一种杆体的高线速初始固定方法、系统及设备技术方案

本申请公开了一种杆体的高线速初始固定方法、系统及设备，在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，第一位置位于杆体缠线区域的初始端和终止端之间；当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线；水平缠线到达杆体缠线区域的终止端时，将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线。开始采用倾斜缠线对线体进行初步绕在杆上，然后采用水平缠线缠绕在杆体上，当第一阶段水平缠绕结束将线体倾斜拉回到倾斜缠线与水平缠线交界处时，倾斜线体与交界处的第一组水平线圈形成交叉，随着线体继续水平缠绕完成对上线初始端的固定作业。

【技术实现步骤摘要】
一种杆体的高线速初始固定方法、系统及设备
本申请涉及杆体绕线
，具体涉及一种杆体的高线速初始固定方法、系统及设备。
技术介绍
杆体缠线工艺是鱼竿杆体生产时必不可少的一道工序，它的作用是将导眼缠入到杆体本体，以供鱼竿的伸缩穿过。但是目前国内的鱼竿缠线方式大多为人工缠线，由于人工缠线操作比较复杂，因此鱼竿厂家需要专门的培养相应的作业人员，并且培养一名合格作业人员的时间较长。在鱼竿缠线作业中，比较重要的一个环节就是鱼竿缠线开始时的线头固定作业。传统技术中采用人工缠线的方法，不同作业人员的起线会存在不同，线头固定质量参差不齐，容易造成不合格的产品。因此，如何实现鱼竿缠线时，如何实现线头的初始固定一致，提高产品的合格率是本领域亟待解决的技术问题。申请内容本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种杆体的高线速初始固定方法，所述方法包括：在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，所述第一位置位于所述杆体缠线区域的初始端和终止端之间；当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线；水平缠线到达杆体缠线区域的终止端时，将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线。采用上述实现方式，开始采用倾斜缠线对线体进行初步绕在杆上，然后采用水平缠线缠绕在杆体上，当第一阶段水平缠绕结束将线体倾斜拉回到倾斜缠线与水平缠线交界处时，倾斜线体与交界处的第一组水平线圈形成交叉，随着线体继续水平缠绕完成对上线初始端的固定作业。结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，包括：将线体拉至所述杆体的第一位置并与所述杆体程交叉状；控制杆体以第一速度向第一方向运动同时按照第一线距和预设倾斜度进行缠线。结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线，包括：将线体的缠线线距切换为第二线距并且保持线体与所述杆体垂直；切换所述杆体向所述第一方向的速度为第二速度进行水平缠线。结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线，包括：当缠线到达杆体缠线区域的终止端时，控制缠线暂时停止；然后控制杆体向第二方向运动，同时控制线体倾斜贴附在水平缠线的缠线区域线体上，所述第二方向与所述第一方向相反；当到达倾斜缠线与水平缠线的交界处时，紧贴相邻的第一组水平线圈缠线一圈，控制所述杆体停止；然后控制所述杆体向第二方向按照所述第二速度和第二线距进行缠线。第二方面，本申请实施例提供了一种杆体的高线速初始固定系统，所述系统包括：第一缠线控制模块，用于在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，所述第一位置位于所述杆体缠线区域的初始端和终止端之间；第二缠线控制模块，用于当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线；第三缠线控制模块，用于水平缠线到达杆体缠线区域的终止端时，将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线。结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述第一缠线控制模块包括：第一拉线单元，用于将线体拉至所述杆体的第一位置并与所述杆体程交叉状；第一缠线单元，用于控制杆体以第一速度向第一方向运动同时按照第一线距和预设倾斜度进行缠线。结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述第二缠线控制模块包括：线距切换单元，用于将线体的缠线线距切换为第二线距并且保持线体与所述杆体垂直；第二缠线单元，用于切换所述杆体向所述第一方向的速度为第二速度进行水平缠线。结合第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述第三缠线控制模块包括：第一控制单元，用于当缠线到达杆体缠线区域的终止端时，控制缠线暂时停止；第二控制单元，用于然后控制杆体向第二方向运动，同时控制线体倾斜贴附在水平缠线的缠线区域线体上，所述第二方向与所述第一方向相反；第三缠线单元，用于当到达倾斜缠线与水平缠线的交界处时，紧贴相邻的第一组水平线圈缠线一圈，控制所述杆体停止；第四缠线单元，用于控制所述杆体向第二方向按照所述第二速度和第二线距进行缠线。第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：固定座；轴向平移定位机构，所述轴向平移定位机构与所述固定座滑动连接；环形旋转缠线架构，所述环形旋转缠线机构上设置有气动机械手；控制器，所述控制器设置在所述固定座上，所述控制器执行第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的杆体的高线速初始固定方法，控制所述轴向平移定位机构和环形旋转缠线架构对杆体进行缠线初始固定。附图说明图1为本申请实施例提供的一种杆体的高线速初始固定方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种初始缠线示意图；图3为本申请实施例提供的一种切换缠线后的缠线示意图；图4为本申请实施例提供的一种将线体固定的示意图；图5为本申请实施例提供的一种杆体的高线速初始固定系统的示意图；图6为本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。图1为本申请实施例提供的一种杆体的高线速初始固定方法的流程示意图，参见图1，本实施例提供的杆体的高线速初始固定方法包括：S101，在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线。对杆体进行缠线前，采用夹紧机构对杆体进行夹紧，固定杆体。然后在杆体上确定出缠线区域，在缠线区域上选定第一位置作为缠线的开始位置。开始缠线如果直接进行标准缠线，则会出现一个问题就是线头无法固定，因此本实施例中采用缠线机构开始在杆体上线进行倾斜上线。开始将线体拉至确定的第一位置并与杆体程交叉状，然后控制杆体以第一速度向第一方向运动，同时缠线机构按照第一线距和预设倾斜度进行缠线，初始杆体倾斜缠线的状态如图2所示，开始倾斜上线的线距和速度都较大，因为此时的上线是为后面初始固定做准备。S102，当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线。当按照S101中的缠线方式缠线达到预定圈数后，比如缠3圈之后，将缠线的线距进行切换，切换为第二线距并且保持线体与杆体垂直，本实施例中第二线距远小于第一线距。同时切换所述杆体向第一方向的速度变为第二速度，本实施例中第二速度小于第一速度，同时缠线速度也提高。参见图3，为某一时刻水平缠线的示意图。S103，水平缠线到达杆体缠线区域的终止端时，将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线。按照图3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆体的高线速初始固定方法，其特征在于，所述方法包括：/n在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，所述第一位置位于所述杆体缠线区域的初始端和终止端之间；/n当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线；/n水平缠线到达杆体缠线区域的终止端时，将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆体的高线速初始固定方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，所述第一位置位于所述杆体缠线区域的初始端和终止端之间；
当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线；
水平缠线到达杆体缠线区域的终止端时，将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线。


