本发明专利技术涉及智能健身技术领域，具体涉及一种双电机抖动抵消健身装置，包括箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，电源模块与主控制器和通信模块电连接，通信模块与主控制器电连接，采样模块与驱动电机和主控制器电连接，驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接；本发明专利技术采用两组对称的驱动电机配合驱动拉绳盘带动健身拉绳传动，可相互抵消拉绳健身过程中的抖动和震动，同时也降低单电机的负载，提升稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种双电机抖动抵消健身装置
[0001]本专利技术涉及智能健身
，特别是涉及一种双电机抖动抵消健身装置。
技术介绍
[0002]随着时代的发展和社会的进步，人们的身体健康越来越得到重视，从而现在健身装置越来越普及，健身可以改善心情、抗击慢性疾病、控制体重、让心脏和肺功能得到加强、促进更佳的睡眠。但是，随着生活节奏的加快，人们的生活压力增大，导致大多数人的生活作息相当紧凑和忙碌，平常没有足够的时间进行运动锻炼，等到休假或有空闲想要进行运动锻炼时，却又受限于场地及其他因素的影响而无法顺利进行。
[0003]目前，市场上健身器材，品种繁多，功能各异。其中拉力健身比较简单，从而得到有效普及，保健用拉力健身装置仍有改进之处。传统的可调节拉力的拉力健身器材非常的笨重，占地面积较大，而较小较轻的拉力单杠又不能改变拉力大小，使人们锻炼非常不方便。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种将健身拉绳设于驱动电机上，通过驱动电机作为拉力驱动，在配合控制系统用于控制驱动电机的拉力，实现智能健身的双电机抖动抵消健身装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种双电机抖动抵消健身装置，包括箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；所述控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，所述电源模块与主控制器和通信模块电连接，所述通信模块与主控制器电连接，所述采样模块与驱动电机和主控制器电连接，所述驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述箱体设有控制面板，所述控制面板与通信模块连接。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括顶板、及安装于顶板并朝下延伸的固定板，所述驱动电机安装于所述固定板。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述驱动电机包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件、及设于基座的电机控制板，所述电机控制板与驱动电路连接。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端设有安置台，所述外置端开设有内置槽，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述安置台开设有若干个避空位，所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位，所述穿孔位于内置槽一侧。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述定子组件包括铁芯、及均布于铁芯的线圈，所述
铁芯环向均布有若干太阳筋，所述线圈绕设于所述太阳筋，所述内置端的外径对应铁芯的内径开设有若干紧固槽。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件包括安装于旋转安置腔的轴承件、及可旋转安装于轴承件的旋转轴，所述旋转轴一端与转子组件连接、另一端安装有固定元件；所述旋转安置腔开设有第一限位槽和第二限位槽，所述轴承件设有两个的轴承，两个轴承分别安装于第一限位槽和第二限位槽。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外置端的外径。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述外端盖设有加固台，所述加固台开设有连接孔，所述连接孔设有限位台，所述外端盖通过连接孔与转轴组件连接；所述内端盖连接有连接轴承，所述连接轴承套设于外置端的外径。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述拉绳盘与外端盖固定连接，所述健身拉绳设有握持拉环；所述主控制器为MCU处理器，所述通信模块为通信接口，所述通信接口与控制面板连接，所述采样模块为电流采样模块、其用于对驱动电机进行电流采样。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]相比传统的健身装置，本专利技术为拉力健身器材，将健身拉绳设于驱动电机上，通过驱动电机作为拉力驱动，在配合控制系统用于控制驱动电机的拉力，实现智能健身；此外，本专利技术采用两组对称的驱动电机配合驱动拉绳盘带动健身拉绳传动，可相互抵消拉绳健身过程中的抖动和震动，同时也降低单电机的负载，提升稳定性，整体结构可靠，使用寿命长。控制过程中，控制系统通过通信模块接收输入的相应拉力指令，主控制器获取指令后通过控制算法输出相应的程序给到驱动电路，驱动电路将控制驱动电机三相电流的流入或关断，再通过采样模块对驱动电机的电流采样来与输入指令进行不断对比和调整，使得驱动电机的输出拉力达到输入指令值，通过以上的操作即可实现任意拉力的调整。具体是，设置了箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；所述控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，所述电源模块与主控制器和通信模块电连接，所述通信模块与主控制器电连接，所述采样模块与驱动电机和主控制器电连接，所述驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接。采用双支撑架和双驱动电机配合下，用于将拉绳盘固定，在配合控制系统的智能控制作用下，实现了智能电机控制，智能性强。
附图说明
[0017]图1为本专利技术健身装置的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中健身装置的爆炸剖视图；
[0019]图3为图2中驱动电机与健身拉绳的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中驱动电机的主视结构示意图；
[0021]图5为图4中A
‑
A的剖视图；
[0022]图6为图5中驱动电机的基座的立体示意图；
[0023]图7为本专利技术中驱动电机的爆炸示意图；
[0024]图8为本专利技术控制系统的连接示意图；
[0025]图9为图8中控制系统的主控制器的电路图；
[0026]图10为图8中控制系统的驱动电路的电路图；
[0027]图11为图8中控制系统的通信模块的电路图。
[0028]附图标记说明：箱体1、支撑架11、顶板111、固定板112、控制面板12、驱动电机2、基座21、内置端211、安置台211a、避空位211b、外置端212、旋转安置腔213、定子组件22、铁芯221、线圈222、太阳筋223、转轴组件23、轴承件231、旋转轴232、固定元件233、转子组件24、外端盖241、加固台241a、拉绳盘241b、连接环242、转子元件243、内端盖244、电机控制板25、拉绳盘3、健身拉绳31、握持拉环32。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：包括箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；所述控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，所述电源模块与主控制器和通信模块电连接，所述通信模块与主控制器电连接，所述采样模块与驱动电机和主控制器电连接，所述驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述箱体设有控制面板，所述控制面板与通信模块连接。3.根据权利要求1所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述支撑架包括顶板、及安装于顶板并朝下延伸的固定板，所述驱动电机安装于所述固定板。4.根据权利要求3所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述驱动电机包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件、及设于基座的电机控制板，所述电机控制板与驱动电路连接。5.根据权利要求4所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端设有安置台，所述外置端开设有内置槽，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述安置台开设有若干个避空位，所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位，所述穿孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊玉龙，郁亚南，刘鹰，钟志鸣，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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