排序系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及排序系统和方法。具体地，本发明专利技术涉及存储和提取系统以及从该存储和提取系统分派容器的方法。该存储系统包括多个容器，这些容器设置在格架(22)下方的叠垛(10)中，格架包括导轨的第一组和导轨的第二组，导轨的第一组和第二组大致彼此垂直地设置。存储系统(1)包括可在格架上进行操作的多个装载处理设备，装载处理设备(30)将容器从叠垛升起和存放到叠垛。格架(22)的一部分延伸过一系列输送机带(42)。装载处理设备能够将容器存放到输送机带上的预定位置，可以按照任何随机顺序填装该位置，并且可以在任何时间填装多个位置。并且可以在任何时间填装多个位置。并且可以在任何时间填装多个位置。

【技术实现步骤摘要】
排序系统和方法
[0001]本申请是申请号为201680076745.3(PCT申请号为PCT/EP2016/079805)，申请日为2016年12月06日，专利技术名称为“排序系统和方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及排序系统和方法。更具体地但是非排他性地，本专利技术涉及用于具有在叠垛中的箱的机器人存储和捡取系统的排序系统和方法，叠垛位于格架结构内。
[0003]本申请要求于2015年12月6日提交的申请号为GB1521488.5的英国专利的优先权，该英国专利的全部内容通过引用被并入本文。

技术介绍

[0004]一些商业和工业活动需要能够对大量不同的产品进行存储和提取的系统。一种已知类型的用于对多个产品线中的物品进行存储和提取的系统涉及将叠垛中的存储箱或存储容器布置在彼此顶部，该叠垛成行布置。存储箱从叠垛中移除并被装载处理设备从上方进行存取，从而消除了行之间的通路的需要并允许更多的容器存储在给定的空间中。
[0005]对成行叠置的容器进行处理的方法已被众所周知数十年。在一些例如如在Bertel的US本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储和提取系统，所述存储和提取系统包括存储部分和分派部分，所述存储部分包括：大致平行的轨道或导轨的第一组和大致平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组在大致水平的平面中大致垂直于所述第一组延伸，以形成导轨的格架状图案和多个格架空间；直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；位于所述导轨下方和所述框架内的叠垛中的多个容器，容器的叠垛占据格架空间下方的空间；以及能够在所述格架上操作的多个装载处理设备，所述装载处理设备包括用于将容器从所述导轨下方的叠垛升起的装置和用于将容器存放到所述导轨下方的叠垛的顶部上的装置；所述分派部分包括排序系统，所述排序系统包括：输送装置，其中，导轨的一部段被设置在所述输送装置上方，所述输送装置被布置成将设备递送的容器保持在一系列位置，所述输送装置上的所述位置被限定成与导轨的所述部段上的在所述输送装置上方的格架空间相对应，所述输送装置上的所述位置能够按照预定顺序被分配给待存放在其上的容器和被该待存放在其上的容器进入；其中，所述输送装置包括至少两个输送机带，所述输送机带能够独立地被待存放到所述输送机带上的容器进入，和/或所述输送机带能独立移动以转移所述输送机带上的容器。2.根据权利要求1所述的存储和提取系统，其中，所述至少两个输送机带在中央控制工具的控制下能够独立地移动。3.根据权利要求2所述的存储和提取系统，其中，所述至少两个输送机带在所述中央控制工具的控制下能够移动，使得所述容器从所述分派部分移动到车辆装载区域。4.根据前述权利要求中任一项所述的存储和提取系统，其中，所述输送机带是能够独立移动的，使得当所述带静止不动时，每个带上的所有位置都能够被进入的和填装。5.根据前述权利要求中任一项所述的存储和提取系统，其中，所述装载处理设备能够同时进入每个带上的所有位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的存储和提取系统，其中，每个输送机带仅在所述带上的所有要求的位置被填装后才移动，所述输送机带在中央控制工具的控制下能够按顺序移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的存储和提取系统，其中，所述系统进一步包括一系列附加的输送装置，所述附加的输送装置用于将容器从所述输送装置转移到车辆装载区域。8.根据前述权利要求中任一项所述的存储和提取系统，其中，所述容器包括满足客户订单用以前往移动到订单装载区域的物品。9.根据权利要求1至7中任一项所述的存储和提取系统，其中，所述容器包括用以前往递送到多个独立位置的包裹。10.一种从存储和提取系统分派容器的方法，所述存储和提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：