车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车载场景；方法包括：在车辆导航界面中，呈现道路包括的至少两个车道、以及行驶于道路中第一车道的车辆；在至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息；在车辆沿第一车道行驶的过程中，当第一车道指引信息指示由第一车道切换至第二车道、且车辆偏航时，以车辆当前位置为起点，将第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息；在车辆基于第二车道指引信息行驶的过程中，将展示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息；通过本申请，能够使得用户的导航体验更加连贯，提高了导航效率。提高了导航效率。提高了导航效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车联网
，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和通信技术的快速发展，车辆导航已经广泛地应用于人们的日常出行中，通常来说，车辆导航主要是指根据用户设定的起点和终点来计算导航路线，并根据导航路线来引导用户将车辆行驶至终点。
[0003]相关技术中采用车道级导航路线以保证为用户提供精确导航，但是在车辆行驶过程中，可能会由于各种因素(如用户行驶错误、某个车道正在修路导致无法通行等)的影响，导致车辆偏离导航路线。而相关技术中在发现车辆偏航后，则直接退出当前车道级导航路线，用户如果还需要查看车道级导航时，还需自己操作才能查看，如此，不仅出现导航空白期，使得用户导航体验不连贯，还增加了用户操作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，能够使得用户的导航体验更加连贯，提高了导航效率。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种车辆导航方法，包括：
[0007]在车辆导航界面中，呈现道路包括的至少两个车道、以及行驶于所述道路中第一车道的车辆；
[0008]在所述至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息；
[0009]在所述车辆沿所述第一车道行驶的过程中，当所述第一车道指引信息指示由所述第一车道切换至第二车道、且所述车辆偏航时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息；
[0010]在所述车辆基于所述第二车道指引信息行驶的过程中，将展示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息。
[0011]本申请实施例还提供一种车辆导航装置，包括：
[0012]呈现模块，用于在车辆导航界面中，呈现道路包括的至少两个车道、以及行驶于所述道路中第一车道的车辆；
[0013]展示模块，用于在所述至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息；
[0014]第一切换模块，用于在所述车辆沿所述第一车道行驶的过程中，当所述第一车道指引信息指示由所述第一车道切换至第二车道、且所述车辆偏航时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息；
[0015]第二切换模块，用于在所述车辆基于所述第二车道指引信息行驶的过程中，将展
示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息。
[0016]上述方案中，所述展示模块，还用于在呈现的所述至少两个车道中，呈现从所述第一车道切换至所述第二车道的变道位置；
[0017]展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息。
[0018]上述方案中，当所述变道位置的数量为至少两个时，所述展示模块，还用于获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括以下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述第二车道的车流量、所述第一车道与所述第二车道之间的间隔车道数量以及间隔距离；
[0019]基于所述车辆行驶参数，从所述至少两个变道位置中选取推荐变道位置；
[0020]展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述推荐变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息。
[0021]上述方案中，所述装置还包括：
[0022]偏航识别模块，用于获取所述车辆在所述第一车道中的行驶位置；
[0023]当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述变道位置切换至所述第二车道时，确定所述车辆偏航。
[0024]上述方案中，当所述变道位置的数量为至少两个时，所述偏航识别模块，还用于当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述至少两个变道位置中的最晚变道位置，切换至所述第二车道时，则确定所述车辆偏航；
[0025]其中，所述最晚变道位置，为所述至少两个变道位置中位于所述车辆行驶前方的最后一个变道位置。
[0026]上述方案中，所述装置还包括：
[0027]变道位置确定模块，用于获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括以下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述第二车道的车流量、所述第一车道与所述第二车道之间的间隔车道数量以及间隔距离；
[0028]基于所述车辆行驶参数，确定所述最晚变道位置；
[0029]在所述车辆的当前位置与所述最晚变道位置之间，选取区别于所述最晚变道位置的至少一个变道位置。
[0030]上述方案中，所述呈现模块，还用于在导航设置界面中，呈现导航引导功能开关；
[0031]响应于针对所述导航引导功能开关的开启指令，开启针对所述车辆的导航引导功能；
[0032]所述第二切换模块，还用于当针对所述车辆的导航引导功能开启时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息。
[0033]上述方案中，所述第一车道包括多个长度相同的行驶路段，所述展示模块，还用于确定所述车辆当前位置所对应的行驶路段，并获取所述行驶路段在所述车辆的前进方向上的多个下游行驶路段；
[0034]从所述多个下游行驶路段中选择目标下游行驶路段，并呈现以所述车辆当前位置为起点、并延伸至所述目标下游行驶路段的第二车道指引信息，以替换所述第一车道指引信息。
[0035]上述方案中，所述展示模块，还用于获取所述车辆当前位置与所述车辆当前所处
