一种直流无刷电机大力矩驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及驱动系统技术领域，且公开了一种直流无刷电机大力矩驱动系统，包括电机主体、电子开关线路板和位置传感器，所述电机主体的顶部设有壳体，所述壳体的两侧与所述电机主体之间设卡接机构，所述电子开关线路板固定安装于所述壳体的内部，所述位置传感器安装于所述电子开关线路板的顶部，所述电子开关线路板的底部对称固定设有两个插套，所述电机主体的顶部对称设有两个插脚，两个所述插脚的末端延伸至所述壳体的内部并与插套插接设置，所述插套与插脚之间设有连接机构，所述壳体的顶部设有开口，且开口处设有壳盖。本实用新型专利技术将电子开关线路板和位置传感器外置在电机主体的外部，便于工作人员拆卸维护。便于工作人员拆卸维护。便于工作人员拆卸维护。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机大力矩驱动系统


[0001]本技术涉及驱动系统
，尤其涉及一种直流无刷电机大力矩驱动系统。

技术介绍

[0002]直流伺服驱动系统在惯性仪表中用于消除外框架干扰力矩，现有的有刷直流伺服驱动系统以有刷直流力矩电机作为执行机构，由于机械结构上存在电刷和换向器，电机运转时存在摩擦，长时间工作过程中，易出现打火花现象，导致电刷组件接触不良，引起系统工作异常。因此利用电子开关线路板(位置信号预处理电路、换向逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路)和位置传感器(光电编码器)实现电机电枢绕组电流的无接触换向，从而消除了有刷直流伺服驱动系统的打火花和电刷接触不良的缺点。
[0003]但是现有的电子开关线路板(位置信号预处理电路、换向逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路)和位置传感器(光电编码器)均是内置的，不便于工作人员拆装维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中电子开关线路板和位置传感器内置不便于维护的问题，而提出的一种直流无刷电机大力矩驱动系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种直流无刷电机大力矩驱动系统，包括电机主体、电子开关线路板和位置传感器，所述电机主体的顶部设有壳体，所述壳体的两侧与所述电机主体之间设卡接机构，所述电子开关线路板固定安装于所述壳体的内部，所述位置传感器安装于所述电子开关线路板的顶部，所述电子开关线路板的底部对称固定设有两个插套，所述电机主体的顶部对称设有两个插脚，两个所述插脚的末端延伸至所述壳体的内部并与插套插接设置，所述插套与插脚之间设有连接机构，所述壳体的顶部设有开口，且开口处设有壳盖。
[0007]优选的，所述卡接机构包括插柱、插环、连接块、第一弹簧和卡座，所述插柱固定设置于所述电机主体的顶部，所述插环固定设置于所述壳体的侧壁上，所述插柱穿过所述插环的内部，所述插柱的内部设有空腔，所述连接块位于所述空腔的内部，所述连接块的侧壁通过所述第一弹簧与所述空腔的侧壁固定连接，所述卡座固定设置于所述连接块远离所述第一弹簧的一侧上，且卡座远离所述连接块的一侧延伸至所述插柱的外部并与所述插环卡接设置。
[0008]优选的，所述卡座位于所述插柱外部的一侧采用斜面设置。
[0009]优选的，所述连接机构包括连接片、第二弹簧和连接线，所述连接线设置于所述电子开关线路板的底部，且连接线的另一端延伸至所述插套的内部并与所述连接片固定连接，所述连接片的上侧通过所述第二弹簧与所述插套的内侧壁固定连接，所述连接片的下侧与所述插脚的顶部相抵设置。
[0010]优选的，所述壳盖的两侧均设有螺钉，所述壳盖的两侧均通过所述螺钉固定设置于所述壳体的顶部。
[0011]优选的，所述壳盖的下表面固定设有密封板，所述密封板与所述壳体的内侧壁相契合。
[0012]优选的，所述插脚与电机主体内部的接线电路连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种直流无刷电机大力矩驱动系统，具备以下有益效果：
[0014]1、该直流无刷电机大力矩驱动系统，通过设有的壳体，能够将电子开关线路板和位置传感器安装在电机主体的外部，通过设有的插柱和插环，能够将电子开关线路板与电机主体内部的电路连接。
[0015]2、该直流无刷电机大力矩驱动系统，通过设有的插柱、插环、连接块、第一弹簧和卡座，能够将壳体固定安装在电机主体的顶部，同时也便于将壳体从电机主体的顶部拆卸并对其内部的元件维护。
