一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备。船舶的待测水尺上方的甲板设置有卫星定位模组，船舶靠泊的码头设置有验潮站。所述方法包括：获取卫星定位模组反馈的位置信息、验潮站反馈的潮水高度信息；将位置信息转换为卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将潮水高度信息转换为预设坐标系下的潮水高度坐标；根据卫星定位模组的位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶的底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。具有适用性好、不易受外界环境影响的特定，可快速、稳定地测量水尺。稳定地测量水尺。稳定地测量水尺。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备


[0001]本申请涉及水尺测量
，特别是涉及一种船舶的水尺测量方法、系统、装置、计算机设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]船舶水尺计重是目前国内外用于船舶大宗散货运输行业上最多的一种计量方式，主要用于运输如煤炭、矿石等一些价值低、过磅难的散装固态商品的计重上。与其他计量方式相比，水尺计重具有成本低、操作简单、耗时短等优点。水尺测量是水尺计重中必不可少的环节，它的测量及时性和数据准确性对于船舶的安全高效作业、装卸量商务计费都至关重要。
[0003]传统技术中的水尺测量方法存在易受环境影响以及适用性较差的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种适用性好的船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备和可读存储介质。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供一种船舶的水尺测量方法，船舶的待测水尺上方的甲板设置有卫星定位模组，船舶靠泊的码头设置有验潮站，方法包括：获取卫星定位模组反馈的位置信息、验潮站反馈的潮水高度信息；将位置信息转换为卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将潮水高度信息转换为预设坐标系下的潮水高度坐标；根据卫星定位模组的位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶的底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。
[0006]另一方面，本专利技术实施例还提供一种船舶的水尺测量系统，水尺测量系统包括：验潮站，用于采集潮水高度信息；卫星定位模组，设置在船舶的待测水尺上的甲板处，用于获取卫星定位模组设置位置处的位置信息；处理模组，与验潮站、卫星定位模组通信连接，用于获取卫星定位模组反馈的位置信息、验潮站反馈的潮水高度信息；将位置信息转换为卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将潮水高度信息转换为预设坐标系下的潮水高度坐标；根据卫星定位模组的位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶的底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。
[0007]又一方面，本专利技术实施例还提供一种船舶的水尺测量装置，船舶的待测水尺上方的甲板设置有卫星定位模组，船舶靠泊的码头设置有验潮站，水尺测量装置包括：数据获取模块，用于获取卫星定位模组反馈的位置信息、验潮站反馈的潮水高度信息；坐标转换模块，用于将位置信息转换为卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将潮水高度信息转换为预设坐标系下的潮水高度坐标；吃水深度确定模块，用于根据卫星定位模组的位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶的底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。
[0008]再一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项所述水尺测量方法的步骤。
[0009]再一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述水尺测量方法的步骤。
[0010]基于上述实施例中的船舶的水尺测量方法、系统、装置、计算机设备和可读存储介质。船舶的待测水尺上方的甲板设置有卫星定位模组，卫星定位模组安装较为简单，可适用于各种船舶。根据卫星定位模组反馈的位置信息得到卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，以及潮水在预设坐标系下的潮水高度坐标，并根据位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。卫星定位模块和验潮站测量速度快、测量数据精确且不易受外界环境影响，可以快速、稳定地测量水尺。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为一个实施例中船舶的水尺测量方法的流程示意图；
[0013]图2为一个实施例中确定待测水尺处的吃水深度的步骤的流程示意图；
[0014]图3为一个实施例中确定待测水尺处的吃水深度的步骤的场景图；
[0015]图4为另一个实施例中船舶的水尺测量方法的流程示意图；
[0016]图5为一个实施例中确定设定目标的位置坐标的步骤的流程示意图；
[0017]图6为一个实施例中确定船舶是否发生漂移的步骤的流程示意图；
[0018]图7为一个实施例中船舶的水尺测量系统的结构示意图；
[0019]图8为一个实施例中卫星定位模组安装位置的示意图；
[0020]图9为另一个实施例中卫星定位模组安装位置的示意图；
