一种小物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种小物料搬运装置；包括机架、搬运齿轮、第一动力装置、物料盘、定位机构；若干个搬运齿轮转动设置在机架上；搬运齿轮之间传动链接，使若干个搬运齿轮的转速和旋转方向相同；第一动力装置设置在机架上；第一动力装置和搬运齿轮传动链接，带动搬运齿轮转动；物料盘滑动设置在机架上；物料盘设置搬运齿条，搬运齿条与搬运齿轮啮合连接；定位机构固定设置在机架上；物料盘设置定位槽；定位机构设置定位杆；定位槽与定位杆配合连接。本实用新型专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种小物料搬运装置，可以将小物料准确搬运到所需的加工工位，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小物料搬运装置


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种小物料搬运装置。

技术介绍

[0002]流水线因为具有效率高、产量大、成本较低等优势，目前已成为许多企业生产使用的一种方式。并且随着智能化设备的逐渐升级，自动化流水线的数量也在日益增加。
[0003]对于自动化流水线，由于加工作业大多是由机器自主完成，因此对待加工物料的位置要求会比人工更高。现有技术的搬运装置在搬运物料时，并不能准确地将物料搬运至加工工位。尤其是当待加工的物料比较小时，位置的偏差就会更加明显地影响加工，需要对物料位置进行再调整，影响生产效率。
[0004]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种小物料搬运装置，可以将小物料准确搬运到所需的加工工位，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种小物料搬运装置，可以将小物料准确搬运到所需的加工工位，提高生产效率。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]包括：机架、搬运齿轮、第一动力装置、物料盘、定位机构；
[0008]若干个所述搬运齿轮转动设置在所述机架上；所述搬运齿轮之间传动链接，使若干个所述搬运齿轮的转速和旋转方向相同；
[0009]所述第一动力装置设置在所述机架上；所述第一动力装置和所述搬运齿轮传动链接，带动所述搬运齿轮转动；
[0010]所述物料盘滑动设置在所述机架上；所述物料盘设置搬运齿条，所述搬运齿条与所述搬运齿轮啮合连接；
[0011]所述定位机构固定设置在所述机架上；所述物料盘设置定位槽；所述定位机构设置定位杆；所述定位槽与所述定位杆配合连接。
[0012]进一步的，若干个所述搬运齿轮等间距设置；所述搬运齿条的长度大于所述搬运齿轮的间距。
[0013]进一步的，所述物料盘设置滑块；所述机架设置导轨；所述滑块与所述导轨配合连接，限制所述物料盘的滑动方向。
[0014]进一步的，所述滑块分别设置在所述物料盘两侧；所述导轨对应所述滑块的位置设置在所述机架上。
[0015]进一步的，所述定位机构还包括传动杆、第二动力装置；所述传动杆与所述定位机构转动连接；所述第二动力装置设置在所述定位机构上；所述第二动力装置带动所述传动杆转动；所述定位杆与所述传动杆固定连接。
[0016]进一步的，所述定位杆设置导轮，所述导轮与所述定位杆转动连接，并且所述导轮与所述定位槽配合连接。
[0017]进一步的，还包括设置识别机构；所述识别机构包括编号块和识别器；所述编号块设置在所述物料盘上，记录所述物料盘的编号信息；所述识别器设置在所述机架上，读取所述编号块信息。
[0018]进一步的，所述编号块设置若干个通孔，所述通孔中安装堵块；所述识别器对应所述通孔设置在机架上，用于检测所述通孔的通堵状况。
[0019]通过本技术的技术方案，可实现以下技术效果：
[0020]通过设计的一种小物料搬运装置，可以将小物料准确搬运到所需的加工工位，提高生产效率；通过设置识别机构，可以将小物料按需求搬运到不同的加工工位，提高生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例中小物料搬运装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中小物料搬运装置的结构示意图的另一个视图；
