本实用新型专利技术公开了浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备，浮动式机械手治具包括基座、臂本体、承载组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述臂本体的第一端铰接所述基座，第二端的一侧设有所述承载组件，第一夹取组件安装于所述承载组件上，所述第一夹取组件可在所述承载组件上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具内，所述臂本体的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取并转移注塑成型于所述模具内的注塑件。本实用新型专利技术能够在单个治具上实现pin针的夹取、转移和注塑件的夹取、转移，且其通过浮动方式将pin针插入模具，有效提升pin针插入精度及良品率。有效提升pin针插入精度及良品率。有效提升pin针插入精度及良品率。
【技术实现步骤摘要】
浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备
[0001]本技术涉及充电插头生产制造领域，尤其涉及浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备。
技术介绍
[0002]传统的充电插头的壳体制作过程中，需要通过人工的方式将pin针从供料部分取出后，再逐个插入到对应的模具内以供进行注塑工序，从而得到对应的注塑件，最后将注塑件从模具取出，其操作过程涉及多个流水线工位，工作效率低，工作强度大，费时费力。另外，由于pin针体积较小，操作人员或机械手在将pin针插入模具时，容易因视觉疲劳或插入偏差而导致插入失败，严重影响良品率。
[0003]因此，亟需浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种浮动式机械手治具，其能够在单个治具上实现pin针的夹取、转移和注塑件的夹取、转移，且其通过浮动方式将pin针插入模具，有效提升pin针插入精度及良品率。
[0005]本技术的又一目的在于提供一种具有上述浮动式机械手治具的pin针机器人自动化设备，其以全自动化的方式实现pin针从供料机构转移至模具内，及将注塑件从模具内转移至上下料升降机构，有效提升生产率，且pin针从供料机构转移至模具内的精度高，有效提升良品率。
[0006]为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种浮动式机械手治具，其包括基座、臂本体、承载组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述臂本体的第一端铰接所述基座，第二端的一侧设有所述承载组件，第一夹取组件安装于所述承载组件上，所述第一夹取组件可在所述承载组件上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具内，所述臂本体的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取并转移注塑成型于所述模具内的注塑件。
[0008]作为优选，所述承载组件包括Y轴浮动机构，所述Y轴浮动机构包括第一安装板、两个第一限位块和两个第一浮动组件，所述第一安装板沿Y轴方向滑动安装于所述臂本体上，两个所述第一限位块沿Y轴方向分别安装于所述臂本体上，所述第一安装板限位于两个所述第一限位块之间滑动，所述第一浮动组件安装于所述第一安装板与其中一所述第一限位块之间，所述第一浮动组件恒提供将所述第一安装板推向另一所述第一限位块的作用力。
[0009]作为优选，所述第一浮动组件包括至少一个第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧沿Y轴方向布置，且所述第一缓冲弹簧的两端分别抵接于所述第一安装板与其中一所述第一限位块之间，所述第一缓冲弹簧恒提供将所述第一安装板推向另一所述第一限位块的弹性力。
[0010]作为优选，所述Y轴浮动机构还包括第一导轨，所述第一导轨沿Y轴方向安装于所述臂本体上，所述第一安装板通过所述第一导轨滑动连接所述臂本体。
[0011]作为优选，所述承载组件包括X轴浮动机构，所述X轴浮动机构包括第二安装板、两个第二限位块和两个第二浮动组件，所述第二安装板沿X轴方向滑动安装于所述第一安装板上，所述第一夹取组件安装于所述第一安装板上，两个所述第二限位块沿X轴方向分别安装于所述第一安装板上，所述第二安装板限位于两个所述第二限位块之间滑动，所述第二浮动组件安装于所述第二安装板与其中一所述第二限位块之间，所述第二浮动组件恒提供将所述第二安装板推向另一所述第二限位块的作用力。
[0012]作为优选，所述第二浮动组件包括至少一个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧沿X轴方向布置，且所述第二缓冲弹簧的两端分别抵接于所述第二安装板与其中一所述第二限位块之间，所述第二缓冲弹簧恒提供将所述第二安装板推向另一所述第二限位块的弹性力。
[0013]作为优选，所述X轴浮动机构还包括第二导轨，所述第二导轨沿X轴方向安装于所述第一安装板上，所述第二安装板通过所述第二导轨滑动连接所述第一安装板。
[0014]作为优选，所述第一夹取组件包括第一驱动气缸和第一夹持头，所述第一驱动气缸的输出端连接所述第一夹持头，以带动所述第一夹持头打开和闭合；所述第二夹取组件包括第二驱动气缸和第二夹持头，所述第二驱动气缸的输出端连接所述第二夹持头，以带动所述第二夹持头打开和闭合。