行驶路段的终点位置之间的距离；
[0036]当确定所述距离未超过距离阈值时，获取所述车辆当前所处行驶路段在所述车辆的前进方向上的多个下游行驶路段。
[0037]上述方案中，所述第二切换模块，还用于获取所述车辆在按照所述第二车道指引信息行驶过程中的实时位置；
[0038]基于所述实时位置以及所述目标位置，生成对应所述车辆的第二导航路线，并采用所述第二导航路线替换所述第一导航路线。
[0039]上述方案中，所述第二切换模块，还用于确定所述车辆当前位置对应的当前车道，并确定所述当前车道对应的、即将行驶经过的目标车道；
[0040]结合所述第二导航路线，基于所述当前车道以及所述目标车道，生成对应第二导航路线的、从所述当前车道行驶至所述目标车道的第三车道指引信息；
[0041]将展示的对应当前车道的第二车道指引信息，切换为所述生成的对应第二导航路线的第三车道指引信息；
[0042]当所述车辆驶出所述当前车道时，循环执行上述操作，直至驶过所述第二导航路线中各分叉路口；
[0043]其中，所述目标车道，位于所述第二导航路线中所述车辆前进方向上的各分叉路口。
[0044]上述方案中，所述第二切换模块，还用于结合所述第二导航路线，基于所述当前车道以及所述目标车道，确定从所述当前车道行驶至所述目标车道所对应的车道路线；
[0045]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆导航界面中，呈现道路包括的至少两个车道、以及行驶于所述道路中第一车道的车辆；在所述至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息；在所述车辆沿所述第一车道行驶的过程中，当所述第一车道指引信息指示由所述第一车道切换至第二车道、且所述车辆偏航时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息；在所述车辆基于所述第二车道指引信息行驶的过程中，将展示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息，包括：在呈现的所述至少两个车道中，呈现从所述第一车道切换至所述第二车道的变道位置；展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为至少两个时，所述展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息，包括：获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括以下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述第二车道的车流量、所述第一车道与所述第二车道之间的间隔车道数量以及间隔距离；基于所述车辆行驶参数，从所述至少两个变道位置中选取推荐变道位置；展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述推荐变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆在所述第一车道中的行驶位置；当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述变道位置切换至所述第二车道时，确定所述车辆偏航。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为至少两个时，所述当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述变道位置切换至所述第二车道时，确定所述车辆偏航，包括：当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述至少两个变道位置中的最晚变道位置，切换至所述第二车道时，则确定所述车辆偏航；其中，所述最晚变道位置，为所述至少两个变道位置中位于所述车辆行驶前方的最后一个变道位置。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述至少两个变道位置通过执行以下操作确定：获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括以下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述第二车道的车流量、所述第一车道与所述第二车道之间的间隔车道数量以及间隔距离；基于所述车辆行驶参数，确定所述最晚变道位置；
在所述车辆的当前位置与所述最晚变道位置之间，选取区别于所述最晚变道位置的至少一个变道位置。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在导航设置界面中，呈现导航引导功能开关；响应于针对所述导航引导功能开关的开启指令，开启针对所述车辆的导航引导功能；所述以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息，包括：当针对所述车辆的导航引导功能开启时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车道包括多个长度相同的行驶路段，所述以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息，包括：确定所述车辆当前位置所对应的行驶路段，并获取所述行驶路段在所述车辆的前进方向上的多个下游行驶路段；从所述多个下游行驶路段中选择目标下游行驶路段，并呈现以所述车辆当前位置为起点、并延伸至所述目标下游行驶路段的第二车道指引信息，以替换所述第一车道指引信息。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述行驶路段在所述车辆的前进方向上的多个下游行驶路段，包括：获取所述车辆当前位置与所述车辆当前所处行驶路段的终点位置之间的距离；当确定所述距离未超过距离阈值时，获取所述车辆当前所处行驶路段在所述车辆的前进方向上的多个下游行驶路段。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将展示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆在按照所述第二车道指引信息行驶过程中的实时位置；基于所述实时位置以及所述目标位置，生成对应所述车辆的第二导航路线，并采用所述第二导航路线替换所述第一导航路线。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将展示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息，包括：确定所述车辆当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佩龙，张晓鹏，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：