2.根据权利要求1所述的杆体的高线速初始固定方法，其特征在于，所述在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，包括：
将线体拉至所述杆体的第一位置并与所述杆体程交叉状；
控制杆体以第一速度向第一方向运动同时按照第一线距和预设倾斜度进行缠线。


3.根据权利要求2所述的高线速初始固定方法，其特征在于，所述当缠线达到预设圈数后，将缠线方式切换为按照预设第二线距沿杆体向所述终止端水平缠线，包括：
将线体的缠线线距切换为第二线距并且保持线体与所述杆体垂直；
切换所述杆体向所述第一方向的速度为第二速度进行水平缠线。


4.根据权利要求3所述的高线速初始固定方法，其特征在于，所述将线体拉回到倾斜缠线与水平缠线的交界处继续按照所述第二线距沿着所述杆体向所述初始端水平缠线，包括：
当缠线到达杆体缠线区域的终止端时，控制缠线暂时停止；
然后控制杆体向第二方向运动，同时控制线体倾斜贴附在水平缠线的缠线区域线体上，所述第二方向与所述第一方向相反；
当到达倾斜缠线与水平缠线的交界处时，紧贴相邻的第一组水平线圈缠线一圈，控制所述杆体停止；
然后控制所述杆体向第二方向按照所述第二速度和第二线距进行缠线。


5.一种杆体的高线速初始固定系统，其特征在于，所述系统包括：
第一缠线控制模块，用于在确定的杆体缠线区域的第一位置开始按照第一线距和预设倾斜度缠线，所述第一位置位于所述杆体缠线区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：候敬军，邓向阳，李军龙，韩华，卢雁，周斌，侯翔予，孙屹舒，房子衿，王俊淇，
申请(专利权)人：拜罗智能产业技术研究院山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37