电磁阀和农用无人机制造技术

本申请提供一种电磁阀，包括设有进液/进气通道的静止部；设有液体/气体通道运动部；用于驱动所述运动部靠近所述静止部的驱动部；以及具有一个进液/进气口和至少一个出液/出气口的连通管。当所述运动部保持远离所述静止部时，所述液体/气体通道中的液压/气压能够持续地施加于所述密封端，从而将所述密封端向所述进液/进气口压紧；当所述运动部在所述驱动部的驱动力作用下靠近所述静止部时，所述进液/进气通道和所述进液/进气口连通，以使得液体/气体从所述至少一个出液/出气口流出所述电磁阀。此外，本申请还提供了一种农用无人机。本申请提供的电磁阀和农用无人机能够在提供的液压/气压越大时提供更好的密封，防止液体或气体泄漏。体泄漏。体泄漏。

【技术实现步骤摘要】
电磁阀和农用无人机


[0001]本技术涉及密封阀领域，特别涉及电磁阀和采用该电磁阀的农用无人机。

技术介绍

[0002]在工业和农业等领域，常常需要对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制。例如在农业无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等设备上通常需要对多条管道(包括多个出口)进行自动通断控制。这时一般采用在每个管道上分别设置一个可在电信号控制下开合的阀体，对每条管道的通断进行单独控制。然而，这种控制方式结构复杂，成本高，体积、重量大，控制信号多。
[0003]除此之外，现有的阀体依靠弹簧实现密封，阀体关闭后，如果管道中流体压力过高，弹簧会在流体的压力下被顶开，出现泄漏现象，难以保证管道的良好密封。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
中存在的缺陷，本技术提供一种电磁阀，包括：
[0005]静止部，设有进液/进气通道；
[0006]运动部，设有与所述进液/进气通道相连通的液体/气体通道，所述运动部能够相对所述静止部运动；
[0007]驱动部，用于驱动所述运动部靠近所述静止部；以及
[0008]连通管，具有进液/进气口和至少一个出液/出气口；
[0009]其中，所述运动部远离所述静止部的一端形成密封端，当所述运动部保持远离所述静止部时，所述液体/气体通道中的液压/气压能够持续地施加于所述密封端，从而将所述密封端向所述进液/进气口压紧；当所述运动部在所述驱动部的驱动力作用下靠近所述静止部时，所述进液/进气通道和所述进液/进气口连通，以使得从所述进液/进气通道流入所述电磁阀的液体/ 气体流经所述液体/气体通道后，从所述进液/进气口进入所述连通管，并从所述至少一个出液/出气口流出所述电磁阀。
[0010]在本技术的一些实施方式中，所述运动部能够在所述液体/气体通道中的液压/气压的作用下保持远离所述静止部，从而密封所述进液/进气口；所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压以靠近所述静止部。
[0011]在本技术的一些实施方式中，所述静止部具有能够至少部分地容纳所述运动部的腔室，所述腔室内壁上形成凸缘；所述运动部上设置有弹性元件，所述弹性元件的一端抵靠于所述凸缘，所述弹性元件的另一端抵靠于所述运动部，以使得所述运动部在所述弹性元件的弹力作用下保持远离所述静止部；所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压和/或所述弹性元件的弹力以靠近所述静止部。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述运动部在所述密封端处形成凸台，所述弹
性元件抵靠于所述运动部的一端抵靠在所述凸台上，且所述弹性元件保持压缩状态。
[0013]在本技术的一些实施方式中，所述静止部包括：
[0014]具有进液/进气通道的静金属芯；
[0015]固定地套设于所述静金属芯上的金属套，所述腔室设置于所述金属套上；
[0016]所述静金属芯的磁导率大于所述金属套的磁导率。
[0017]在本技术的一些实施方式中，所述运动部为动金属芯；所述驱动部包括线圈，当电流通过所述线圈时，所述静金属芯产生磁力，吸附所述动金属芯靠近所述静金属芯。
[0018]在本技术的一些实施方式中，所述驱动部还包括：
[0019]套设于所述金属套上的线圈骨架，所述线圈缠绕于所述线圈骨架上；以及
[0020]设置于所述线圈骨架上的磁轭组件，所述磁轭组件围设于所述线圈骨架，所述磁轭组件呈环形。
[0021]在本技术的一些实施方式中，所述出液/出气口的数量为多个，所述运动部的密封端能够同时断开或连通所述出液/出气口与所述进液/进气口。
[0022]在本技术的一些实施方式中，所述连通管在所述进液/进气口处设置有多个过渡流道，每个所述出液/出气口和相应的所述过渡流道连通以形成出液/出气通道；
