【技术实现步骤摘要】
一种机器人防护服的4轴枢接装置
[0001]本技术涉及一种机器人，尤其是机器人的防护服。
技术介绍
[0002]目前现有技术，当下工业机器人技术发展迅猛，各行业因为机器人的应用提高了生产效率和加工精度，降低了人工的工作强度和危险性。然而机器人的工作环境都较为恶劣，工业粉尘和油液会从机器人本体的缝隙中渗入机器人内部损伤伺服电机和内部线路，导致机器人无法正常运转，使用寿命大大缩短。为了保护机器人我们给机器人穿上了防护服，但是防护服在4轴位置会随着机器人旋转带动防护服发生缠绕，引发机器人报警无法正常工作，也会导致防护服撕裂不能很好的提供防护，因此需要一种附加装置结合防护服使用来保护4轴。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：提供一种机器人防护服的4轴枢接装置，它具有将防护服装配到机器人上方便，防护服不与机器要缠绕特点。
[0004]本技术是这样实现的：一种机器人防护服的4轴枢接装置，其特殊之处在于：所述4轴枢接装置包括子圆环形装置和母圆环形装置；
[0005]子圆环形装置嵌入母圆环形装置内并转动配...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人防护服的4轴枢接装置，其特征在于：所述4轴枢接装置包括子圆环形装置和母圆环形装置，子圆环形装置嵌入母圆环形装置内并转动配合；子圆环形装置包括二个圆弧形单体和设在圆弧形单体上的子固定座，二个圆弧形单体对接并固定在一起，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥虎，钱鸿森，
申请(专利权)人：广州特护机器人防护罩有限公司，
类型：新型
国别省市：
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