全站仪晃动，影响了检测的结果。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体底面设置有安装框架，所述安装框架两侧通过安装孔连接有锁定机构，且所述安装孔对称挖设于安装框架两侧中部，相邻的两个所述锁定机构之间设置有全站仪本体，所述全站仪本体两侧分别设置有第一减震垫与减缓机构，所述第一减震垫设置于安装框架顶面，所述减缓机构设置于安装框架内腔底面。
[0005]进一步的，所述锁定机构包括锁定杆、锁帽、锁定板与第二减震垫，所述锁定杆通过螺纹啮合于安装孔内腔，所述锁定杆输入端与输出端分别设置有锁帽与锁定板，所述锁定板输出面设置有第二减震垫。
[0006]进一步的，所述减缓机构包括安装板、第一安装扣、第二安装扣、安装杆、阻尼杆与缓冲弹簧，所述安装板设置于全站仪本体底面，所述安装板底面对称设置有第一安装扣，所述第一安装扣一侧通过安装杆连接有第二安装扣，且所述第二安装扣对称设置于安装框架内腔底面两侧，所述安装板与安装框架内腔底面之间设置有安装杆，并呈对称设置，所述安装杆外壁套设有缓冲弹簧。
[0007]进一步的，所述安装杆两端与第一安装扣、第二安装扣的连接处均通过转轴连接。
[0008]进一步的，所述第一减震垫与第二减震垫均由橡胶制成。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、设置的锁定机构与其内部包括的部件，采用逆螺纹啮合并带动的方式，便于对全站仪本体限位，避免了因外部因素造成全站仪工作时晃动的情况。
[0011]2、设置的减缓机构与其内部包括的部件，采用阻尼杆与缓冲弹簧相配合，并对全站仪本体下压时产生的力缓解，并与设置的第一减震垫相协助配合，很好的将缓冲力消解，增加全站仪本体在检测时的稳定性，提高了检测的质量。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]图1是本技术一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置的主视图；
[0014]图2是本技术一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置的A处放大图；
[0015]图3是本技术一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置的锁定板主视图；
[0016]图中标号：1、无人机本体；2、安装框架；3、安装孔；4、锁定机构；5、全站仪本体；6、第一减震垫；7、减缓机构；8、锁定杆；9、锁帽；10、锁定板；11、第二减震垫；12、安装板；13、第一安装扣；14、第二安装扣；15、安装杆；16、阻尼杆；17、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：包括无人机本体1，所述无人机本体1底面设置有安装框架2，所述安装框架2两侧通过安装孔3连接有锁定机构4，且所述安装孔3对称挖设于安装框架2两侧中部，相邻的两个所述锁定机构4之间设置有全站仪本体5，所述全站仪本体5两侧分别设置有第一减震垫6与减缓机构7，所述第一减震垫6设置于安装框架2顶面，所述减缓机构7设置于安装框架2内腔底面。
[0019]更具体而言，所述锁定机构4包括锁定杆8、锁帽9、锁定板10与第二减震垫11，所述锁定杆8通过螺纹啮合于安装孔3内腔，所述锁定杆8输入端与输出端分别设置有锁帽9与锁定板10，所述锁定板10输出面设置有第二减震垫11，所述第一减震垫6与第二减震垫11均由橡胶制成。
[0020]更具体而言，所述减缓机构7包括安装板12、第一安装扣13、第二安装扣14、安装杆15、阻尼杆16与缓冲弹簧17，所述安装板12设置于全站仪本体5底面，所述安装板12底面对称设置有第一安装扣13，所述第一安装扣13一侧通过安装杆15连接有第二安装扣14，且所述第二安装扣14对称设置于安装框架2内腔底面两侧，所述安装板12与安装框架2内腔底面之间设置有安装杆15，并呈对称设置，所述安装杆15外壁套设有缓冲弹簧17，所述安装杆15两端与第一安装扣13、第二安装扣14的连接处均通过转轴连接。
[0021]本技术工作原理：通过锁帽9转动锁定杆8，锁定杆8与安装孔3连接处通过逆螺纹啮合，使得锁定杆8带着锁定板10对全站仪本体5一端锁定，工作时，因外部因素产生抖动时，全站仪本体5将力输送至安装板12，安装板12底部通过阻尼杆16与缓冲弹簧17将力缓冲，与第一安装扣13、第二安装扣14与安装杆15配合，使得安装板12快速复位，全站仪本体5复位后，顶面连接的第一减震垫6将缓冲力再次减免。
[0022]以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用
新型的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底面设置有安装框架(2)，所述安装框架(2)两侧通过安装孔(3)连接有锁定机构(4)，且所述安装孔(3)对称挖设于安装框架(2)两侧中部，相邻的两个所述锁定机构(4)之间设置有全站仪本体(5)，所述全站仪本体(5)两侧分别设置有第一减震垫(6)与减缓机构(7)，所述第一减震垫(6)设置于安装框架(2)顶面，所述减缓机构(7)设置于安装框架(2)内腔底面。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统的桥梁几何检测装置，其特征在于：所述锁定机构(4)包括锁定杆(8)、锁帽(9)、锁定板(10)与第二减震垫(11)，所述锁定杆(8)通过螺纹啮合于安装孔(3)内腔，所述锁定杆(8)输入端与输出端分别设置有锁帽(9)与锁定板(10)，所述锁定板(10)输出面设置有第二减震垫(11)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：白芝勇，马自军，王改鹏，曹伟，
申请(专利权)人：中铁一局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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