本发明专利技术涉及一种用于抓持电子元件的拾取装置。根据本发明专利技术的用于抓持电子元件的拾取装置具有用于抓持一个电子元件的第一拾取器模块和第二拾取器模块，通过升降第一拾取器模块，在抓持一个电子元件时仅使用第一拾取器模块或者一起使用第一拾取器模块和第二拾取器模块。根据本发明专利技术，能够在无其他零件更换的情况下抓持具有多样的长度和大小的全部电子元件，因此扩大了通用性，并可以提高分选机的运转率。转率。转率。
【技术实现步骤摘要】
用于抓持电子元件的拾取装置
[0001]本专利技术涉及一种能够抓持电子元件或解除抓持的用于抓持电子元件的拾取装置。
技术介绍
[0002]电子元件经过多样的过程，在中间产品阶段或成品阶段需要经过各种处理过程。在这种处理过程中，使用用于处理电子元件的称为分选机的设备，分选机为了处理电子元件而具有用于抓持电子元件或解除抓持的拾取装置。关于这种拾取装置，通过包括韩国公开专利10
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2016
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0098923号等在内的多个专利文献提出。
[0003]拾取装置有通过抓握电子元件的两侧来抓持的结构的装置，也有吸附抓持以宽面朝向上下方向的方式卧置的电子元件的结构的装置，本专利技术与后者相关。
[0004]另外，由于分选机需要处理具有多样的大小或长度的电子元件，因此，若需要处理的电子元件的大小或长度发生变化，则需要更换为与此相匹配的拾取装置。
[0005]例如，在正方形的小电子元件的情况下，以重心为基准吸附抓持即可，但是在长方形的情况下，仅抓持重心就有可能难以抓持。并且，即使是正方形的电子元件，若其大小较大，则仅通过一个拾取器就难以抓持。因此，若更换将在分选机中处理的电子元件，则需要更换为与此相匹配的拾取装置。并且，这将带来更换费用和更换所导致的时间及人力的消耗，还会降低分选机的运转率。
技术实现思路
[0006]本专利技术的动机在于，开发一种用于应用于无需更换拾取装置也可处理多样的规格的电子元件的分选机的拾取装置。
[0007]根据本专利技术的一种用于抓持电子元件的拾取装置包括：第一拾取器模块，具有吸附电子元件而能够进行抓持或解除抓持的第一拾取器；第二拾取器模块，具有与所述第一拾取器模块一起吸附同一个电子元件而进行抓持或解除抓持的第二拾取器；设置框架，用于设置所述第一拾取器模块和所述第二拾取器模块；水平移动器，通过使所述设置框架沿水平方向移动而使所述第一拾取器模块和所述第二拾取器模块一起沿水平方向移动；以及垂直移动器，通过使所述设置框架沿垂直方向移动而使所述第一拾取器模块和所述第二拾取器模块一起沿垂直方向移动，其中，所述第一拾取器模块具有用于升降所述第一拾取器的第一升降器，以使所述第一拾取器的吸附垫位于比所述第二拾取器的吸附垫更低的位置而使得所述第一拾取器能够单独地抓持电子元件或解除抓持，并防止所述第二拾取器与由所述第一拾取器抓持或正在抓持的电子元件发生干涉，或者使所述第一拾取器和所述第二拾取器能够一起抓持同一个电子元件或解除抓持。
[0008]所述第二拾取器模块具有使所述第二拾取器沿水平方向移动的移动器，以，以通过调节所述第一拾取器和所述第二拾取器的间隔而能够抓持在水平上长度彼此不同的所有的电子元件。
[0009]所述用于抓持电子元件的拾取装置还包括第三拾取器模块，具有第三拾取器，能
够在与所述第一拾取器的第一抓持点和所述第二拾取器的第二抓持点一起形成三角形的第三抓持点处与所述第一拾取器及所述第二拾取器一起吸附同一个电子元件而进行抓持或解除抓持。
[0010]所述第三拾取器模块具有使所述第三拾取器升降的第三升降器，通过使所述第三拾取器的吸附垫位于与所述第二拾取器的吸附垫相同的高度或更高的位置而有助于所述第三拾取器抓持电子元件或防止与电子元件发生干涉。
[0011]所述第二拾取器模块包括：第一方向移动器，使所述第二拾取器沿第一水平方向移动，以通过调节所述第一拾取器与所述第二拾取器的间隔而能够抓持在水平上长度彼此不同的所有的电子元件；以及第二方向移动器，通过使所述第二拾取器移动到与所述第一水平方向垂直的第二水平方向，从任意一侧向水平方向观察时，使所述第一拾取器、第二拾取器及第三拾取器能够位于彼此不同的地点。
[0012]所述第一拾取器、第二拾取器、第三拾取器的吸附垫全部可以位于彼此不同的高度。
[0013]所述第一升降器可以使所述第一拾取器的吸附垫位于与所述第二拾取器的吸附垫相同的高度或比所述第二拾取器的吸附垫更高的位置。