[0024]图3为本技术实施例中小物料搬运装置的物料盘的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中小物料搬运装置的物料盘的结构示意图的另一个视图；
[0026]图5为本技术实施例中小物料搬运装置的定位机构的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例中小物料搬运装置的识别机构的结构示意图；
[0028]附图标记：机架1、搬运齿轮2、第一动力装置3、物料盘4、搬运齿条41、定位槽42、滑块43、编号块44、定位机构5、定位杆51、动力装置52、传动杆53、导轮54、导轨6、识别机构7、识别器71、堵块72。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]一种小物料搬运装置，如图1~6所示，
[0032]包括：机架1、搬运齿轮2、第一动力装置3、物料盘4、定位机构5；
[0033]若干个所述搬运齿轮2转动设置在所述机架1上；所述搬运齿轮2之间传动链接，使
若干个所述搬运齿轮2的转速和旋转方向相同；
[0034]所述第一动力装置3设置在所述机架1上；所述第一动力装置3和所述搬运齿轮2传动链接，带动所述搬运齿轮2转动；
[0035]所述物料盘4滑动设置在所述机架1上；所述物料盘4设置搬运齿条41，所述搬运齿条41与所述搬运齿轮2啮合连接；
[0036]所述定位机构5固定设置在所述机架1上；所述物料盘4设置定位槽42；所述定位机构5设置定位杆51；所述定位槽42与所述定位杆51配合连接。
[0037]具体的，搬运齿轮2带动搬运齿条41移动，进而带动物料盘4在机架1上滑动；当物料盘4移动到加工工位时，定位杆51进入定位槽42，对物料盘4的位置进行固定；当物料盘4在加工工位的位置有偏差时，定位杆51进入定位槽42时会挤压定位槽42的侧壁，从而推动物料盘4移动到准确位置；本申请的搬运装置还可以在左右设置若干个相同的搬运装置，可以适应有多个加工工位或搬运距离更长的流水线。
[0038]作为上述实施例的优选，如图1~6所示，若干个所述搬运齿轮2等间距设置；所述搬运齿条41的长度大于所述搬运齿轮2的间距。
[0039]具体的，搬运齿轮2等间距设置，并且搬运齿条41的长度大于搬运齿轮2的间距，可以确保搬运过程中搬运齿条41至少和一个搬运齿轮2啮合，确保搬运装置的可靠性。
[0040]作为上述实施例的优选，如图1~6所示，所述物料盘4设置滑块43；所述机架1设置导轨6；所述滑块43与所述导轨6配合连接，限制所述物料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小物料搬运装置，其特征在于，包括机架（1）、搬运齿轮（2）、第一动力装置（3）、物料盘（4）、定位机构（5）；若干个所述搬运齿轮（2）转动设置在所述机架（1）上；所述搬运齿轮（2）之间传动链接，使若干个所述搬运齿轮（2）的转速和旋转方向相同；所述第一动力装置（3）设置在所述机架（1）上；所述第一动力装置（3）和所述搬运齿轮（2）传动链接，带动所述搬运齿轮（2）转动；所述物料盘（4）滑动设置在所述机架（1）上；所述物料盘（4）设置搬运齿条（41），所述搬运齿条（41）与所述搬运齿轮（2）啮合连接；所述定位机构（5）固定设置在所述机架（1）上；所述物料盘（4）设置定位槽（42）；所述定位机构（5）设置定位杆（51）；所述定位槽（42）与所述定位杆（51）配合连接。2.根据权利要求1所述的小物料搬运装置，其特征在于，若干个所述搬运齿轮（2）等间距设置；所述搬运齿条（41）的长度大于所述搬运齿轮（2）的间距。3.根据权利要求1所述的小物料搬运装置，其特征在于，所述物料盘（4）设置滑块（43）；所述机架（1）设置导轨（6）；所述滑块（43）与所述导轨（6）配合连接，限制所述物料盘（4）的滑动方向。4.根据权利要求3所述的小物料搬运装置，其特征在于，所述滑块（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖水亮，
申请(专利权)人：常州市哈德胜精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：