一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法技术

本申请公开了一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法，涉及杆体缠线技术领域，设备包括：工作台，所述工作台上设置有送杆机构，与所述送杆机构滑动连接的杆体夹紧机构，所述送杆机构的一端对应所述工作台的端部，所述送杆机构的另一端设置有缠线机构，所述夹紧机构加持杆体时，所述杆体穿过所述缠线机构且不与所述缠线机构接触。进行杆体缠线时通过杆体夹紧机构将杆体夹紧，然后通过送杆机构控制杆体水平移动，精确控制缠线的位置和线距。缠线机构在杆体水平移动的过程中围绕杆体转动完成缠线。采用本申请的设备实现了杆体缠线从起线、缠线和收线的精准控制，提高了杆体干线的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法


[0001]本申请涉及杆体缠线
，具体涉及一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法。

技术介绍

[0002]杆体缠线工艺是钓竿杆体生产时必不可少的一道工序，它的作用是将导眼缠入到杆体本体，以供钓竿的伸缩穿过。因此缠线质量的优劣直接影响着导眼固定的质量和钓竿的最终质量。
[0003]传统技术中，钓竿固定导眼的缠线方式大多为人工缠线，由于人工缠线操作比较复杂，因此钓竿厂家需要花费一年多的时间才能培养出合格的作业人员。而且，人工长时间进行缠线作业，当遇到国外大量订单时，缠线效率会明显降低、缠线质量更是大幅度下降。
[0004]为了解决上述问题，钓竿生产厂家大都采用缠线辅助设备与人工协同工作，以降低人工的劳动强度。虽然采用辅助设备配合可以实现工作效率的提升，但是并未从根本上解决缠线工作完全自动化的问题，在缠线的重要环节比如起线、线距控制和收线等还需要人工操作，任何个人因素的一点点操作失误，则直接会导致缠线不合格进而影响整批钓具订单交付的质量和索赔。

