一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构制造技术

本发明专利技术公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明专利技术的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。下的可靠性。下的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构


[0001]本专利技术涉及无轨胶轮车及其周边配套设施
，特别是涉及一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构。

技术介绍

[0002]煤矿辅助运输是除煤炭运输的所有运输，是矿井生产的重要组成部分，辅助运输机械化大大提高了煤矿生产效率和经济效益提高。采用无轨胶轮车作为新的辅助运输方式大大提高了煤矿的高产高效。铲运机作为无轨胶轮车的一种，主要用于铲、装、运、卸等多种工作，按动力可主要分为柴油机铲运车和蓄电池铲运车。由于铲运机在工作面和溜槽巷道等工作，空间相对封闭，柴油机车在使用过程中产生了排气污染和噪音污染，造成工作环境的进一步恶劣，危害到工作人员的身体健康，蓄电池铲运车成为辅助运输装备的发展趋势。
[0003]由于井下巷道的环境复杂，铲运机多设计为铰接式结构，这种结构具有转弯半径小的优点可以更好的适应井下工作环境。蓄电池铲运机存在续航里程的局限，通常采用大容量蓄电池和快速更换电池的技术方案来解决，使得蓄电池放置在铲运机的后方，而工作装置在铲运机的前方，这种结构特点使得蓄电池铲运机铰接处的受力比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于，包括：第一转动部，所述第一转动部包括第一支撑板，所述第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部，所述第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，所述第一圆轴与所述销轴分别与所述第一支架相连，所述第一圆轴能够转动地穿过所述第一通过孔；第三转动部，所述第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，所述第二圆轴与所述第三支撑板相连，所述第三支撑板包括第二通过孔，所述销轴能够转动地穿过所述第二通过孔；所述第一圆轴的轴线垂直于所述销轴的轴线，所述销轴垂直于所述第二圆轴轴线的所在平面，所述第一支撑板和所述第二圆轴能够与铲运车车架相连，所述铲运车车架能够转动地与所述第二圆轴相连。2.根据权利要求1所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一圆轴相连，所述第一驱动部能够带动所述第二转动部相对于所述第一转动部转动。3.根据权利要求2所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其特征在于：所述第一驱动部为摆动油缸。4.根据权利要求1所述的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志龙，韦建龙，郝志军，赵远，祁宏，梁玉芳，王素慧，王丽威，刘德宁，陈寇忠，肖洪彬，张志耀，黄禀通，张娜，薛喆，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：