一种深度相机精度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深度相机精度检测装置，包括主体架台、以及安装于所述主体架台上的多轴移动滑台；其中，所述主体架台包括有上框架以及下机架；所述上框架用于吊挂测试用标准球，所述下机架用于安装所述多轴移动滑台以及控制组件；所述多轴移动滑台包括有X轴滑台以及Z轴滑台，所述X轴滑台上设置有支撑件，所述Z轴滑台安装于所述支撑件上。本实用新型专利技术深度相机精度检测装置将测试精度的若干检测项目融合到同一个检测平台装置中，检测功能齐全、操作方便简单，为深度相机的精度检测提供了一套客观标准化的测试工具。了一套客观标准化的测试工具。了一套客观标准化的测试工具。

【技术实现步骤摘要】
一种深度相机精度检测装置


[0001]本技术属于深度相机测试
，尤其涉及一种深度相机精度检测装置。

技术介绍

[0002]随着机器视觉、人脸识别等技术的发展，采用深度相机进行物体识别、行为识别、场景建模以及手势交互等相关的应用越来越多。与普通相机不同，深度相机可检测出拍摄空间的景深距离，通过深度相机获取到的数据，能准确判断图像中每个点离摄像头距离，从而获取图像中每个点的三维空间坐标，通过三维坐标还原真实场景，实现场景建模等应用。
[0003]深度相机的精度对于相机产品最终的性能以及应用的效果尤为关键，若精度不高，则相机在物体识别应用中容易发生识别错误，或者在场景建模等应用中得到的效果不佳，因此需要对深度相机的精度进行检测，发现精度有问题的不良产品。
[0004]目前对深度相机精度的检测一般是通过进行平面及距离精度评测、深度图粘连程度评测、以及复杂场景主观评测等检测项目来进行，大多数检测项目是通过参考图相对比较、产品间比较及主观评测等非标准化工具测试的方式，测试工具分散，缺少一个可以检测多个项目的检测平台，且缺少一套客观的、标准化的测试方案，导致检测结果无标准、不规范。
[0005]以上
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内容的公开仅用于辅助理解本技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
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不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种深度相机精度检测装置，以解决上述
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问题中的至少一种。
[0007]为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0008]一种深度相机精度检测装置，包括主体架台、以及安装于所述主体架台上的多轴移动滑台；其中，所述主体架台包括有上框架以及下机架；所述上框架用于吊挂测试用标准球，所述下机架用于安装所述多轴移动滑台以及控制组件；所述多轴移动滑台包括有X轴滑台以及Z轴滑台，所述X轴滑台上设置有支撑件，所述Z轴滑台安装于所述支撑件上。
[0009]在一些实施例中，所述下机架设置有水平操作台，所述水平操作台的中心位置设置有旋转轴，所述X滑台与所述旋转轴连接。
[0010]在一些实施例中，所述水平操作台的水平面上以所述旋转轴为圆心设置有圆形导轨，所述X滑台安装于所述圆形导轨上，所述旋转轴转动时可驱动所述X轴滑台沿着所述圆形导轨在所述水平操作台的水平面内进行旋转，从而使得安装于所述X滑台上的部件可以在水平面上转动。
[0011]在一些实施例中，所述Z轴滑台上安装有物料放置台，所述物料放置台包括有滑动设置在所述Z轴滑台上的移动滑块以及安装于所述移动滑块上可转动的旋转块。
[0012]在一些实施例中，所述下机架还连接有外置滑轨，所述外置滑轨上设置有支撑框架，所述支撑框架被配置为可承载待测深度相机且可在所述外置滑轨上滑动，以靠近所述下机架或者远离所述下机架。
[0013]在一些实施例中，所述水平操作台的平面为方形，所述圆形滑轨的最大直径不超过所述水平操作台的长度或者宽度。
[0014]在一些实施例中，所述支撑框架顶部设置有测试治具放置台，待测相机可放置于所述测试治具放置台上。
[0015]在一些实施例中，所述X滑台的长度大于或者等于所述圆形滑轨的直径。
[0016]在一些实施例中，所述支撑件垂直于所述X滑台竖直向上，所述Z轴滑台固定于所述支撑件上，或者被设置成可绕着所述支撑件上的支撑点转动。
[0017]在一些实施例中，所述下机架上安装有显示器，所述显示器与安装于所述下机架上的控制组件连接，以用于对检测数据进行实时显示。
[0018]本技术技术方案的有益效果是：
[0019]相较于现有技术，本技术深度相机精度检测装置将深度相机的深度测试精度的若干检测项目融合到同一个检测平台装置中，其检测功能齐全、操作方便简单，为深度相机的精度检测提供了一套客观标准化的测试工具。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术一实施例深度相机精度检测装置的立体结构图示；
[0022]图2是本技术一实施例深度相机精度检测装置另一角度立体结构图示；
[0023]图3是本技术一实施例深度相机精度检测装置的Z轴滑台的移动滑块图示；
[0024]图4是本技术一实施例深度相机精度检测装置的多轴移动滑台的图示；
[0025]图5是应用图1实施例检测装置对单球半径进行检测时从五个方向拍照的示意图；
[0026]图6是应用图1实施例检测装置进行双球球心距检测时的位姿关系图示；
[0027]图7是应用图1实施例检测装置装载线长度检测时标准图卡时的图示。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这
里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]参照图1所示，图1为本技术一实施例中的一种深度相机精度检测装置100的结构示意图。如图1所示，深度相机精度检测装置100包括主体架台(未标号)、以及安装于主体架台上的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度相机精度检测装置，其特征在于：包括主体架台、以及安装于所述主体架台上的多轴移动滑台；其中，所述主体架台包括有上框架以及下机架；所述上框架用于吊挂测试用标准球，所述下机架用于安装所述多轴移动滑台以及控制组件；所述多轴移动滑台包括有X轴滑台以及Z轴滑台，所述X轴滑台上设置有支撑件，所述Z轴滑台安装于所述支撑件上。2.根据权利要求1所述的深度相机精度检测装置，其特征在于：所述下机架设置有水平操作台，所述水平操作台的中心位置设置有旋转轴，所述X滑台与所述旋转轴连接。3.根据权利要求2所述的深度相机精度检测装置，其特征在于：所述水平操作台的水平面上以所述旋转轴为圆心设置有圆形导轨，所述X滑台安装于所述圆形导轨上，所述旋转轴转动时可驱动所述X轴滑台沿着所述圆形导轨在所述水平操作台的水平面内进行旋转，从而使得安装于所述X滑台上的部件可以在所述水平面上转动。4.根据权利要求1所述的深度相机精度检测装置，其特征在于：所述Z轴滑台上安装有物料放置台，所述物料放置台包括有滑动设置在所述Z轴滑台上的移动滑块以及安装于所述移动滑块上可转动的旋转块。5.根据权利要求1所述的深度相机精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗乐华，彭令，许仁超，黄源浩，肖振中，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：