本实用新型专利技术提供一种用于机械臂关节的线缆保护结构，所述机械臂关节包括电机壳体，所述用于机械臂关节的线缆保护结构包括：第一导向部，所述第一导向部固定于所述电机壳体；以及第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部固定；其中，所述电机壳体开设有线缆出线孔，所述第一导向部形成有第一容置槽，所述第二导向部形成有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽连通，以当线缆从电机壳体的线缆出线孔穿出后，容置于所述第一容置槽和第二容置槽内，并且从第二容置槽内伸出至所述用于机械臂关节的线缆保护结构的外部。本实用新型专利技术还提供一种机械臂关节。一种机械臂关节。一种机械臂关节。
【技术实现步骤摘要】
用于机械臂关节的线缆保护结构及机械臂关节
[0001]本公开设计一种机械臂用零部件，尤其涉及一种用于机械臂关节的线缆保护结构及机械臂关节。
技术介绍
[0002]在机械臂关节中，电机的线缆需要从电机壳引出，固定在关节驱动电路板上，当引出的电机线缆无保护时，关节在装配和测试，以及将关节和本体组装时，可能会导致线缆损坏，或者线缆与电机之间的焊点松动。
[0003]但是，现有技术中的机械臂关节中并不存在保护结构，一般均是通过高温胶带进行简单固定，这无疑增加了线缆损坏的风险。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于机械臂关节的线缆保护结构及机械臂关节。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种用于机械臂关节的线缆保护结构，所述机械臂关节包括电机壳体，所述用于机械臂关节的线缆保护结构包括：
[0006]第一导向部，所述第一导向部固定于所述电机壳体；以及
[0007]第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部固定；
[0008]其中，所述电机壳体开设有线缆出线孔，所述第一导向部形成有第一容置槽，所述第二导向部形成有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽连通，以当线缆从电机壳体的线缆出线孔穿出后，容置于所述第一容置槽和第二容置槽内，并且从第二容置槽内伸出至所述用于机械臂关节的线缆保护结构的外部。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第一导向部和第二导向部之间呈预设角度。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第一导向部和第二导向部之间的夹角为120
‑
150
°
。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第一容置槽沿线缆从电机壳体的出线方向延伸，并且终止于所述第一导向部和第二导向部的连接处。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第二容置槽呈弯曲状，所述第二容置槽的一端与所述第一容置槽连接，并使得线缆进入第二容置槽时的第一方向和离开第二容置槽时的第二方向呈一定角度。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第一方向和第二方向垂直。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第二容置槽的另一端形成为倒角状或者圆角状。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第一导向部和第二导向部一体成型。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述第一导向部开设有至少一个安装孔，以使得螺钉通过所述安装孔，将所述机械臂关节的线缆保护结构固定于电机壳体。
[0017]根据本公开的另一个方面，提供了一种用于机械臂关节的线缆保护结构，所述机械臂关节包括电机壳体，所述用于机械臂关节的线缆保护结构包括：
[0018]基部，所述基部形成有容纳槽；以及
[0019]两个耳部，所述两个耳部分别固定于所述基部，并位于所述容纳槽的两侧，以通过耳部将所述用于机械臂关节的线缆保护结构固定于电机壳体；
[0020]其中，所述电机壳体开设有线缆出线孔，以当线缆从电机壳体的线缆出线孔穿出后，容纳于所述容纳槽内，并且从容纳槽内伸出至所述用于机械臂关节的线缆保护结构的外部。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述基部形成为U形结构，以使得所述U形结构的内部形成为所述容纳槽。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述两个耳部位于所述基部的长度方向的同一端。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述耳部固定于所述U形结构的周向的一端。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构，所述耳部上设置有安装孔，以使得螺钉通过所述安装孔，将所述机械臂关节的线缆保护结构固定于电机壳体。
[0025]根据本公开的另一个方面，提供一种机械臂关节，其包括上述的用于机械臂关节的线缆保护结构。
附图说明
[0026]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0027]图1是根据本公开的一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构的结构示意图。
[0028]图2是根据本公开的一个实施方式的使用图1所示的用于机械臂关节的线缆保护结构的机械臂关节的结构示意图。
[0029]图3是根据本公开的一个实施方式的用于机械臂关节的线缆保护结构的另一结构示意图。
[0030]图4是根据本公开的一个实施方式的使用图3所示的用于机械臂关节的线缆保护结构的机械臂关节的结构示意图。
[0031]图中附图标记具体为：
[0032]100用于机械臂关节的线缆保护结构
[0033]110第一导向部
[0034]111第一容置槽
[0035]120第二导向部
[0036]121第二容置槽
[0037]150基部
[0038]151容纳槽
[0039]160耳部
[0040]200机械臂关节
[0041]210电机壳体。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
[0044]除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
[0045]在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0046]当一个部件被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂关节的线缆保护结构，所述机械臂关节包括电机壳体，其特征在于，包括：第一导向部，所述第一导向部固定于所述电机壳体；以及第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部固定；其中，所述电机壳体开设有线缆出线孔，所述第一导向部形成有第一容置槽，所述第二导向部形成有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽连通，以当线缆从电机壳体的线缆出线孔穿出后，容置于所述第一容置槽和第二容置槽内，并且从第二容置槽内伸出至所述用于机械臂关节的线缆保护结构的外部。2.如权利要求1所述的用于机械臂关节的线缆保护结构，其特征在于，所述第一导向部和第二导向部之间呈预设角度。3.如权利要求2所述的用于机械臂关节的线缆保护结构，其特征在于，所述第一导向部和第二导向部之间的夹角为120
‑
150
°
。4.如权利要求1所述的用于机械臂关节的线缆保护结构，其特征在于，所述第一容置槽沿线缆从电机壳体的出线方向延伸，并且终止于所述第一导向部和第二导向部的连接处。5.如权利要求4所述的用于机械臂关节的线缆保护结构，其特征在于，所述第二容置槽呈弯曲状，所述第二容置槽的一端与所述第一容置槽连接，并使得线缆进入第二容置槽时的第一方向和离开第二容置槽时的第二方向呈一定角度。6.如权利要求5所述的用于机械臂关节的线缆保护结构，其特征在于，所述第一方向和第二方向垂直。7.如权利要求5所述的用于机械臂关节的线缆保护结构，其特征在于，所述第二容置槽的另一端形成为倒角状或者圆角状。8.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝汉歧，苏学彬，张举元，高志民，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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