[0014]根据本专利技术，具有如下的效果。
[0015]第一、由于拾取装置可以抓持多样的大小的所有的电子元件，因此可以消除因更换零件而产生的费用、人力、时间上的消耗。
[0016]第二、最终可以提高分选机的运转率。
附图说明
[0017]图1是关于根据本专利技术的一实施例的用于抓持电子元件的拾取装置的示意性的立体图。
[0018]图2是应用于图1的拾取装置的第一拾取器模块的摘取图。
[0019]图3是用于说明应用于图2的第一拾取器模块的第一升降器的功能的参照图。
[0020]图4是关于应用于图1的拾取装置的第二拾取器模块的摘取图。
[0021]图5是用于说明应用于图4的第二拾取器模块的第一方向移动器的功能的参照图。
[0022]图6是用于说明应用于图4的第二拾取器模块的第二方向移动器的功能的参照图。
[0023]图7是关于应用于图1的拾取装置的第三拾取器模块的摘取图。
[0024]图8至图13是用于说明图1的拾取装置的使用状态的参照图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100：用于抓持电子元件的拾取装置
[0027]110：第一拾取器模块
[0028]111：第一拾取器
[0029]111a：吸附垫
[0030]112：第一升降器
[0031]120：第二拾取器模块
[0032]121：第二拾取器
[0033]121a：吸附垫
[0034]122：第一方向移动器
[0035]123：第二方向移动器
[0036]130：第三拾取器模块
[0037]131：第三拾取器
[0038]131a：吸附垫
[0039]132：第三升降器
[0040]140：设置框架
[0041]150：水平移动器
[0042]160：垂直移动器
具体实施方式
[0043]参照附图对本专利技术的优选实施例进行说明，为了简洁的说明，尽可能省略或压缩对重复或实质上相同的构成的说明。
[0044]图1是关于根据本专利技术的一实施例的用于抓持电子元件的拾取装置100(以下，简称为“拾取装置”)的示意性的立体图。
[0045]根据本实施例的拾取装置100包括第一拾取器模块110、第二拾取器模块120、第三拾取器模块130、设置框架140、水平移动器150及垂直移动器160。
[0046]如图2的摘取图所示，第一拾取器模块110为了吸附电子元件而进行抓持或解除抓持而配备，包括第一拾取器111及第一升降器112。
[0047]第一拾取器111吸附接触于吸附垫111a的电子元件而进行抓持或者解除其抓持。
[0048]第一升降器112升降第一拾取器111。如图3的(a)及(b)所示，这种第一升降器112可以使第一拾取器111的吸附垫111a位于比第二拾取器121的吸附垫121a更低的高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抓持电子元件的拾取装置，包括：第一拾取器模块，具有吸附电子元件而能够进行抓持或解除抓持的第一拾取器；第二拾取器模块，具有与所述第一拾取器模块一起吸附同一个电子元件而进行抓持或解除抓持的第二拾取器；设置框架，用于设置所述第一拾取器模块和所述第二拾取器模块；水平移动器，通过使所述设置框架沿水平方向移动而使所述第一拾取器模块和所述第二拾取器模块一起沿水平方向移动；以及垂直移动器，通过使所述设置框架沿垂直方向移动而使所述第一拾取器模块和所述第二拾取器模块一起沿垂直方向移动，其中，所述第一拾取器模块具有用于升降所述第一拾取器的第一升降器，以使所述第一拾取器的吸附垫位于比所述第二拾取器的吸附垫更低的位置而使得所述第一拾取器能够单独地抓持电子元件或解除抓持，并防止所述第二拾取器与由所述第一拾取器抓持或正在抓持的电子元件发生干涉，或者使所述第一拾取器和所述第二拾取器能够一起抓持同一个电子元件或解除抓持。2.根据权利要求1所述的用于抓持电子元件的拾取装置，其中，所述第二拾取器模块具有使所述第二拾取器沿水平方向移动的移动器，以通过调节所述第一拾取器和所述第二拾取器的间隔而能够抓持在水平上长度彼此不同的所有的电子元件。3.根据权利要求1所述的用于抓持电子元件的拾取装置，还包括：第三拾取器模块，具有第三拾取器，能够在与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗闰成，金平锡，
申请(专利权)人：泰克元有限公司，
类型：发明
国别省市：
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