一种脱模组模装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种脱模组模装置，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板。基座包括底座、换向电机以及转动座，转动座设置在底座上方，换向电机设置在转动座底部，可通过转动电机驱动转动座转动；两个机械臂设置在转动座上方，抓取机构和压板分别在两个机械臂末端和两个机械臂连接。机械臂连接。机械臂连接。

【技术实现步骤摘要】
一种脱模组模装置


[0001]本专利技术涉及金属冶炼领域，特别涉及一种脱模组模装置。

技术介绍

[0002]现有脱模工序只是单纯依靠人工用小型起吊机将模管用钢丝绳打结吊起来，用铁锤对其敲打进行脱模。而组模工序也是如此，也是只能单纯依靠人工去操作，这导致了工人的体力消耗大，工作效率低下，企业生产成本过高，因此需要一种结构相对自动化从而能够提高工作效率、降低企业生产成本的脱模组模装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种结构相对自动化从而能够提高工作效率、降低企业生产成本的脱模组模装置。
[0004]本专利技术提出一种脱模组模装置，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板；所述基座包括底座、换向电机以及转动座，所述转动座设置在所述底座上方，所述换向电机设置在所述转动座底部，可通过所述转动电机驱动所述转动座转动；两个所述机械臂设置在所述转动座上方，所述抓取机构和所述压板分别在两个所述机械臂末端和两个所述机械臂连接；所述抓取机构包括抓取基座和设置在所述抓取基座上的两个抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手基座、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱模组模装置，其特征在于，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板；所述基座包括底座、换向电机以及转动座，所述转动座设置在所述底座上方，所述换向电机设置在所述转动座底部，可通过所述转动电机驱动所述转动座转动；两个所述机械臂设置在所述转动座上方，所述抓取机构和所述压板分别在两个所述机械臂末端和两个所述机械臂连接；所述抓取机构包括抓取基座和设置在所述抓取基座上的两个抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手基座、两个水平运动机构、两个垂直运动机构以及两个抓取机械手本体；可通过所述水平运动机构和所述垂直运动机构驱动所述抓取机械手本体，从而改变抓取机械手内部的抓取空间，使得抓取机械手能够适配不同半径大小的钢管以及同时抓取多跟钢管。2.根据权利要求1所述的脱模组模装置，其特征在于，所述机械手基座底部左右两侧设置有两个固定板，所述机械手基座底部中间设置有缓冲板；水平运动机构包括水平运动气缸以及水平传动杆，两个所述水平运动机构设置在两个所述固定板外侧，所述缓冲板和两个所述固定板之间设置有水平轨道，所述垂直运动机构设置在所述水平轨道上，所述水平运动杆一端与所述水平运动气缸连接，另一端与所述垂直运动机构连接；可通过两侧的所述水平运动机构驱动所述水平轨道上的垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔森鹏，丑树权，郭文香，全会峰，
申请(专利权)人：广东华鳌合金新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：