巡检机器人防倾倒装置制造方法及图纸

一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。本实用新型专利技术缓解了现有技术中巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏的技术问题。的损坏的技术问题。的损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人防倾倒装置


[0001]本技术涉及巡检机器人的
，尤其是涉及一种巡检机器人防倾倒装置。

技术介绍

[0002]轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。
[0003]但是，现有技术中，巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检机器人防倾倒装置，以缓解现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
[0006]一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。
[0007]进一步地，所述摆座包括安装基板、横轴及第一限位件；所述安装基板通过螺钉固定在所述机器人的外壳的侧面，所述横轴的一端与所述安装基板固定连接；所述摆杆的一端设有轴套，所述摆杆通过所述轴套与所述横轴可转动连接；所述横轴的另一端与所述第一限位件可拆卸连接，所述第一限位件配置成能够防止所述轴套自所述横轴上脱落。
[0008]进一步地，所述第一限位件包括挡板及具有内螺纹的端管，所述挡板与所述端管的一端一体连接；所述横轴的与所述第一限位件连接的端部设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一限位件与所述横轴螺接。
[0009]进一步地，所述摆座还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述安装基板上，所述第二限位件配置成能够限制所述摆杆最大摆动角度不超过90度。
[0010]进一步地，所述第二限位件为一端与所述安装基板固定连接的挡杆，所述挡杆位于所述横轴的一侧。
[0011]本技术能够实现如下有益效果：
[0012]一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆
动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。
[0013]本技术通过设置位于外壳侧面的摆动支架及位于外壳前面的固定支架，在巡检机器人向前倾倒时能够对机器人进行支撑，缓解了现有技术中巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏的技术问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术提供的巡检机器人防倾倒装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的巡检机器人防倾倒装置的正视图；
[0017]图3为本技术提供的巡检机器人防倾倒装置的侧视图。
[0018]图标：1
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外壳；2
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固定支架；3
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摆杆；4
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配重块；5
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安装基板；6
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横轴； 7
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轴套；8
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端管；9
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挡板；10
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挡杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍
微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是但不限于是，固定连接、可拆卸连接，或者一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架2；所述摆动支架包括摆座、摆杆3及配重块 4；所述摆座设于所述机器人的外壳1的侧面，所述摆杆3的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆3的另一端与所述配重块4连接；所述固定支架2的一端设置于所述机器人的外壳1的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人防倾倒装置，其特征在于，所述摆座包括安装基板、横轴及第一限位件；所述安装基板通过螺钉固定在所述机器人的外壳的侧面，所述横轴的一端与所述安装基板固定连接；所述摆杆的一端设有轴套，所述摆杆通过所述轴套与所述横轴可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宇鹏，崔靖开，洪亚平，刘姝含，
申请(专利权)人：天津华电南疆热电有限公司，
类型：新型
国别省市：