技术实现思路

[0005]本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种适用于杆体的无人高速绕线设备，包括：工作台，所述工作台上设置有送杆机构，与所述送杆机构滑动连接的杆体夹紧机构，所述送杆机构的一端对应所述工作台的端部，所述送杆机构的另一端设置有缠线机构，所述夹紧机构加持杆体时，所述杆体穿过所述缠线机构且不与所述缠线机构接触。
[0007]采用上述实现方式，进行杆体缠线时通过杆体夹紧机构将杆体夹紧，然后通过送杆机构控制杆体水平移动，精确控制缠线的位置和线距。缠线机构在杆体水平移动的过程中围绕杆体转动完成缠线。采用本申请的设备实现了杆体缠线从起线、缠线和收线的精准控制，提高了杆体干线的合格率。
[0008]结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述送杆机构包括固定在所述工作台上的直线滑轨，设置在所述直线滑轨之间的驱动丝杆，所述驱动丝杆一端与丝杆驱动电机的转动输出轴固定连接，所述驱动丝杆与夹紧机构底座底部转动连接，所述夹紧机构底座与所述直线滑轨滑动连接，当所述驱动丝杆转动时驱动所述夹紧机构底座沿着所述直线滑轨运动。丝杆驱动电机启动后，控制驱动丝杆正转或反转可以实现控制夹紧机构底座向相反的两个方向运动，实现杆体缠线时往复运动。
[0009]结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述夹紧机构包括设置在所述夹紧机构底座上的杆体支撑托架和杆体夹紧固定装置，所述杆体支撑托架和所述杆体夹紧固定装置纵向间隔排布；所述所述杆体夹紧固定装置包括装置
底座、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块对称滑动设置在所述装置底座上，通过气缸控制所述第一夹持块和第二夹持块接近或分离。杆体支撑托架是V字形或者半圆形，通过螺栓固定在夹紧机构底座上。杆体夹紧固定装置采用平行夹紧，杆体夹紧固定装置的第一夹持块和第二夹持块夹持杆体的位置为V字形或半圆形，通过螺栓与气缸进行连接。气缸控制第一夹持块和第二夹持块在所述装置底座上滑动，夹紧或松开杆体。
[0010]结合第一方面或第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述缠线机构包括：设置在所述工作台上的绕线装置，位于所述绕线装置下侧的线头牵引装置，以及与所述绕线装置相邻的起始线头切断装置和尾线收线装置，所述起始线头切断装置和尾线收线装置对称设置，所述起始线头切断装置的断线位置高于所述尾线收线装置的断线装置。
[0011]绕线装置主要用于对杆体进行绕线作业，线头牵引装置用于在绕线前将线体牵引至杆体绕线位置，起始线头切断装置用于切断缠线起始线头，尾线收线装置用于当缠线完毕后进行线体切断，完成收线。
[0012]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述绕线装置包括：绕线装置固定台，活动设置在所述绕线装置固定台上的绕线圆盘，所述绕线圆盘与所述绕线装置固定台存在间隙，所述绕线圆盘与所述绕线装置固定台之间设置有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在所述绕线圆盘上；所述绕线装置固定台上对应所述从动齿轮设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮通过设置在所述绕线装置固定台上的绕线电机驱动；所述绕线圆盘为环形绕线圆盘，绕线时杆体穿过所述绕线圆盘中心，环绕所述绕线圆盘依次设置有线辊固定座、过线环和走线支架，所述过线环设置有多个，所述走线支架上设置有过线管。
[0013]绕线装置的主体是绕线圆盘，绕线圆盘上面安装有线辊固定座、过线环、走线支架和过线管。线辊固定座上放置提供线体的线辊，过线环、走线支架和过线管保证线在缠绕是按照一定的顺序和张力。过线环根据绕线圆盘的尺寸设置有多个，绕线盘固定在从动齿轮上面，绕线电机带动驱动齿轮转动，从动齿轮和驱动齿轮的齿轮啮合来实现绕线圆盘的转动。
[0014]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述线头牵引装置包括：线头牵引固定板和线头夹，所述线头夹与所述线头牵引固定板之间设置有线头夹左右移动气缸，所述线头夹包括上下驱动直线模组，所述上下驱动直线模组底端设置有直线模组驱动电机，所述上下驱动直线模顶端设置有线头夹爪，所述线头夹爪通过夹爪气缸控制。
[0015]直线模组驱动电机驱动上下驱动直线模组实现线头夹爪上下运动，其中夹爪呈锯齿状，可以对线体夹紧。线头夹爪通过夹紧气缸将线头夹住，通过上下驱动直线模组将线头上下拉动，同时通过左右气移动缸将线头拉动左右拉动，将线头拉倒杆体需要缠线的位置。
[0016]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述起始线头切断装置包括：第一支撑架，所述第一支架固定在所述工作台上，所述第一支架的顶部设置有切刀前后气缸，所述切刀前后气缸的活动端设置切刀上下气缸，所述切刀上下气缸的活动端设置有第一切刀，所述第一切刀与所述切刀上下气缸之间设置第一加热块，所述加热块内设置有第一加热管。
[0017]第一切刀固定在第一加热块上面，通过第一加热管进行加热，第一加热块通过热电偶进行温度控制，整体通过螺栓固定在切刀上下气缸上面，切刀上下气缸通过连接板固定在切刀前后气缸。整个装置由第一支撑架进行支撑，前后气缸动作带动第一切刀前后运动，上下气缸动作带动第一切刀上下动作，第一切刀对缠线起始线头切断。
[0018]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述尾线收线装置包括：第二支撑架，所述第二支架固定在所述工作台上，所述第二支架的顶部设置有模组驱动电机固定架，所述模组驱动电机固定架一端设置有模组驱动电机，所述模组驱动电机固定架上设置一驱动轴，所述驱动轴上设置有气动直线模组，所述气动直线模组上固定设置切刀固定板，所述切刀固定板上对称设置有两个角度调整板，所述角度调整板之间活动设置尾线收线气缸，所述尾线收线气缸上设置有第二切刀，所述第二切刀与所述尾线收线气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有送杆机构，与所述送杆机构滑动连接的杆体夹紧机构，所述送杆机构的一端对应所述工作台的端部，所述送杆机构的另一端设置有缠线机构，所述夹紧机构加持杆体时，所述杆体穿过所述缠线机构且不与所述缠线机构接触。2.根据权利要求1所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述送杆机构包括固定在所述工作台上的直线滑轨，设置在所述直线滑轨之间的驱动丝杆，所述驱动丝杆一端与丝杆驱动电机的转动输出轴固定连接，所述驱动丝杆与夹紧机构底座底部转动连接，所述夹紧机构底座与所述直线滑轨滑动连接，当所述驱动丝杆转动时驱动所述夹紧机构底座沿着所述直线滑轨运动。3.根据权利要求2所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在所述夹紧机构底座上的杆体支撑托架和杆体夹紧固定装置，所述杆体支撑托架和所述杆体夹紧固定装置纵向间隔排布；所述所述杆体夹紧固定装置包括装置底座、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块对称滑动设置在所述装置底座上，通过气缸控制所述第一夹持块和第二夹持块接近或分离。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述缠线机构包括：设置在所述工作台上的绕线装置，位于所述绕线装置下侧的线头牵引装置，以及与所述绕线装置相邻的起始线头切断装置和尾线收线装置，所述起始线头切断装置和尾线收线装置对称设置，所述起始线头切断装置的断线位置高于所述尾线收线装置的断线装置。5.根据权利要求4所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述绕线装置包括：绕线装置固定台，活动设置在所述绕线装置固定台上的绕线圆盘，所述绕线圆盘与所述绕线装置固定台存在间隙，所述绕线圆盘与所述绕线装置固定台之间设置有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在所述绕线圆盘上；所述绕线装置固定台上对应所述从动齿轮设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮通过设置在所述绕线装置固定台上的绕线电机驱动；所述绕线圆盘为环形绕线圆盘，绕线时杆体穿过所述绕线圆盘中心，环绕所述绕线圆盘依次设置有线辊固定座、过线环和走线支架，所述过线环设置有多个，所述走线支架上设置有过线管。6.根据权利要求4所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述线头牵引装置包括：线头牵引固定板和线头夹，所述线头夹与所述线头牵引固定板之间设置有线头夹左右移动气缸，所述线头夹包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：候敬军，殷淑梅，李军龙，韩华，周斌，卢雁，侯翔予，房子衿，孙屹舒，王俊淇，
申请(专利权)人：拜罗智能产业技术研究院山东有限公司，
类型：发明
国别省市：