一种伺服电机滑动缓冲减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机滑动缓冲减震结构，包括第二壳体，所述第二壳体的一侧贯穿有转轴，所述第二壳体的内侧壁焊接有等距圆周分布的第一固定板，所述第一固定板的外侧壁焊接有第一杆体；当装置运行中或停机滑动时，如转轴产生震动，则转轴表面会带动球体、第二杆体和阻尼垫在第一筒体内部上下伸缩，阻尼垫在第一筒体挤压空气并搭配弹簧的作用力，使得球体作用在转轴表面具备减震效果，并在停机滑动时，按动压杆，压杆带动刮片剐蹭转轴表面的凸起块，达到装置滑动时的快速缓冲减速的效果，不使用压杆时，可拨动板体，板体移动时带动插杆插接在压杆的插槽中，对压杆进行限制，避免压杆向下移动。免压杆向下移动。免压杆向下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机滑动缓冲减震结构


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体为一种伺服电机滑动缓冲减震结构。

技术介绍

[0002]众所周知，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]然而现有的伺服电机还存在一定问题：
[0004]一、现有的伺服电机在长期使用后，内部部件转子及转轴在运行中或停机滑动时往往会出现震动现象，导致电机壳体或内部结构震动受损，且运行效率下降。
[0005]二、其现有的电机在停机时，转子及转轴往往会空转滑动一段时间，该过程中，电机内部往往无缓冲减速机构让转轴或转子快速缓冲并减速停止，为此，提出一种伺服电机滑动缓冲减震结构。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种伺服电机滑动缓冲减震结构。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机滑动缓冲减震结构，包括第二壳体，所述第二壳体的一侧贯穿有转轴，所述第二壳体的内侧壁焊接有等距圆周分布的第一固定板，所述第一固定板的外侧壁焊接有第一杆体，所述第一杆体的一端焊接有第一筒体，所述第一筒体的内侧壁滑动连接有第二杆体，所述第二杆体的一端粘接有阻尼垫，所述第一筒体的内侧壁焊接有弹簧，所述弹簧的一端贴合于所述阻尼垫的外侧壁，所述第二杆体的一端焊接有第四壳体，所述第四壳体的内侧壁转动连接有球体，所述第二壳体的内侧壁顶部嵌接有第二筒体，所述第二筒体的外侧壁焊接有第二固定板，所述第二固定板的上表面焊接于所述第二壳体的内侧壁顶部，所述第二筒体的内侧壁滑动连接有压杆，所述压杆的底部一端焊接有刮片，所述转轴的外侧壁焊接有等距圆周分布的凸起块，所述第二壳体的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧焊接有插杆，所述滑块的顶部焊接有板体，所述滑槽的内侧壁底部焊接有块体，所述块体的顶部焊接有金属弹片，所述压杆的外侧壁开设有插槽，所述插杆的一端贯穿于所述第二筒体的外侧壁且位于所述插槽的一侧。
[0010]优选的，所述第二壳体的一侧螺纹连接有第三壳体，所述第三壳体的一侧等距排列开设有散热槽。
[0011]优选的，所述第二壳体的下表面对称焊接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底部
一端焊接有底板。
[0012]优选的，所述第二壳体的一侧焊接有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁固定连接有轴承，所述转轴的外侧壁转动连接于所述轴承的内圈。
[0013]优选的，所述第二壳体的内侧壁对称焊接有四个定子安装架。
[0014]优选的，所述第二杆体的外侧壁焊接有挡板，所述第一筒体的内侧壁对称焊接有两个限位块。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种伺服电机滑动缓冲减震结构，具备以下有益效果：
[0017]一、在装置运行中或停机滑动时，如转轴产生震动则会带动球体、第二杆体和阻尼垫在第一筒体内部上下伸缩，通过阻尼垫在第一筒体挤压空气并搭配弹簧的作用力，使得球体作用在转轴表面具备减震效果；
[0018]二、本装置停机滑动时，按动压杆，压杆带动刮片剐蹭转轴表面的凸起块，达到装置滑动时的快速缓冲减速的效果；
[0019]三、本装置不使用压杆时，可拨动板体，板体移动时带动插杆插接在压杆的插槽中，对压杆进行限制，避免压杆向下移动；
