一种车床用工件焊接机械手制造技术

本发明专利技术属于车床技术领域，尤其为一种车床用工件焊接机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有控制柜，所述底座的上表面固定连接有焊接台，所述焊接台的上表面固定连接有固定座，所述固定座的左侧面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外表面螺纹连接有螺纹筒。本发明专利技术通过设置控制器和控制面板配合减速电机，使减速电机带动螺纹转杆进行转动，利用滑杆和滑动套与螺纹筒的配合，能够使螺纹筒和滑动套带动移动板进行滑动，移动板带动顶部的U型架进行移动，通过减速电机的持续转动，能够带动焊枪对加工件进行移动焊接，保证加工件焊缝连接处的质量，节约了人工，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车床用工件焊接机械手


[0001]本专利技术涉及车床
，具体为一种车床用工件焊接机械手。

技术介绍

[0002]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机械生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试、油漆和包装等，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程。
[0003]随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高，为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高，数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，目前在对工件进行焊接处理时，通常还是采用人工手持焊接，这种焊接方式在焊接过程中焊缝定位不准确，加工后的工件焊接外观质量较差，而且需要大量的人力进行操作，加工生产效率低，为此，我们提出一种车床用工件焊接机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种车床用工件焊接机械手，解决了目前在对工件进行焊接处理时，通常还是采用人工手持焊接，这种焊接方式在焊接过程中焊缝定位不准确，加工后的工件焊接外观质量较差，而且需要大量的人力进行操作，加工生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车床用工件焊接机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有控制柜，所述底座的上表面固定连接有焊接台，所述焊接台的上表面固定连接有固定座，所述固定座的左侧面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述固定座的左侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑动套，所述滑杆的左端与控制柜的右侧面固定连接，所述控制柜的内部固定安装有减速电机，所述控制柜的右侧面固定镶嵌有第二轴承，所述螺纹转杆的左端贯穿第二轴承并延伸至控制柜的内部，所述减速电机的输出端与螺纹转杆的左端固定连接。
[0006]所述滑动套的上表面和螺纹筒的上表面共同固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有U型架，所述U型架的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端
固定连接有滑动板，所述滑动板的底面固定连接有支撑板，所述U型架的内侧壁开设有相对称的第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均卡接有与第一滑槽相适配的第一滑块，两个所述第一滑块相互靠近的一侧面分别与滑动板的左右两端固定连接，所述支撑板的底面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有焊枪。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接台的正面和焊接台的背面均开设有第二滑槽，所述焊接台的正面和焊接台的背面均设有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧面均固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个第二滑槽相卡接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接台的上表面放置有相对称的定位夹板，每个所述定位夹板的上表面均固定连接有轴承座，每个所述轴承座的内圈均固定连接有定位丝杆，两个所述固定板相互靠近的一侧面均开设有螺纹孔，两个所述定位丝杆相互远离的一端均贯穿螺纹孔并延伸至固定板的外部，两个所述定位丝杆相互远离的一端均固定安装有定位转轮，每个所述定位丝杆均与螺纹孔螺纹连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定筒的内顶壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接有滑动塞，所述滑动塞的外表面与固定筒的内壁滑动连接，所述滑动塞的底面与伸缩杆的顶端固定连接，所述滑动塞的上表面开设有通气孔。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制柜的正面通过两个铰链固定铰接有柜门，所述柜门的正面固定安装有把手，所述柜门的正面开设有进风窗，所述进风窗的内部固定安装有防尘网。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制柜的左侧面开设有散热口，所述散热口的内部固定安装有散热扇。