一种仓储机器人及智能立体仓制造技术

本发明专利技术涉及一种仓储机器人，具有支撑结构、升降装置、主车及副车，升降装置组装在支撑结构上并可实现围绕升降方向旋转，升降装置上的主升降台上设有主车轨道；主车通过控制实现在升降装置的主车轨道上进出移动，主车上还设有副车轨道及悬梁；副车通过控制实现在主车的副车轨道上进出移动，副车上设有托举升降台，托举升降台用于托起放置在悬梁上的物品并跟随副车移动；通过主车和副车的衔接转运来达到物品的投放到仓库或从仓库取出。用于构造智能立体仓，达到物品进出库智能化，取放货无需搬运整个货架，成本较低，取放精准，提高了工作效率。智能立体仓占地面积小，整个物料码放和拿取过程实现全自动化，降低了劳动力成本，降低了仓储成本。了仓储成本。了仓储成本。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人及智能立体仓


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，特别涉及一种智能仓储设备。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985 .1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种仓储机器人及智能立体仓，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供一种仓储机器人，其具有：支撑结构，升降装置，该升降装置组装在支撑结构上并可实现围绕升降方向旋转，升降装置上具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，具有：支撑结构（1），升降装置（2），该升降装置（2）组装在支撑结构（1）上并可实现围绕升降方向旋转，升降装置（2）上具有主升降台（21），该主升降台（21）上设有主车轨道（211）；主车（3），该主车（3）通过控制实现在升降装置（2）的主车轨道（211）上进出移动；该主车（3）上还设有副车轨道（31）及悬梁（32），悬梁（32）位于副车轨道（31）上方；副车（4），该副车（4）通过控制实现在主车（3）的副车轨道（31）上进出移动，副车（4）上设有托举升降台（41），该托举升降台（41）用于托起放置在悬梁（32）上的物品并跟随副车（4）移动；通过主车（3）和副车（4）的衔接转运来达到物品的投放到仓库或从仓库取出。2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人，其特征在于，所述升降装置（2）上具有竖立设置的旋转支架（22），主升降台（21）设置在旋转支架（22）上并相对旋转支架（22）升降；旋转支架（22）的下端内中部定位在支撑结构（1）预设的支撑转轴（11）上，实现旋转支架（22）以支撑转轴（11）为支点旋转，通过旋转支架（22）的旋转来变换主升降台（21）的主车轨道（211）朝向。3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人，其特征在于，所述的旋转支架（22）上设有升降传动齿条（221），主升降台（21）上设有升降齿轮（212），该升降齿轮（212）啮合升降传动齿条（221），通过升降齿轮（212）沿着升降传动齿条（221）啮合升降来实现主升降台（21）相对旋转支架（22）升降。4.根据权利要求2所述的一种仓储机器人，其特征在于，支撑结构（1）设有下沉的组装槽（12），支撑转轴（11）位于组装槽（12）内，所述旋转支架（22）的下端设有主动轮（222）及驱动主动轮（222）旋转的旋转电机（223），该主动轮（222）在组装槽（12）的周壁上预设的环形轨道（13）上行走，使旋转支架（22）以支撑转轴（11）为支点旋转。5.根据权利要求4所述的一种仓储机器人，其特征在于，所述主动轮（222）直接与旋转电机（223）的输出轴连接并顺着环形轨道（13）的内侧行走，旋转电机（223）固定在浮动架（224）上，该浮动...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞龙，李洪彬，
申请(专利权)人：重庆德凯实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：