机器人用抗震光纤陀螺仪制造技术

本实用新型专利技术提供机器人用抗震光纤陀螺仪，涉及陀螺仪技术领域，包括仪器和防护结构，所述仪器的底端固定连接有底板，所述仪器的圆弧面固定连接有电线，所述仪器的表面设有防护结构，所述防护结构包括防护垫，所述防护垫套在仪器的表面，所述防护垫的一端固定连接有插板，所述防护垫远离插板的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的表面转动连接有转块，所述防护垫的上表面插设有圆柱，所述圆柱的表面和防护垫滑动连接，所述圆柱的内部转动连接有圆条。本实用新型专利技术，解决了传统的陀螺仪没有防护结构，通常是直接放置在桌面，然而陀螺仪的表面没有减震结构，若有物体直接触碰到陀螺仪容易撞坏陀螺仪内部的精密仪器，造成后续检测失灵的问题。灵的问题。灵的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人用抗震光纤陀螺仪


[0001]本技术涉及陀螺仪
，尤其涉及机器人用抗震光纤陀螺仪。

技术介绍

[0002]陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
[0003]陀螺仪在机器人中的使用极为广泛，机器人的移动和探测需要光纤陀螺仪进行检测，而传统的陀螺仪没有防护结构，通常是直接放置在桌面，然而陀螺仪的表面没有减震结构，若有物体直接触碰到陀螺仪容易撞坏陀螺仪内部的精密仪器，造成后续的检测失灵。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人用抗震光纤陀螺仪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人用抗震光纤陀螺仪，包括仪器和防护结构，所述仪器的底端固定连接有底板，所述仪器的圆弧面固定连接有电线，所述仪器的表面设有防护结构，所述防护结构包括防护垫，所述防护垫套在仪器的表面，所述防护垫的一端固定连接有插板，所述防护垫远离插板的一端固定连接有连接盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人用抗震光纤陀螺仪，包括仪器(1)和防护结构(4)，其特征在于：所述仪器(1)的底端固定连接有底板(2)，所述仪器(1)的圆弧面固定连接有电线(3)，所述仪器(1)的表面设有防护结构(4)，所述防护结构(4)包括防护垫(41)，所述防护垫(41)套在仪器(1)的表面，所述防护垫(41)的一端固定连接有插板(42)，所述防护垫(41)远离插板(42)的一端固定连接有连接盘(43)，所述连接盘(43)的表面转动连接有转块(44)，所述防护垫(41)的上表面插设有圆柱(45)，所述圆柱(45)的表面和防护垫(41)滑动连接，所述圆柱(45)的内部转动连接有圆条(46)，所述圆条(46)的表面缠绕有防护布(47)，所述圆柱(45)的圆弧面螺纹连接有螺杆(48)，所述螺杆(48)的另一端和防护布(47)接触。2.根据权利要求1所述的机器人用抗震光纤陀螺仪，其特征在于：所述防护垫(41)远离插板(42)的一端开设有矩形孔，且矩形孔的尺寸和插板(42)的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：