一种液压油缸的组合加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种液压油缸的组合加工设备，包括第一车床、第二车床、双头车床、第一自动搬运装置、第二自动搬运装置、第一焊接装置以及第二焊接装置；所述第一车床、第二车床以及双头车床成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的一侧，所述第一焊接装置以及第二焊接装置成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的另一侧，全程通过控制器来控制第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置运行，使第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置自动搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压油缸的组合加工设备


[0001]本专利技术涉及液压缸加工设备
，尤其涉及一种液压油缸的组合加工设备。

技术介绍

[0002]目前，套筒式液压油缸的活塞杆与缸筒组合加工都是以专人专机的模式为主，加工成本高，现场操作繁琐，焊接、加工效率低，劳动强度高；久而久之会出现疲劳加工、质量事故等。
[0003]鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的液压油缸的组合加工设备以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种液压油缸的组合加工设备，全程通过控制器来控制第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置运行，使第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置自动搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种液压油缸的组合加工设备，包括第一车床、第二车床、双头车床、第一自动搬运装置、第二自动搬运装置、第一焊接装置以及第二焊接装置；所述第一车床、第二车床以及双头车床成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的一侧，所述第一焊接装置以及第二焊接装置成排间隔设置于所述第一自动搬运装置和第二自动搬运装置的另一侧，
[0006]所述第一自动搬运装置用于将待加工的缸筒移动至第一车床、第二车床以及第一焊接装置上，所述第一车床用于精车缸筒的堵盖配合内孔，第二车床用于精车活塞杆头配合内孔，所述第一焊接装置用于将活塞杆头顶进缸筒内并进行焊接，所述第二自动搬运装置用于将第一焊接装置焊接后的缸筒移动至第二焊接装置上并能够将第二焊接装置焊接后的缸筒移动至双头车床上，所述第二焊接装置用于将堵盖焊接于缸筒上，所述双头车床用于对缸筒上的活塞杆头打中心孔以及精车内孔倒角。
[0007]优选的，所述第一自动搬运装置包括第一滑轨以及第一六轴关节机器人，所述第一车床、第二车床以及双头车床成排间隔设置于所述第一滑轨的一侧，所述第一焊接装置以及第二焊接装置成排间隔设置于所述第一滑轨的另一侧，所述第一六轴关节机器人滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一六轴关节机器人能够在所述第一滑轨上移动并将缸筒移动至第一车床、第二车床、第一焊接装置上。
[0008]优选的，所述第二自动搬运装置包括第二滑轨以及第二六轴关节机器人，所述第一车床、第二车床以及双头车床成排间隔设置于所述第二滑轨的一侧，所述第一焊接装置以及第二焊接装置成排间隔设置于所述第二滑轨的另一侧，所述第二滑轨与第一滑轨连接，所述第二六轴关节机器人滑动连接于所述第二滑轨上，所述第二六轴关节机器人能够在所述第二滑轨上移动并将焊接后的缸筒移动至双头车床上。
[0009]优选的，所述第一焊接装置包括第一桁架、滑动连接于所述第一桁架上的第一机械手、安装于所述第一桁架下方的第一卡盘组件以及与所述第一卡盘组件相邻设置的第一焊枪；所述第一机械手能够在所述第一桁架上滑动将活塞杆头抓取放置于所述第一卡盘组件上。
[0010]优选的，所述第一卡盘组件包括底座以及间隔装设于所述底座上的两个第一卡盘；两个第一卡盘用于夹持缸筒，且其中一个第一卡盘能够在底座上移动。
[0011]优选的，所述第一焊接装置还包括加热装置，所述加热装置与所述第一卡盘组件相邻设置且所述加热装置上设置有加热圈。
[0012]优选的，所述第二焊接装置包括第二桁架、第二机械手、夹持组件、第二卡盘组件以及第二焊枪；所述第二机械手滑动连接于所述第二桁架上，所述夹持组件与所述第二桁架相邻设置，所述第二卡盘组件与所述夹持组件相邻设置，所述第二焊枪与所述夹持组件相邻设置并位于所述夹持组件的上方。
[0013]优选的，所述夹持组件包括安装座以及装设于所述安装座上并位于所述第二卡盘组件上方的夹爪，所述夹爪用于夹持缸筒。
[0014]优选的，还包括上料架、第三车床以及第三自动搬运装置；所述上料架设置于所述第三车床和双头车床之间，所述第三自动搬运装置与所述第三车床相邻间隔设置。
