一种电芯配对设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电芯配对设备，电芯上料机构用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构和从检测机构位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一及不良品传输拉带一，检测机构包括极耳光学检测机构，同步移载机构用于从电芯缓存传输拉带一上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二，电芯缓存传输拉带二上设置贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构，电芯下料机构用于将经过贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二及最终电芯存放位。该电芯配对设备后段配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作，增加了极耳光学检测机构，防止不良电芯对进入下道工序造成生产事故。工序造成生产事故。工序造成生产事故。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯配对设备


[0001]本技术涉及一种电芯配对设备，属于电芯配对设备领域。

技术介绍

[0002]电芯配对设备用于动力电池的A/B电芯配对，保证A/B电芯铜铝极耳方向一致，主要功能包括：电芯扫码、极耳错位及方向检测、电芯排不良、单电芯缓存、电芯翻转、电芯配对、电芯捆绑贴蓝胶、JR信息绑定上传。
[0003]现有电芯配对设备来料传输拉带判别AB面输送，但仍有人工干预后出现风险可能，配对功能集成导致电芯配对缺乏防呆校验，一有问题即会导致批量生产事故；后端工序设备整体布局过分紧凑集成，设备的维护与产品换型都非常不便。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题提供了一种电芯配对设备，目的在于：该电芯配对设备后段配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作，增加了极耳光学检测机构，防止不良电芯对进入下道工序造成生产事故。
[0005]本技术为实现上述目的提供了一种电芯配对设备，包括电芯上料机构、检测机构、电芯缓存传输拉带一、不良品传输拉带一、同步移载机构、贴胶系统、电芯缓存传输拉带二、贴胶光学检测机构、配对扫码绑定机构、电芯下料机构和不良品传输拉带二；电芯上料机构用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构和从检测机构位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一及不良品传输拉带一，检测机构包括极耳光学检测机构，电芯对经过检测机构判别，不良品电芯对放在不良品传输拉带一，良品电芯对放在电芯缓存传输拉带一，同步移载机构用于从电芯缓存传输拉带一上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二，电芯缓存传输拉带二上设置贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构，电芯下料机构用于将经过贴胶光学检测机构和配对扫码绑定机构两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二及最终电芯存放位，贴胶光学检测机构判别的不良品电芯对放在不良品传输拉带二上，贴胶光学检测机构判别的良品经过配对扫码绑定机构配对，放置在最终电芯存放位。
[0006]进一步的是，为了提高该电芯配对设备上料段搬运效率，电芯上料机构包括两个电芯夹爪模组一和带动两个电芯夹爪模组一同步位移的上料位移机构。
[0007]进一步的是，为了使电芯上料机构能够在多个工位间搬运电芯，并防止各部件工作不发生干涉，位移机构、电芯缓存传输拉带一和不良品传输拉带一伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组。
[0008]进一步的是，为了对电芯对进行贴胶提高电芯对牢固度，并且一个搬运机构实现多个机构间电芯对搬运，贴胶系统包括贴顶胶机构和贴尾胶机构，同步移载机构包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个所述电芯夹爪模组二以电芯对搬运流向为正方向，依次
排列为第一电芯夹爪模组二、第二电芯夹爪模组二和第三电芯夹爪模组二，第一电芯夹爪模组二用于从电芯缓存传输拉带一工位搬运电芯对到贴顶胶机构工位，第二电芯夹爪模组二用于从贴顶胶机构工位搬运电芯对到贴尾胶机构工位，第三电芯夹爪模组二用于从贴尾胶机构工位搬运电芯对到电芯缓存传输拉带二工位。
[0009]进一步的是，为了减少该电芯配对设备长度，更有效利用空间，所述同步移载机构还包括夹爪模组安装机构、位移驱动机构、旋转气缸一和旋转气缸二，夹爪模组安装机构在位移驱动机构驱动下移动，第二电芯夹爪模组二安装于夹爪模组安装机构，第一电芯夹爪模组二通过旋转气缸一与夹爪模组安装机构连接，第三电芯夹爪模组二通过旋转气缸二与夹爪模组安装机构连接，旋转气缸一用于使第一电芯夹爪模组二在夹爪模组安装机构上具有水平来回旋转90
°
的能力，旋转气缸二用于使第三电芯夹爪模组二在夹爪模组安装机构上具有水平来回旋转90
°
的能力，夹爪模组安装机构包括上下位移模组，三个所述电芯夹爪模组二通过上下位移模组同步上下位移，电芯缓存传输拉带一和电芯缓存传输拉带二运输方向平行，电芯缓存传输拉带一运输方向与同步移载机构运输方向垂直。