[0021]图10为一个实施例水尺测量装置的结构框图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0024]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0025]空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可
包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0026]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0027]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0028]正如
技术介绍
所述，现有技术中的水尺测量方法有易受环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶的水尺测量方法，其特征在于，所述船舶的待测水尺上方的甲板设置有卫星定位模组，所述船舶靠泊的码头设置有验潮站，所述方法包括：获取所述卫星定位模组反馈的位置信息、所述验潮站反馈的潮水高度信息；将所述位置信息转换为所述卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将所述潮水高度信息转换为所述预设坐标系下的潮水高度坐标；根据所述卫星定位模组的位置坐标、所述潮水高度坐标以及所述卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，确定所述待测水尺处的吃水深度。2.根据权利要求1所述的水尺测量方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标、所述潮水高度坐标以及所述卫星定位模组设置位置与所述船舶的底部的高度差，得到所述待测水尺处的吃水深度的步骤包括：根据所述卫星定位模组的位置坐标、所述潮水高度坐标得到所述卫星定位模组与水面的高度差；根据所述卫星定位模组与水面的高度差以及所述卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，确定所述待测水尺处的吃水深度。3.根据权利要求1所述的水尺测量方法，其特征在于，所述船舶的待测水尺包括六面水尺，所述六面水尺中的各水尺上方对应设置有卫星定位模组，所述方法包括：获取各所述卫星定位模组反馈的所述位置信息、所述验潮站反馈的所述潮水高度信息；将各所述位置信息转换为各所述卫星定位模组在所述预设坐标系下的位置坐标，将所述潮水高度信息转换为所述预设坐标系下的所述潮水高度坐标；根据各所述卫星定位模组的位置坐标、所述潮水高度坐标以及各所述卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，得到所述六面水尺中的各水尺处的吃水深度。4.根据权利要求3所述的水尺测量方法，其特征在于，所述方法包括以下任意一项或几项的组合：根据所述六面水尺中的各水尺处的吃水深度，计算所述船舶的横倾角；根据所述六面水尺中的各水尺处的吃水深度，计算所述船舶的纵倾角；根据所述六面水尺中的各水尺处的吃水深度，计算所述船舶的拱垂值，以判断所述船舶是否出现中拱或中垂现象；根据所述六面水尺中的各水尺处的吃水深度以及静水力曲线表，计算所述船舶的排水量。5.根据权利要求3所述的水尺测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述船舶的船舶结构图，确定所述船舶上的设定目标与所述卫星定位模组的相对位置信息；根据所述相对位置信息以及所述卫星定位模组的位置坐标，确定所述设定目标的位置坐标。6.根据权利要求5所述的水尺测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个时刻下的所述设定目标的位置坐标；比较各时刻下的所述设定目标的位置坐标，以判断所述船舶是否发生漂移。7.根据权利要求1所述的水尺测量方法，其特征在于，所述船舶的待测水尺包括六面水
尺，所述六面水尺包括船艏海侧水尺、船艏陆侧水尺、船舯海侧水尺、船舯陆侧水尺、船艉海侧水尺以及船艉陆侧水尺；所述船舶的中线的船艏部设置有船艏卫星定位模组，所述船舯陆侧水尺上方设置有船舯陆侧卫星定位模组，所述船舯海侧水尺上方设置有船舯海侧卫星定位模组，所述船舶的中线的船艉部设置有船艉卫星定位模组，所述方法包括：获取所述船艏卫星定位模组、所述船舯海侧卫星定位模组、所述船舯陆侧卫星定位模组、所述船艉卫星定位模组反馈的位置信息以及所述验潮站反馈的所述潮水高度信息；将所述船艏卫星定位模组的位置信息转换为所述船艏卫星定位模组在所述预设坐标系下的位置坐标，将所述船舯海侧卫星定位模组的位置信息转换为所述船舯海侧卫星定位模组在所述预设坐标系下的位置坐标，将所述船舯陆侧卫星定位模组的位置信息转换为所述船舯陆侧卫星定位模组在所述预设坐标系下的位置坐标，将所述船艉卫星定位模组的位置信息转换为所述船艉卫星定位模组在所述预设坐标系下的位置坐标，将所述潮水高度信息转换为所述预设坐标系下的潮水高度坐标；根据所述船艏卫星定位模组的位置坐标、所述潮水高度坐标以及所述船艏卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，确定所述船艏海侧水尺和所述船艏陆侧水尺处的吃水深度；根据所述船舯海侧卫星定位模组的位置坐标、所述潮水高度坐标以及所述船舯海侧卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，确定所述船舯海侧水尺处的吃水深度；根据所述船舯陆侧卫星定位模组的位置坐标、潮所述水高度坐标以及所述船舯陆侧卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，确定所述船舯陆侧水尺处的吃水深度；根据船所述艉卫星定位模组的位置坐标、所述潮水高度坐标以及所述船艉卫星定位模组与所述船舶的底部的高度差，确定所述船艉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长安，乔晓澍，宋郁珉，曹卫冲，刘军，崔建辉，杨炳栋，李杨，张思京，王宪超，
申请(专利权)人：国能天津港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：