一种自动行走式叉车底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动行走式叉车底盘结构，基板：上表面左端对称设有动力槽，所述基板的上表面均匀设有安装孔，所述基板的上表面右端设有安装槽，所述安装槽的内腔下表面左端设有蓄电池，所述安装槽的内腔下表面右端依次设有信号接收器、逆变器和信号发生器，所述基板的前后侧面均设有太阳能电池板，本自动行走式叉车底盘结构通过信号接收器和蓄电池可使单片机带动动力单元进行工作，进而完成叉车的自动行走，由此可降低本叉车的工作成本，通过红外线传感器可对叉车在行走过程中遇到的障碍物进行检测，进而避免叉车在行走过程中因路上的障碍物而影响工作进度，由此可提升本叉车的工作效率。车的工作效率。车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走式叉车底盘结构


[0001]本技术涉及自动行走式叉车
，具体为一种自动行走式叉车底盘结构。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
[0003]现有的叉车在移动时需要人工进行控制，无法进行自动行走，进而影响到叉车的工作效率，且还需要每个叉车配备一名叉车司机，这样严重增加了叉车的工作成本。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动行走式叉车底盘结构通过信号接收器和蓄电池可使单片机带动动力单元进行工作，进而完成叉车的自动行走，由此可降低本叉车的工作成本，通过红外线传感器可对叉车在行走过程中遇到的障碍物进行检测，进而避免叉车在行走过程中因路上的障碍物而影响工作进度，由此可提升本叉车的工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动行走式叉车底盘结构，包括基板和动力单元；
[0006]基板：上表面左端对称设有动力槽，所述基板的上表面均匀设有安装孔，所述基板的上表面右端设有安装槽，所述安装槽的内腔下表面左端设有蓄电池，所述安装槽的内腔下表面右端依次设有信号接收器、逆变器和信号发生器，所述基板的前后侧面均设有太阳能电池板，所述基板的前侧面右端设有转轴，所述转轴的另一端穿过基板的后侧面延伸至基板的后端，所述转轴的两端均转动连接有辅助轮，所述基板的左右侧面均设有红外线传感器，所述安装槽的上方设有盖板，所述盖板与安装槽配合扣接安装，所述动力槽的上表面均通过旋转轴转动连接有挡板，所述挡板与动力槽配合扣接安装；
[0007]动力单元：对称设于基板的上表面左侧，所述动力单元包括电机、动力齿轮、传动齿轮、传动轴和移动轮，所述电机设于动力槽的内腔侧面，所述电机的输出轴与动力齿轮的侧面固定连接，所述传动轴的一端与动力槽的内腔侧面转动连接，所述传动轴的另一端穿过基板的前侧面与移动轮的侧面固定连接，所述传动齿轮设于传动轴的外侧面，所述传动齿轮的外齿与动力齿轮的外齿配合啮合安装；
[0008]其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的左侧面上端，所述单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述单片机的输入端与信号接收器和红外线传感器的输出端电连接，所述单片机的输入端通过逆变器与太阳能电池板的输出端电连接，所述单片机的输出端与信号发生器和电机的输入端电连接，通过信号接收器接收外部遥控信号，然后通过单片机使电机工作，使电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮进行转动，进而使动力齿轮带
动其外齿配合啮合安装的传动齿轮进行旋转，由此使传动齿轮带动其固定连接的传动轴进行转动，由此使传动轴带动其另一端固定连接的移动轮进行转动，由此对本叉车底盘的移动提高动力，通过单片机使两个动力单元内的电机同时进行不同转速的工作可使本叉车底盘实现前进、转弯和掉头工作，由此可实现本叉车底盘的自动行走，通过红外线传感器可对叉车在移动过程中前方的障碍物进行检测，由此使叉车绕过障碍物进行移动，从而提升本叉车的工作效率，通过太阳能电池板和逆变器将太阳能转化为电能储存至蓄电池内，由此提升本叉车底盘的续航能力。
[0009]进一步的，还包括把手槽和把手，所述把手槽设于盖板的上表面中部，所述把手设于把手槽的内腔下表面，通过把手槽和把手可使盖板的调节更为便捷。
[0010]进一步的，还包括卡块和卡槽，所述卡块设于挡板的外侧面，所述卡槽设于动力槽的上表面外端，所述卡块与卡槽配合卡接安装，通过卡块和卡槽可使挡板与动力槽的配合扣接安装更为稳固。
[0011]进一步的，还包括密封槽和密封条，所述密封槽设于安装槽的上表面，所述密封条设于盖板的下表面，所述密封槽与密封条配合卡接安装，通过密封槽和密封条的配合卡接安装可使盖板与安装槽的配合扣接安装更为紧密。
