下载一种仓储机器人及智能立体仓的技术资料

文档序号:29936974

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本发明涉及一种仓储机器人,具有支撑结构、升降装置、主车及副车,升降装置组装在支撑结构上并可实现围绕升降方向旋转,升降装置上的主升降台上设有主车轨道;主车通过控制实现在升降装置的主车轨道上进出移动,主车上还设有副车轨道及悬梁;副车通过控制实现...
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