[0023]其中，多个所述过渡流道的液体/气体入口位于同一平面上，所述运动部的密封端能够通过同时密封或打开多个所述液体/气体入口，从而使得所述过渡流道的液体/气体入口与多个所述出液/出气通道同时断开或连通。
[0024]在本技术的一些实施方式中，所述连通管包括：
[0025]沿第一方向设置的具有所述进液/进气口的第一管路；
[0026]垂直于所述第一方向设置的具有所述出液/出气口的第二管路和第三管路，所述第二管路和第三管路分别与所述第一管路连通。
[0027]此外，本技术还提供了一种农用无人机，包括：
[0028]如上所述的任意一种电磁阀；以及
[0029]喷嘴，与所述连通管的出液/出气口连通，以使得液体或气体经由所述电磁阀后从所述喷嘴喷出。
[0030]本技术提供的电磁阀和农用无人机能够在液体或气体提供的液压/ 气压越大时提供更好的密封，防止液体或气体泄漏。
附图说明
[0031]图1为本技术一实施例提供的电磁阀的爆炸图；
[0032]图2为本技术一实施例提供的电磁阀的组装图(正视)；
[0033]图3为本技术一实施例提供的电磁阀的组装图(侧视)；
[0034]图4为本技术一实施例提供的电磁阀的剖视图(打开状态)；
[0035]图5为本技术一实施例提供的电磁阀的剖视图(关闭状态)；
[0036]图6为本技术一实施例提供的电磁阀的驱动部的爆炸图；
[0037]图7为本技术一实施例提供的电磁阀的连通管的结构示意图；
[0038]图8为本技术一实施例提供的农用无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本技术，并且能够将本技术的构思完整的传达给本领域人员。
[0040]如图1～5所示，本实施例提供一种电磁阀，包括静止部1、运动部2、驱动部3以及连通管4。具体地，静止部1设有进液/进气通道11，液体或气体从进液/进气通道11流入电磁阀。运动部2设有与进液/进气通道11相连通的液体/气体通道21，运动部2能够相对静止部1运动(如图4所示的上下方向运动)。驱动部3用于驱动运动部2靠近静止部1。连通管4具有一个进液/进气口41和至少一个出液/出气口42，液体或气体从至少一个出液/出气口42流出电磁阀。上述的运动部2远离静止部1的一端形成密封端 22，当运动部2保持远离静止部1时，运动部2凭借密封端22密封连通管 4的进液/进气口41。当运动部2在驱动部3的驱动力作用下靠近静止部1 时，进液/进气通道11和进液/进气口41被连通，以使得从进液/进气通道 11流入电磁阀的液体/气体流经液体/气体通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀，其特征在于，包括：静止部，设有进液/进气通道；运动部，设有与所述进液/进气通道相连通的液体/气体通道，所述运动部能够相对所述静止部运动；驱动部，用于驱动所述运动部靠近所述静止部；以及连通管，具有进液/进气口和至少一个出液/出气口；其中，所述运动部远离所述静止部的一端形成密封端，当所述运动部保持远离所述静止部时，所述液体/气体通道中的液压/气压能够持续地施加于所述密封端，从而将所述密封端向所述进液/进气口压紧；当所述运动部在所述驱动部的驱动力作用下靠近所述静止部时，所述进液/进气通道和所述进液/进气口连通，以使得从所述进液/进气通道流入所述电磁阀的液体/气体流经所述液体/气体通道后，从所述进液/进气口进入所述连通管，并从所述至少一个出液/出气口流出所述电磁阀。2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：所述运动部能够在所述液体/气体通道中的液压/气压的作用下保持远离所述静止部，从而密封所述进液/进气口；所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压以靠近所述静止部。3.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：所述静止部具有能够至少部分地容纳所述运动部的腔室，所述腔室内壁上形成凸缘；所述运动部上设置有弹性元件，所述弹性元件的一端抵靠于所述凸缘，所述弹性元件的另一端抵靠于所述运动部，以使得所述运动部在所述弹性元件的弹力作用下保持远离所述静止部；所述驱动部能够向所述运动部提供驱动力，以使得所述运动部克服所述液体/气体通道中的液压/气压和/或所述弹性元件的弹力以靠近所述静止部。4.根据权利要求3所述的电磁阀，其特征在于：所述运动部在所述密封端处形成凸台，所述弹性元件抵靠于所述运动部的一端抵靠在所述凸台上，且所述弹性元件保持压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，周乐，舒展，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：