一种船舶水尺测量方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶水尺测量方法，通过测量船舶近岸侧水尺特征参数，利用曲线拟合和空间坐标变换，推算船舶六面水尺读数，包括步骤：设定对地全局坐标系，测量船舶近岸侧首、中、尾水尺标记位置的几何特征参数；推算当前状态下船舶的横摇角、纵摇角和偏航角；对船舶近岸侧首、中、尾横剖面形状进行曲线拟合，利用水面高度进行曲线插值，得到船舶近岸侧水尺读数；设定船舶局部坐标系，利用船舶外形横向的几何对称特点，通过空间坐标变换，对船舶离岸侧剖面形状进行拟合和水尺读数推算。本方法仅需测量船舶近岸侧的水尺标记数据，便可给出船舶的六面水尺读数，降低了离岸侧船舶水尺数据获取的安全风险，缩短了作业时间，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶水尺测量方法


[0001]本专利技术涉及船舶水尺测量
，特别涉及一种为横向外形对称船舶载重量测量提供水尺读数的方法。

技术介绍

[0002]船舶载重量鉴定作为大宗船运货物交易中商品交接结算、索赔处理、运费计算和通关计税等的依据，一直受到人们的关注和重视。目前而言，基于船舶六面水尺吃水值测量的水尺计重法依然是船舶行业内较为常用的载重量测量法。船舶六面水尺指的是在船舶首、中、尾左右两舷相应位置上绘制的高度刻度。
[0003]船舶水尺测量方法通常可以分为两大类：人工观测法和智能水尺识别技术。传统人工观测吃水，是现今水尺计重行业使用最广泛的吃水值测定方法，通常是专业的水尺计重工作人员在尽可能靠近吃水刻度线的位置通过人眼观测直接进行读数或手持录像设备拍摄水尺标记位置的录像后统一进行读数的方法。该方法受人为因素和水面波浪等主客观原因影响，读数存在一定的误差。水尺智能识别技术则是通过压力传感、超声波测距、激光测距、图像识别、无人机技术、信息集成技术等现代化技术手段实现的多种船舶水尺测量系统和装置，它们都有各自独特的创新之处，但也都存在着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶水尺测量方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定对地全局坐标系，测量船舶近岸侧首、中、尾水尺标记位置的几何特征参数；(2)推算当前状态下船舶的横摇角、纵摇角和偏航角；(3)基于测量数据，对船舶近岸侧首、中、尾横剖面形状进行曲线拟合，利用水面高度进行曲线插值，得到船舶近岸侧水尺读数；(4)设定船舶局部坐标系，利用船舶外形在横向的几何对称特点，通过空间坐标变换，对船舶离岸侧首、中、尾横剖面形状拟合及水尺读数进行推算。2.根据权利要求1所述的一种船舶水尺测量方法，其特征在于，所述的步骤(1)中几何特征参数包括水面高度、N个特殊水尺标记点位置坐标测量。3.根据权利要求1所述的一种船舶水尺测量方法，其特征在于，所述的步骤(1)的水尺标记位置几何特征参数测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙承猛，林海花，张阳，张百祜，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：