[0015]优选的，还包括置料台，所述置料台与所述第一焊接装置和第二焊接装置相邻设置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的一种液压油缸的组合加工设备，有益效果在于：在第一车床、第二车床以及双头车床相邻的位置设置有第一自动搬运装置和第二自动搬运装置，第三车床相邻的位置设置有第三车床，全程自动控制第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置运行，使第一自动搬运装置、第二自动搬运装置以及第三自动搬运装置自动搬运至加工工序设备中，不再需要人工搬运工件配合加工工序设备的方式来完成加工，提高了生产效率，减小了人工成本，自动化程度高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的液压油缸的组合加工设备的第一部分的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提供的液压油缸的组合加工设备的第二部分的结构示意图。
[0020]图3为图1所示的第一焊接装置的立体图。
[0021]图4为图1所示的第二焊接装置的立体图。
[0022]图5为工件的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术提供的液压油缸的组合加工设备的结构示意图。
[0024]附图标记：1、第一车床；2、第二车床；3、双头车床；4、第一自动搬运装置；5、第二自动搬运装置；6、第一焊接装置；7、第二焊接装置；41、第一滑轨；42、第一六轴关节机器人；51、第二滑轨；52、第二六轴关节机器人；8、上料库；61、第一桁架；62、第一机械手；63、第一
卡盘组件；631、底座；632、第一卡盘；64、第一焊枪；65、加热装置；651、加热圈；9、置料台；71、第二桁架；72、第二机械手；73、夹持组件；74、第二卡盘组件；75、第二焊枪；731、安装座；732、夹爪；10、上料架；11、第三车床；12、第三自动搬运装置；121、第三滑轨；122、第三六轴关节机器人；13、下料库；100、缸筒；200、堵盖配合内孔；300、活塞杆头配合内孔；400、堵盖；500、活塞杆头。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。
[0026]请参阅图1，本专利技术提供一种液压油缸的组合加工设备，包括第一车床1、第二车床2、双头车床3、第一自动搬运装置4、第二自动搬运装置5、第一焊接装置6以及第二焊接装置7；所述第一车床1、第二车床2以及双头车床3成排间隔设置于所述第一自动搬运装置4和第二自动搬运装置5的一侧，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压油缸的组合加工设备，其特征在于，包括第一车床(1)、第二车床(2)、双头车床(3)、第一自动搬运装置(4)、第二自动搬运装置(5)、第一焊接装置(6)以及第二焊接装置(7)；所述第一车床(1)、第二车床(2)以及双头车床(3)成排间隔设置于所述第一自动搬运装置(4)和第二自动搬运装置(5)的一侧，所述第一焊接装置(6)以及第二焊接装置(7)成排间隔设置于所述第一自动搬运装置(4)和第二自动搬运装置(5)的另一侧，所述第一自动搬运装置(4)用于将待加工的缸筒(100)移动至第一车床(1)、第二车床(2)以及第一焊接装置(6)上，所述第一车床(1)用于精车缸筒(100)的堵盖配合内孔(200)，第二车床(2)用于精车活塞杆头配合内孔(300)，所述第一焊接装置(6)用于将活塞杆头(500)顶进缸筒(100)内并进行焊接，所述第二自动搬运装置(5)用于将第一焊接装置(6)焊接后的缸筒(100)移动至第二焊接装置(7)上并能够将第二焊接装置(7)焊接后的缸筒(100)移动至双头车床(3)上，所述第二焊接装置(7)用于将堵盖(400)焊接于缸筒(100)上，所述双头车床(3)用于对缸筒(100)上的活塞杆头(500)打中心孔以及精车内孔倒角。2.如权利要求1所述的一种液压油缸的组合加工设备，其特征在于，所述第一自动搬运装置(4)包括第一滑轨(41)以及第一六轴关节机器人(42)，所述第一车床(1)、第二车床(2)以及双头车床(3)成排间隔设置于所述第一滑轨(41)的一侧，所述第一焊接装置(6)以及第二焊接装置(7)成排间隔设置于所述第一滑轨(41)的另一侧，所述第一六轴关节机器人(42)滑动连接于所述第一滑轨(41)上，所述第一六轴关节机器人(42)能够在所述第一滑轨(41)上移动并将缸筒(100)移动至第一车床(1)、第二车床(2)、第一焊接装置(6)上。3.如权利要求1所述的一种液压油缸的组合加工设备，其特征在于，所述第二自动搬运装置(5)包括第二滑轨(51)以及第二六轴关节机器人(52)，所述第一车床(1)、第二车床(2)以及双头车床(3)成排间隔设置于所述第二滑轨(51)的一侧，所述第一焊接装置(6)以及第二焊接装置(7)成排间隔设置于所述第二滑轨(51)的另一侧，所述第二滑轨(51)与第一滑轨(41)连接，所述第二六轴关节机器人(52)滑动连接于所述第二滑轨(51)上，所述第二六轴关节机器人(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷俊，杨继，黄循伟，王锋，
申请(专利权)人：湖北佳恒科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：