[0010]进一步的是，为了使同步移载机构和贴胶系统错开位置，互不影响工作进程，贴顶胶机构和贴尾胶机构均设有伸缩载具，伸缩载具在同步移载机构放置电芯位和贴胶机构贴胶位之间移动。
[0011]进一步的是，为了使配对扫码绑定机构可忽略贴胶不良品电芯对，配对扫码绑定机构位于贴胶光学检测机构的后段。
[0012]进一步的是，为了使工作人能够及时发现不良品传输拉带内已满，并对不良品品进行清空，不良品传输拉带一和不良品传输拉带二末端均设有物体感应报警器，不良品传输拉带放置一次不良品，不良品传输拉带带动电芯对向后移动一段距离，当不良品电芯对移动到物体感应报警器位置，物体感应报警器进行报警。
[0013]进一步的是，为了使电芯在各工位搬运时位置准确，方便搬运，电芯缓存传输拉带一设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具一，电芯缓存传输拉带二设有用于固定电芯位置的电芯随行夹具二。
[0014]进一步的是，为了监测电芯重量，对前端来料电芯的一致性进行监督反馈，检测机构还包括给电芯称重的称重模块。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.该电芯配对设备后段配对工序独立制作，大大方便了设备维护及换型工作，增加了极耳光学检测机构，防止不良电芯对进入下道工序造成生产事故。
[0017]2.电芯上料机构包括两个电芯夹爪模组一和带动两个电芯夹爪模组一同步位移的上料位移机构，提高该电芯配对设备上料段搬运效率。
[0018]3.位移机构、电芯缓存传输拉带一和不良品传输拉带一伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组，使电芯上料机构能够在多个工位间搬运电芯，并防止各部件工作不发生干涉。
[0019]4.贴胶系统包括贴顶胶机构和贴尾胶机构，同步移载机构包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个电芯夹爪模组二在电芯缓存传输拉带一、贴顶胶机构、贴尾胶机构和电芯缓存传输拉带二共四个工位上同步依次移动一个工位，对电芯对进行贴胶提高电芯对牢
固度，并且一个搬运机构实现多个机构间电芯对搬运。
[0020]5.第一电芯夹爪模组二和第三电芯夹爪模组二上均设有使其具有做90
°
旋转能力的旋转气缸，电芯缓存传输拉带一和电芯缓存传输拉带二平行设置，电芯缓存传输拉带一运输方向与同步移载机构运输方向垂直，减少该电芯配对设备长度，更有效利用空间。
[0021]6.贴顶胶机构和贴尾胶机构均设有伸缩载具，伸缩载具在同步移载机构放置电芯位和贴胶机构贴胶位之间移动，使同步移载机构和贴胶系统错开位置，互不影响工作进程。
[0022]7.配对扫码绑定机构位于贴胶光学检测机构的后段，使配对扫码绑定机构可忽略贴胶不良品电芯对。
[0023]8.不良品传输拉带一和不良品传输拉带二末端均设有物体感应报警器，使工作人能够及时发现不良品传输拉带内已满，并对不良品品进行清空。
[0024]9.电芯缓存传输拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯配对设备，其特征在于：包括电芯上料机构(1)、检测机构(2)、电芯缓存传输拉带一(3)、不良品传输拉带一(4)、同步移载机构(7)、贴胶系统、电芯缓存传输拉带二(8)、贴胶光学检测机构(12)、配对扫码绑定机构(5)、电芯下料机构(6)和不良品传输拉带二(13)；电芯上料机构(1)用于从电芯初始存储位搬运电芯对到检测机构(2)和从检测机构(2)位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带一(3)及不良品传输拉带一(4)，检测机构(2)包括极耳光学检测机构(2
‑
1)，同步移载机构(7)用于从电芯缓存传输拉带一(3)上将电芯对搬运至贴胶系统和从贴胶系统位置搬运电芯对至电芯缓存传输拉带二(8)，电芯缓存传输拉带二(8)上设置贴胶光学检测机构(12)和配对扫码绑定机构(5)，电芯下料机构(6)用于将经过贴胶光学检测机构(12)和配对扫码绑定机构(5)两道工序的电芯搬运至不良品传输拉带二(13)及最终电芯存放位。2.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述电芯上料机构(1)包括两个电芯夹爪模组一(1
‑
1)和带动两个电芯夹爪模组一(1
‑
1)同步位移的上料位移机构(1
‑
2)。3.根据权利要求2所述的电芯配对设备，其特征在于：所述位移机构(1
‑
2)、电芯缓存传输拉带一(3)和所述不良品传输拉带一(4)伸长方向相互平行，电芯夹爪模组一(1
‑
1)包括夹持电芯的夹爪、用于夹爪上下位移的上下运动模组和用于夹爪前后伸缩的伸缩运动模组。4.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于：所述贴胶系统包括贴顶胶机构(9)和贴尾胶机构(10)，所述同步移载机构(7)包括同步运作的三个电芯夹爪模组二，三个所述电芯夹爪模组二以电芯对搬运流向为正方向，依次排列为第一电芯夹爪模组二(7
‑
1)、第二电芯夹爪模组二(7
‑
2)和第三电芯夹爪模组二(7
‑
3)，第一电芯夹爪模组二(7
‑
1)用于从电芯缓存传输拉带一(3)工位搬运电芯对到贴顶胶机构(9)工位，第二电芯夹爪模组二(7
‑
2)用于从贴顶胶机构(9)工位搬运电芯对到贴尾胶机构(10)工位，第三电芯夹爪模组二(7
‑
3)用于从贴尾胶机构(10)工位搬运电芯对到电芯缓存传输拉带二(8)工位。5.根据权利要求4所述的电芯配对设备，其特征在于：所述同步移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓宇，张亮亮，刘有当，谢辉城，冯登科，
申请(专利权)人：厦门海辰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：