[0016]3、该直流无刷电机大力矩驱动系统，通过设有的连接片、第二弹簧和连接线，能够保证插套与插脚在未有接通的情况下，连接片会与插脚接通使用。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术将电子开关线路板和位置传感器外置在电机主体的外部，便于工作人员拆卸维护。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种直流无刷电机大力矩驱动系统的结构示意图；
[0019]图2为图1中局部A部分的结构放大图；
[0020]图3为图1中局部B部分的结构放大图。
[0021]图中：1电机主体、2电子开关线路板、3位置传感器、4壳体、5插套、6插脚、7插柱、8插环、9连接块、10第一弹簧、11卡座、12连接片、13第二弹簧、14连接线、15壳盖、16螺钉、17密封板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1
[0025]参照图1
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2，一种直流无刷电机大力矩驱动系统，包括电机主体1、电子开关线路板2和位置传感器3，电机主体1的顶部设有壳体4，壳体4的两侧与电机主体1之间设卡接机构，电子开关线路板2固定安装于壳体4的内部，位置传感器3安装于电子开关线路板2的顶部，电子开关线路板2的底部对称固定设有两个插套5，电机主体1的顶部对称设有两个插脚6，
插脚6与电机主体1内部的接线电路连接，两个插脚6的末端延伸至壳体4的内部并与插套5插接设置，插套5与插脚6之间设有连接机构，壳体4的顶部设有开口，且开口处设有壳盖15，壳盖15的两侧均设有螺钉16，壳盖15的两侧均通过螺钉16固定设置于壳体4的顶部，壳盖15的下表面固定设有密封板17，密封板17与壳体4的内侧壁相契合，拧松螺钉16将壳盖15从壳体4的顶部取下，从而便于工作人员对壳体4内部维护。
[0026]实施例2
[0027]参照图3，实施例2在实施例1的基础上，卡接机构包括插柱7、插环8、连接块9、第一弹簧10和卡座11，插柱7固定设置于电机主体1的顶部，插环8固定设置于壳体4的侧壁上，插柱7穿过插环8的内部，插柱7的内部设有空腔，连接块9位于空腔的内部，连接块9的侧壁通过第一弹簧10与空腔的侧壁固定连接，卡座11固定设置于连接块9远离第一弹簧10的一侧上，且卡座11远离连接块9的一侧延伸至插柱7的外部并与插环8卡接设置，卡座11位于插柱7外部的一侧采用斜面设置。
[0028]实施例3
[0029]参照图2，实施例3在实施例1的基础上，连接机构包括连接片12、第二弹簧13和连接线14，连接线14设置于电子开关线路板2的底部，且连接线14的另一端延伸至插套5的内部并与连接片12固定连接，连接片12的上侧通过第二弹簧13与插套5的内侧壁固定连接，连接片12的下侧与插脚6的顶部相抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机大力矩驱动系统，包括电机主体(1)、电子开关线路板(2)和位置传感器(3)，其特征在于，所述电机主体(1)的顶部设有壳体(4)，所述壳体(4)的两侧与所述电机主体(1)之间设卡接机构，所述电子开关线路板(2)固定安装于所述壳体(4)的内部，所述位置传感器(3)安装于所述电子开关线路板(2)的顶部，所述电子开关线路板(2)的底部对称固定设有两个插套(5)，所述电机主体(1)的顶部对称设有两个插脚(6)，两个所述插脚(6)的末端延伸至所述壳体(4)的内部并与插套(5)插接设置，所述插套(5)与插脚(6)之间设有连接机构，所述壳体(4)的顶部设有开口，且开口处设有壳盖(15)。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机大力矩驱动系统，其特征在于，所述卡接机构包括插柱(7)、插环(8)、连接块(9)、第一弹簧(10)和卡座(11)，所述插柱(7)固定设置于所述电机主体(1)的顶部，所述插环(8)固定设置于所述壳体(4)的侧壁上，所述插柱(7)穿过所述插环(8)的内部，所述插柱(7)的内部设有空腔，所述连接块(9)位于所述空腔的内部，所述连接块(9)的侧壁通过所述第一弹簧(10)与所述空腔的侧壁固定连接，所述卡座(11)固定设置于所述连接块(9)远离所述第一弹簧(10)的一侧上，且卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩正国，
申请(专利权)人：常州合杰电机有限公司，
类型：新型
国别省市：