本发明专利技术公开一种无人机更换电池到位检测装置，驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；换电池机构包括架体，架体连接直线模组，架体的侧部设有换电池电机，换电池电机连接有旋转轴，旋转轴的末端连接有缓冲组件，缓冲组件连接有电池勾爪；架体的端部连接有到位检测组件，驱动电机通过直线模组带动到位检测组件前进或后退，到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；到位检测组件后退使电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。本发明专利技术解决无人机换电过程中可能出现的电池不到位、存在脱落危险的问题，使无人机换电更加的安全可靠。使无人机换电更加的安全可靠。使无人机换电更加的安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机更换电池到位检测装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机更换电池到位检测装置。
技术介绍
[0002]目前，无人机技术发展日新月异，无人机的可靠性和使用时间等方面，都有了长足的进步，价格也逐步被普通大众所接受。无人机的滞空优势，在侦查，物流等方面，为人们提供了第三交通和第三视角，随着第三方设备小型化，可以无人机下挂载各种功能模块，通过无线数字传输技术和图像传输技术，可以获取所需要的信息或功能。
[0003]由于无人机自身的无线通信距离限制，需要现场人员使用遥控器才能对无人机进行操控，操作人员需要到达使用现场，并在一定距离内才可能操作飞机。由于无人机在远距离方面并未完全实现无人化、智能化和远程化飞行，因此无人机航空站应运而生，在现场真正的实现了无人化的部署，需要时，只需要在远端通过网络，实现远程控制和使用。在航站内部，通过机械构件，对无人机实现电池更换，打开无人机，关闭无人机等操作。
[0004]现阶段，在更换无人机电池的时候，是将电池推入无人机，无人机的电池槽自身带有卡扣装置，因此单纯的将无人机电池推入电池槽，有可能会造成电池未到位，卡扣装置无法起到固定作用的现象。这种情况下，后续无人机起飞执行任务途中，会存在电池脱落的危险，有可能会造成严重的事故。亟需一种解决在更换电池的情况下，检测电池是否到位的技术方案。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术提供一种无人机更换电池到位检测装置，解决无人机换电过程中可能出现的电池不到位、存在脱落危险的问题。<br/>[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机更换电池到位检测装置，包括驱动电机，所述驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；所述换电池机构包括架体，所述架体连接所述直线模组，架体的侧部设有换电池电机，所述换电池电机连接有旋转轴，所述旋转轴的末端连接有缓冲组件，所述缓冲组件连接有电池勾爪；
[0007]所述架体的端部连接有到位检测组件，所述驱动电机通过所述直线模组带动所述到位检测组件前进或后退，所述到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；所述到位检测组件后退使所述电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，所述电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。
[0008]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述换电池电机、旋转轴、缓冲组件和电池勾爪均设有两组，两组所述换电池电机、旋转轴、缓冲组件和电池勾爪分布在架体的两侧。
[0009]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述换电池电机通过所述旋转轴驱动所述电池勾爪旋转，所述电池勾爪旋转至垂直状态脱离电池，电池勾爪旋转至水平状态接触电池。
[0010]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述到位检测组件设有两组，两组所述到位检测组件对称于所述架体的中心线，两组所述到位检测组件对应于无人机电池槽。
[0011]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述缓冲组件包括第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端连接所述旋转轴，第一缓冲弹簧的另外一端连接所述电池勾爪。
[0012]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述到位检测组件包括活塞，所述活塞连接有第二缓冲弹簧，活塞的端部连接有检测传感器。
[0013]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述检测传感器采用微动开关，所述微动开关接触或脱离电池以发出接触信号。
[0014]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述电池勾爪与旋转轴之间具有预设的浮动行程。
[0015]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，还包括控制器，所述驱动电机、换电池电机和到位检测组件均与所述控制器电连接，控制器用于控制换电池机构的位置及换电池电机的旋转。
[0016]作为无人机更换电池到位检测装置的优选方案，所述控制器还用于根据到位检测组件的信号判断进入无人机电池槽的电池到位情况。
[0017]本专利技术具有如下优点：驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；换电池机构包括架体，架体连接直线模组，架体的侧部设有换电池电机，换电池电机连接有旋转轴，旋转轴的末端连接有缓冲组件，缓冲组件连接有电池勾爪；架体的端部连接有到位检测组件，驱动电机通过直线模组带动到位检测组件前进或后退，到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；到位检测组件后退使电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。本专利技术不仅能够将无人机电池推入无人机电池槽，还能对卡扣装置无法起到固定作用造成电池未到位情况进行检测，避免后续无人机起飞执行任务途中存在的电池脱落危险，使无人机换电更加的安全可靠。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0020]图1为本专利技术实施例中提供的无人机更换电池到位检测装置结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中提供的无人机更换电池到位检测装置初始状态下结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中提供的无人机更换电池到位检测装置回拉示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中提供的无人机更换电池到位检测装置推电池示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例中提供的无人机更换电池到位检测装置检测动作流程图。
[0025]图中，1、驱动电机；2、直线模组；3、换电池机构；4、架体；5、换电池电机；6、旋转轴；7、缓冲组件；8、电池勾爪；9、到位检测组件；10、无人机电池槽；11、活塞；12、检测传感器；13、电池。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参见图1，提供一种无人机更换电池到位检测装置，包括驱动电机1，所述驱动电机1通过直线模组2连接有换电池机构3，驱动电机1为伺服电机；所述换电池机构3包括架体4，所述架体4连接所述直线模组2，架体4的侧部设有换电池电机5，所述换电池电机5采用步进电机，换电池电机5连接有旋转轴6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)通过直线模组(2)连接有换电池机构(3)；所述换电池机构(3)包括架体(4)，所述架体(4)连接所述直线模组(2)，架体(4)的侧部设有换电池电机(5)，所述换电池电机(5)连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的末端连接有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)连接有电池勾爪(8)；所述架体(4)的端部连接有到位检测组件(9)，所述驱动电机(1)通过所述直线模组(2)带动所述到位检测组件(9)前进或后退，所述到位检测组件(9)前进以携带待更换的电池(13)移动至无人机电池槽(10)；所述到位检测组件(9)后退使所述电池勾爪(8)对进入无人机电池槽(10)的电池(13)进行拨动，所述电池勾爪(8)对进入无人机电池槽(10)的电池(13)进行拨动以使到位检测组件(9)脱离电池(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述换电池电机(5)、旋转轴(6)、缓冲组件(7)和电池勾爪(8)均设有两组，两组所述换电池电机(5)、旋转轴(6)、缓冲组件(7)和电池勾爪(8)分布在架体(4)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种无人机更换电池到位检测装置，其特征在于，所述换电池电机(5)通过所述旋转轴(6)驱动所述电池勾爪(8)旋转，所述电池勾爪(8)旋转至垂直状态脱离电池(13)，电池勾爪(8)旋转至水平状态接触电池(13)。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，袁博垚，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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