[0015]作为优选，所述浮动式机械手治具还包括底座、旋转台和辅助臂，所述旋转台安装于所述底座上，所述辅助臂的一端铰接所述旋转台，所述旋转台带动所述辅助臂沿竖直方向转动，所述辅助臂的另一端铰接所述基座。
[0016]本技术至少具有以下有益效果：
[0017]本技术的浮动式机械手治具的臂本体分别安装有第一夹取组件和第二夹取组件，一方面，第一夹取组件通过承载组件安装在臂本体上，第一夹取组件在承载组件的作用下能够沿Y轴方向和X轴方向浮动，使得第一夹取组件将pin针插入模具内时，在插入过程中能够沿Y轴方向和X轴方向浮动以修正pin针的插入精度，避免pin针因插入偏差而导致插入失败；另一方面，第一夹取组件和第二夹取组件分设在臂本体的两侧，通过臂本体的转动以调整第一夹取组件和第二夹取组件的位置，实现在单个治具上完成pin针的夹取、转移和注塑件的夹取、转移，有效减少治具数量和降低生产成本。
[0018]为达此目的，另一方面，本技术采用以下技术方案：
[0019]一种pin针机器人自动化设备，其包括供料机构、注塑机、上下料升降机构和如上所述的浮动式机械手治具，所述供料机构用于振动输出所述pin针，所述注塑机用于在所述模具内注塑成型所述注塑件，所述第二夹取组件将夹取到的所述注塑件转移至所述上下料升降机构，所述上下料升降机构用于将所述注塑件转移至下一工位。
附图说明
[0020]图1是本技术的pin针机器人自动化设备的结构示意图；
[0021]图2是本技术的浮动式机械手治具的结构示意图；
[0022]图3是图2拆除底座、旋转台和辅助臂后的结构示意图；
[0023]图4是本技术的承载组件的结构示意图；
[0024]图5是图4的分解示意图。
[0025]图中：
[0026]100、浮动式机械手治具；10、基座；20、臂本体；30、承载组件；31、Y轴浮动机构；311、第一安装板；312、第一限位块；313、第一浮动组件；314、第一导轨；32、X轴浮动机构；321、第二安装板；322、第二限位块；323、第二浮动组件；324、第二导轨；40、第一夹取组件；41、第一驱动气缸；42、第一夹持头；50、第二夹取组件；51、第二驱动气缸；52、第二夹持头；60、底座；70、旋转台；80、辅助臂；200、供料机构；300、注塑机；400、上下料升降机构；1000、pin针机器人自动化设备；1、模具。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动式机械手治具，其特征在于：包括基座(10)、臂本体(20)、承载组件(30)、第一夹取组件(40)和第二夹取组件(50)，所述臂本体(20)的第一端铰接所述基座(10)，第二端的一侧设有所述承载组件(30)，第一夹取组件(40)安装于所述承载组件(30)上，所述第一夹取组件(40)可在所述承载组件(30)上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件(40)用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具(1)内，所述臂本体(20)的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件(50)，所述第二夹取组件(50)用于夹取并转移注塑成型于所述模具(1)内的注塑件。2.根据权利要求1所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述承载组件(30)包括Y轴浮动机构(31)，所述Y轴浮动机构(31)包括第一安装板(311)、两个第一限位块(312)和两个第一浮动组件(313)，所述第一安装板(311)沿Y轴方向滑动安装于所述臂本体(20)上，两个所述第一限位块(312)沿Y轴方向分别安装于所述臂本体(20)上，所述第一安装板(311)限位于两个所述第一限位块(312)之间滑动，所述第一浮动组件(313)安装于所述第一安装板(311)与其中一所述第一限位块(312)之间，所述第一浮动组件(313)恒提供将所述第一安装板(311)推向另一所述第一限位块(312)的作用力。3.根据权利要求2所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述第一浮动组件(313)包括至少一个第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧沿Y轴方向布置，且所述第一缓冲弹簧的两端分别抵接于所述第一安装板(311)与其中一所述第一限位块(312)之间，所述第一缓冲弹簧恒提供将所述第一安装板(311)推向另一所述第一限位块(312)的弹性力。4.根据权利要求2所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述Y轴浮动机构(31)还包括第一导轨(314)，所述第一导轨(314)沿Y轴方向安装于所述臂本体(20)上，所述第一安装板(311)通过所述第一导轨(314)滑动连接所述臂本体(20)。5.根据权利要求2所述的浮动式机械手治具，其特征在于：所述承载组件(30)包括X轴浮动机构(32)，所述X轴浮动机构(32)包括第二安装板(321)、两个第二限位块(322)和两个第二浮动组件(323)，所述第二安装板(321)沿X轴方向滑动安装于所述第一安装板(311)上，所述第一夹取组件(40)安装于所述第一安装板(311)上，两个所述第二限...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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