[0012]进一步的，还包括拉栓，所述拉栓共两个，两个拉栓分别设于两个挡板的外侧面中部，通过拉栓可使挡板于动力槽上表面的转动调节更为便捷。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动行走式叉车底盘结构，具有以下好处：本自动行走式叉车底盘结构通过信号接收器和蓄电池可使单片机带动动力单元进行工作，进而完成叉车的自动行走，由此可降低本叉车的工作成本，通过红外线传感器可对叉车在行走过程中遇到的障碍物进行检测，进而避免叉车在行走过程中因路上的障碍物而影响工作进度，由此可提升本叉车的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术局部剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术侧剖面结构示意图。
[0017]图中：1基板、2单片机、3动力槽、4动力单元、41电机、42 动力齿轮、43传动齿轮、44传动轴、45移动轮、5转轴、6辅助轮、 7安装槽、8蓄电池、9信号接收器、10信号发生器、11逆变器、12 红外线传感器、13太阳能电池板、14安装孔、15盖板、16把手槽、 17把手、18挡板、19卡块、20卡槽、21密封槽、22密封条、23拉栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种自动行走式叉车底盘结构，包括基板1和动力单元4；
[0020]基板1：上表面左端对称设有动力槽3，基板1的上表面均匀设有安装孔14，基板1的上表面右端设有安装槽7，安装槽7的内腔下表面左端设有蓄电池8，安装槽7的内腔下表面右端依次设有信号接收器9、逆变器11和信号发生器10，基板1的前后侧面均设有太阳能电池板13，基板1的前侧面右端设有转轴5，转轴5的另一端穿过基板1的后侧面延伸至基板1的后端，转轴5的两端均转动连接有辅助轮6，基板1的左右侧面均设有红外线传感器12，安装槽7的上方设有盖板15，盖板15与安装槽7配合扣接安装，动力槽3的上表面均通过旋转轴转动连接有挡板18，挡板18与动力槽3配合扣接安装；
[0021]动力单元4：对称设于基板1的上表面左侧，动力单元4包括电机41、动力齿轮42、传动齿轮43、传动轴44和移动轮45，电机41 设于动力槽3的内腔侧面，电机41的输出轴与动力齿轮42的侧面固定连接，传动轴44的一端与动力槽3的内腔侧面转动连接，传动轴 44的另一端穿过基板1的前侧面与移动轮45的侧面固定连接，传动齿轮43设于传动轴44的外侧面，传动齿轮43的外齿与动力齿轮42 的外齿配合啮合安装；
[0022]其中，还包括单片机2，单片机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行走式叉车底盘结构，其特征在于：包括基板(1)和动力单元(4)；基板(1)：上表面左端对称设有动力槽(3)，所述基板(1)的上表面均匀设有安装孔(14)，所述基板(1)的上表面右端设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内腔下表面左端设有蓄电池(8)，所述安装槽(7)的内腔下表面右端依次设有信号接收器(9)、逆变器(11)和信号发生器(10)，所述基板(1)的前后侧面均设有太阳能电池板(13)，所述基板(1)的前侧面右端设有转轴(5)，所述转轴(5)的另一端穿过基板(1)的后侧面延伸至基板(1)的后端，所述转轴(5)的两端均转动连接有辅助轮(6)，所述基板(1)的左右侧面均设有红外线传感器(12)，所述安装槽(7)的上方设有盖板(15)，所述盖板(15)与安装槽(7)配合扣接安装，所述动力槽(3)的上表面均通过旋转轴转动连接有挡板(18)，所述挡板(18)与动力槽(3)配合扣接安装；动力单元(4)：对称设于基板(1)的上表面左侧，所述动力单元(4)包括电机(41)、动力齿轮(42)、传动齿轮(43)、传动轴(44)和移动轮(45)，所述电机(41)设于动力槽(3)的内腔侧面，所述电机(41)的输出轴与动力齿轮(42)的侧面固定连接，所述传动轴(44)的一端与动力槽(3)的内腔侧面转动连接，所述传动轴(44)的另一端穿过基板(1)的前侧面与移动轮(45)的侧面固定连接，所述传动齿轮(43)设于传动轴(44)的外侧面，所述传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴挺，袁贵云，李辉，矫天齐，陈伟伟，
申请(专利权)人：昆山佳吉盛金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：