一种环形取件机械手制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种环形取件机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，取件臂包括基件、伺服液压杆、第一传动件、第二传动件和夹具，基件包括一体成型的安装筒、驱动基架和安装架，安装筒上开设有滑槽和螺旋导向槽，第一传动件滑动套设于安装筒上，第一传动件上设有导向球，第二传动件安装于安装架上，第一传动件和第二传动件传动连接，夹具包括安装环，安装环上开设有多个槽组，槽组内安装有夹爪，夹爪位于第二安装槽内的一端铰接有第三传动件，第三传动件与第二传动件传动连接，用于解决目前目前传统的机械手大多是采用两个固定大小的弧形夹板对物体进行夹持，难以适用于不同大小工件夹持的问题。难以适用于不同大小工件夹持的问题。难以适用于不同大小工件夹持的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环形取件机械手


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种环形取件机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前传统的机械手大多是采用两个固定大小的弧形夹板对物体进行夹持，这种夹持方式在对较小的物体进行夹持时，不能对物体进行有效夹紧，需要更换带有小型夹板的机械手进行夹持，操作比较复杂，单个机械手难以对不同大小的物体进行夹持，工作效率低。

技术实现思路

[0004]基于上述
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供了一种环形取件机械手，用于解决目前目前传统的机械手大多是采用两个固定大小的弧形夹板对物体进行夹持，难以适用于不同大小工件夹持的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种环形取件机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，所述取件臂包括基件、伺服液压杆、第一传动件、第二传动件和夹具，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形取件机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，其特征在于：所述取件臂包括基件(1)、伺服液压杆(2)、第一传动件(3)、第二传动件(4)和夹具(5)，所述基件(1)包括一体成型的安装筒(11)、驱动基架和安装架(15)，所述安装筒(11)上开设有滑槽(12)和螺旋导向槽(14)，所述伺服液压杆(2)安装于驱动基架上，所述驱动基架上安装有连接座(13)，所述伺服液压杆(2)的伸缩杆穿设于安装筒(11)内，所述滑槽(12)内安装有连接件(21)，所述连接件(21)与伺服液压杆(2)的伸缩杆固定连接，所述第一传动件(3)滑动套设于安装筒(11)上，第一传动件(3)上设有导向球(34)，所述导向球(34)位于螺旋导向槽(14)内，所述第二传动件(4)安装于安装架(15)上，所述第一传动件(3)和第二传动件(4)传动连接，所述夹具(5)固定于安装架(15)上，所述夹具(5)包括安装环(51)，所述安装环(51)上开设有多个槽组，所述槽组内安装有夹爪(54)，所述槽组包括第一安装槽(52)和第二安装槽(53)，所述第一安装槽(52)内安装限位柱(521)，所述夹爪(54)上开设有槽口(541)，所述限位柱(521)位于槽口(541)内，所述夹爪(54)位于第二安装槽(53)内的一端铰接有第三传动件(55)，所述第三传动件(55)与第二传动件(4)传动连接。2.根据权利要求1所述一种环形取件机械手，其特征在于：所述第一传动件(3)包括第一套筒(31)和第一传动环(32)，所述第一传动环(32)上开设有卡槽(33)，所述导向球(34)设于第一套筒(31)的内壁上，所述第二传动件(4)包括第二套筒(41)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴江红，王俊洲，张晓娟，朱开波，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：