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本发明公开了一种船舶水尺测量方法，通过测量船舶近岸侧水尺特征参数，利用曲线拟合和空间坐标变换，推算船舶六面水尺读数，包括步骤：设定对地全局坐标系，测量船舶近岸侧首、中、尾水尺标记位置的几何特征参数；推算当前状态下船舶的横摇角、纵摇角和偏航角...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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