[0020]四、本装置中第二杆体外壁安装有挡板，在第二杆体移动过程中，挡板接触限位块时，可以对第二杆体的移动距离进行限制。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术中第二壳体和第三壳体的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术中第一筒体的内部结构示意图；
[0024]图4为本技术图2中A处的局部放大结构示意图。
[0025]图中：1、转轴；2、第一壳体；3、压杆；4、板体；5、第二壳体；6、第三壳体；7、散热槽；8、底板；9、支撑杆；10、定子安装架；11、第一固定板；12、第一杆体；13、刮片；14、凸起块；15、球体；16、第一筒体；17、第四壳体；18、第二杆体；19、弹簧；20、阻尼垫；21、挡板；22、限位块；23、插槽；24、第二筒体；25、第二固定板；26、块体；27、滑块；28、插杆；29、滑槽；30、金属弹片；31、轴承。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种伺服电机滑动缓冲减震结构，包括第二壳体5，第二壳体5的一侧贯穿有转轴1，第二壳体5的内侧壁焊接有等距圆周分布的第一固定板11，第一固定板11的外侧壁焊接有第一杆体12，第一杆体12的一端焊接有第
一筒体16，第一筒体16的内侧壁滑动连接有第二杆体18，第二杆体18的一端粘接有阻尼垫20，第一筒体16的内侧壁焊接有弹簧19，弹簧19的一端贴合于阻尼垫20的外侧壁，第二杆体18的一端焊接有第四壳体17，第四壳体17的内侧壁转动连接有球体15，第二壳体5的内侧壁顶部嵌接有第二筒体24，第二筒体24的外侧壁焊接有第二固定板25，第二固定板25的上表面焊接于第二壳体5的内侧壁顶部，第二筒体24的内侧壁滑动连接有压杆3，压杆3的底部一端焊接有刮片13，转轴1的外侧壁焊接有等距圆周分布的凸起块14，第二壳体5的上表面开设有滑槽29，滑槽29的内侧壁滑动连接有滑块27，滑块27的一侧焊接有插杆28，滑块27的顶部焊接有板体4，滑槽29的内侧壁底部焊接有块体26，块体26的顶部焊接有金属弹片30，压杆3的外侧壁开设有插槽23，插杆28的一端贯穿于第二筒体24的外侧壁且位于插槽23的一侧。
[0029]本实施例中，具体的：第二壳体5的一侧螺纹连接有第三壳体6，第三壳体6的一侧等距排列开设有散热槽7；本装置中的第三壳体6中通过开设散热槽7，使得本装置运行时热量可通过散热槽7向外部排放。
[0030]本实施例中，具体的：第二壳体5的下表面对称焊接有四个支撑杆9，四个支撑杆9的底部一端焊接有底板8；支撑杆9和底板8可对本装置的主体部分起到支撑作用。
[0031]本实施例中，具体的：第二壳体5的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机滑动缓冲减震结构，包括第二壳体(5)，其特征在于：所述第二壳体(5)的一侧贯穿有转轴(1)，所述第二壳体(5)的内侧壁焊接有等距圆周分布的第一固定板(11)，所述第一固定板(11)的外侧壁焊接有第一杆体(12)，所述第一杆体(12)的一端焊接有第一筒体(16)，所述第一筒体(16)的内侧壁滑动连接有第二杆体(18)，所述第二杆体(18)的一端粘接有阻尼垫(20)，所述第一筒体(16)的内侧壁焊接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端贴合于所述阻尼垫(20)的外侧壁，所述第二杆体(18)的一端焊接有第四壳体(17)，所述第四壳体(17)的内侧壁转动连接有球体(15)，所述第二壳体(5)的内侧壁顶部嵌接有第二筒体(24)，所述第二筒体(24)的外侧壁焊接有第二固定板(25)，所述第二固定板(25)的上表面焊接于所述第二壳体(5)的内侧壁顶部，所述第二筒体(24)的内侧壁滑动连接有压杆(3)，所述压杆(3)的底部一端焊接有刮片(13)，所述转轴(1)的外侧壁焊接有等距圆周分布的凸起块(14)，所述第二壳体(5)的上表面开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内侧壁滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)的一侧焊接有插杆(28)，所述滑块(27)的顶部焊接有板体(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩正国，汤炜，
申请(专利权)人：常州合杰电机有限公司，
类型：新型
国别省市：