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制柜的上表面固定安装有控制面板，所述控制柜的内底壁固定安装有控制器，所述控制面板通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线分别与散热扇、减速电机、电动推杆和焊枪电连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的底面固定连接有两组相对称的支撑腿，所述底座的下方设有相对称的安装板，两组所述支撑腿的底端分别与两个安装板的上表面固定连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，两组所述支撑腿相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆，每个所述安装板的上表面均开设有两组相对称的安装孔。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的正面固定连接有铭牌，所述铭牌的正面设有产品信息。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种车床用工件焊接机械手，具备以下有益效果：
[0017]1、该车床用工件焊接机械手，通过设置滑动的固定板，能够使固定板根据焊接工件进行调整，便于对焊接工件进行夹持和固定，将需要焊接的工件放置在焊接台上，通过第二滑槽和第二滑块的配合，调整固定板的位置，转动定位转轮带动定位丝杆进行转动，由于定位丝杆与固定板内的螺纹孔螺纹作用，能够使定位夹板将焊接工件进行夹持，通过调整两个定位夹板的位置，使加工件焊接中心位于焊枪的正下方，从而便于进行移动焊接。
[0018]2、该车床用工件焊接机械手，通过设置控制器和控制面板配合减速电机，使减速电机带动螺纹转杆进行转动，利用滑杆和滑动套与螺纹筒的配合，能够使螺纹筒和滑动套带动移动板进行滑动，移动板带动顶部的U型架进行移动，通过电动推杆在第一滑槽和第一
滑块的配合下带动滑动板进行下降，使焊枪底端接触加工件连接处，通过减速电机的持续转动，能够带动焊枪对加工件进行移动焊接，保证加工件焊缝连接处的质量，节约了人工，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术焊接台的正视图；
[0020]图2为本专利技术焊接台的俯视图；
[0021]图3为本专利技术控制箱的立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术U型架的立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术定位夹紧机构的立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术焊枪的连接结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、安装板；3、控制柜；4、进风窗；5、把手；6、柜门；7、控制面板；8、U型架；9、支撑板；10、固定筒；11、螺纹转杆；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床用工件焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有控制柜(3)，所述底座(1)的上表面固定连接有焊接台(16)，所述焊接台(16)的上表面固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的左侧面固定镶嵌有第一轴承(14)，所述第一轴承(14)的内圈固定连接有螺纹转杆(11)，所述螺纹转杆(11)的外表面螺纹连接有螺纹筒(24)，所述固定座(15)的左侧面固定连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的外表面滑动连接有滑动套(22)，所述滑杆(23)的左端与控制柜(3)的右侧面固定连接，所述控制柜(3)的内部固定安装有减速电机(26)，所述控制柜(3)的右侧面固定镶嵌有第二轴承(25)，所述螺纹转杆(11)的左端贯穿第二轴承(25)并延伸至控制柜(3)的内部，所述减速电机(26)的输出端与螺纹转杆(11)的左端固定连接；所述滑动套(22)的上表面和螺纹筒(24)的上表面共同固定连接有移动板(34)，所述移动板(34)的上表面固定连接有U型架(8)，所述U型架(8)的上表面固定安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的输出端固定连接有滑动板(33)，所述滑动板(33)的底面固定连接有支撑板(9)，所述U型架(8)的内侧壁开设有相对称的第一滑槽(31)，每个所述第一滑槽(31)的内部均卡接有与第一滑槽(31)相适配的第一滑块(30)，两个所述第一滑块(30)相互靠近的一侧面分别与滑动板(33)的左右两端固定连接，所述支撑板(9)的底面固定连接有固定筒(10)，所述固定筒(10)的内部设有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的底端固定安装有焊枪(42)。2.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述焊接台(16)的正面和焊接台(16)的背面均开设有第二滑槽(21)，所述焊接台(16)的正面和焊接台(16)的背面均设有固定板(20)，两个所述固定板(20)相互靠近的一侧面均固定连接有第二滑块(38)，两个所述第二滑块(38)分别与两个第二滑槽(21)相卡接。3.根据权利要求2所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述焊接台(16)的上表面放置有相对称的定位夹板(13)，每个所述定位夹板(13)的上表面均固定连接有轴承座(36)，每个所述轴承座(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙方敏，
申请(专利权)人：扬州江峰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：