用于推拿教学的多维传感姿态检测手环制造技术

本公开提供一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环，检测手环包括手环壳体、惯性测量模块、主控单元、电源模块以及推拿手法库，惯性测量模块设置在手环壳体内，电源模块、推拿手法库以及惯性测量模块均与主控单元电连接；惯性测量模块，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息；主控单元，用于根据标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息；推拿手法库，用于根据标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。通过惯性测量模块获取得到推拿过程中手法的姿态信息和推拿过程中手法的加速度信息，可以实现对中医推拿手法的精细记录，并根据记录的推拿手法信息制作专用的手法训练模板，便于推拿训练教学。训练教学。训练教学。

【技术实现步骤摘要】
用于推拿教学的多维传感姿态检测手环


[0001]本公开属于中医推拿教学器具
，具体涉及一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环。

技术介绍

[0002]目前的推拿教学设备在推拿过程中，大多是采用压力传感器来检测手法力度，实现对推拿手法的记录。但是该方法只能对幅度较大的动作进行记录。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环。
[0004]本公开提供一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环，所述检测手环包括手环壳体、惯性测量模块、主控单元、电源模块以及推拿手法库，所述惯性测量模块设置在所述手环壳体内，所述电源模块、所述推拿手法库以及所述惯性测量模块均与所述主控单元电连接；
[0005]所述惯性测量模块，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息；
[0006]所述主控单元，用于根据所述标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息；
[0007]所述推拿手法库，用于根据所述标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。
[0008]在一些实施方式中，所述惯性测量模块，还用于在训练模式下获取人体手腕的实际姿态信息和实际加速度信息；
[0009]所述主控单元，还用于根据所述实际姿态信息和实际加速度信息，计算得到实际推拿手法信息；
[0010]所述推拿手法库，还用于将所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对。
[0011]在一些实施方式中，所述检测手环还包括比对提示模块，所述比对提示模块与所述主控单元电连接；
[0012]所述比对提示模块，用于在所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对的过程中输出提示性反馈。
[0013]在一些实施方式中，若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述比对提示模块输出第一提示信息；
[0014]若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述比对提示模块输出第二提示信息。
[0015]在一些实施方式中，所述比对提示模块采用震动马达，所述震动马达设置在所述手环壳体内。
[0016]在一些实施方式中，若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述震动马达提示1s～2s；
[0017]若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述震动马达提示8s～9s。
[0018]在一些实施方式中，推拿手法信息包括力度、角度、加速度、持续时间、频率、幅度中的至少一者。
[0019]在一些实施方式中，所述惯性测量模块包括陀螺仪和加速度计。
[0020]在一些实施方式中，所述检测手环还包括显示模块，所述显示模块与所述主控单元电连接；
[0021]所述显示模块，用于将所述主控单元中有关显示的命令操作进行显示。
[0022]在一些实施方式中，所述显示模块显示的内容包括手腕的姿态信息和加速度信息、记录模式或训练模式，推拿手法信息。
[0023]本公开的的检测手环，与现有技术相比，通过惯性测量模块获取得到推拿过程中手法的姿态信息和推拿过程中手法的加速度信息，实现对中医推拿手法的精细记录，并根据记录的推拿手法信息制作专用的手法训练模板，便于推拿训练教学。
附图说明
[0024]图1为本公开一实施例的用于推拿教学的多维传感姿态检测手环的结构示意图；
[0025]图2为本公开另一实施例的用于推拿教学的多维传感姿态检测手环的操作流程示意图。
具体实施方式
[0026]为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。
[0027]如图1所示，本公开实施例涉及一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环100，所述检测手环100包括手环壳体110、惯性测量模块120、主控单元130、电源模块140以及推拿手法库150。所述惯性测量模块120设置在所述手环壳体110内，所述电源模块140、所述推拿手法库150以及所述惯性测量模块120均与所述主控单元130电连接。
[0028]具体地，所述惯性测量模块120，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息。所述主控单元130，用于根据所述标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息。所述推拿手法库150，用于根据所述标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。
[0029]本实施例的检测手环，与现有技术相比，通过惯性测量模块获取得到推拿过程中手法的姿态信息和推拿过程中手法的加速度信息，实现对中医推拿手法的精细记录，并根据记录的推拿手法信息制作专用的手法训练模板，便于推拿训练教学。
[0030]需要说明的是，对于惯性测量模块120的具体结构并没有作出限定，例如，该惯性测量模块120可以包括一个角度传感器和一个加速度传感器，或者，该惯性测量模块120可以包括一个六轴陀螺仪等等，本实施例对此并不限制。
[0031]进一步需要说明的是，对于推拿手法信息具体包括的推拿手法参数并没有作出限
定，例如，该推拿手法信息可以包括力度、角度、加速度、持续时间、频率、幅度中的至少一者。当然，除此以外，本领域技术人员还可以根据实际需要，选择其它一些可以表征推拿手法的参数，本实施例对此并不限制。
[0032]示例性的，如图1所示，所述惯性测量模块120，还用于在训练模式下获取人体手腕的实际姿态信息和实际加速度信息。所述主控单元130，还用于根据所述实际姿态信息和实际加速度信息，计算得到实际推拿手法信息。所述推拿手法库150，还用于将所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对。
[0033]具体地，如图1所示，所述检测手环100还包括比对提示模块160，所述比对提示模块160与所述主控单元130电连接。所述比对提示模块160，用于在所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对的过程中输出提示性反馈。
[0034]例如，若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述比对提示模块160可以输出第一提示信息。若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述比对提示模块160可以输出第二提示信息。第一提示信息和第二提示信息可以是震动信息，或者，第一提示信息和第二提示信息也可以是声音提示信息等等，本实施例对此并不限制。
[0035]本实施例的检测手环，与现有技术相比，操作人员在训练过程中可与建立的中医推拿手法库比对，可以实现对固定动作的提示性反馈。
[0036]示例性的，如图1所示，所述比对提示模块160可以采用震动马达，所述震动马达设置在所述手环壳体110内。若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息一致，所述震动马达可以震动提示1s～2s，优选地可以震动提示1s。若所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息不一致，所述震动马达可以震动提示8s～9s，优选地可以震动提示8s。当然，除此以外，本领域技术人员还可以根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于推拿教学的多维传感姿态检测手环，其特征在于，所述检测手环包括手环壳体、惯性测量模块、主控单元、电源模块以及推拿手法库，所述惯性测量模块设置在所述手环壳体内，所述电源模块、所述推拿手法库以及所述惯性测量模块均与所述主控单元电连接；所述惯性测量模块，用于在记录模式下获取人体手腕的标准姿态信息和标准加速度信息；所述主控单元，用于根据所述标准姿态信息和标准加速度信息，计算得到标准推拿手法信息；所述推拿手法库，用于根据所述标准推拿手法信息制作专用的手法训练模板。2.根据权利要求1所述的检测手环，其特征在于，所述惯性测量模块，还用于在训练模式下获取人体手腕的实际姿态信息和实际加速度信息；所述主控单元，还用于根据所述实际姿态信息和实际加速度信息，计算得到实际推拿手法信息；所述推拿手法库，还用于将所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对。3.根据权利要求2所述的检测手环，其特征在于，所述检测手环还包括比对提示模块，所述比对提示模块与所述主控单元电连接；所述比对提示模块，用于在所述实际推拿手法信息与所述标准推拿手法信息进行比对的过程中输出提示性反馈。4.根据权利要求3所述的检测手环，其特征在于，若所述实际推拿手...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京博哥科技合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：