一种扫地机器人及扫地机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种扫地机器人，包括底盘，底盘上开设有功能组件的消杀口，功能组件用于杀菌，通过将功能组件安装至消杀口内，使得底盘对所需清洁基面实现杀菌，可有效杀死有害微生物，除了清理肉眼可见的灰尘碎屑外，消杀无处不在的病毒和细菌，底盘上设置有安装控制单元的安装位；底盘上还开设有用于放置陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器的槽位；根据陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器检测底盘的位置，控制单元控制功能组件工作状态，该清洁底座使用方便，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人及扫地机


[0001]本技术属于扫地机领域，具体涉及一种扫地机器人，还具体涉及一种扫地机。

技术介绍

[0002]扫地机是指扫地机器人，作为一种智能清洁设备，也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁；随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，在现代家庭中，扫地机的普及率越来越高，扫地机的功能也逐渐丰富且强大，对于居家清洁来说，除了肉眼可见的灰尘碎屑外，无处不在的病毒和细菌的清扫也逐渐成为用户的一大痛点。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出的一种扫地机器人。
[0004]本技术提供的一种扫地机器人，用于清扫待清洁基面，包括：
[0005]底盘，其上开设有贯穿的开口；
[0006]功能组件，设于所述开口内；
[0007]检测组件，其用于产生一个或者多个检测信号；以及
[0008]控制组件，设于所述底盘上，并与所述检测组件和所述功能组件电连接；所述控制组件用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述功能组件进行工作。
[0009]优选地，所述开口包括吸尘口，所述检测组件包括清洁组件，所述扫地机器人通过所述清洁组件清洁所述待清洁基面。
[0010]优选地，所述功能组件还包括杀菌模组，所述开口还包括消杀口，所述消杀口设置在靠近所述吸尘口的位置处，所述扫地机器人通过所述杀菌模组消杀所述待清洁基面。
[0011]优选地，所述底盘上安装有驱动轮及万向轮，其中，
[0012]所述万向轮设置在所述扫地机器人的移动前端；
[0013]所述驱动轮设置在所述底盘的中部；所述消杀口设置在所述驱动轮、万向轮之间。
[0014]优选地，所述消杀口设置在所述吸尘口对应于所述底盘移动方向前端的位置处。
[0015]优选地，所述功能组件还包括加湿组件、清洁液组件、拍打组件。
[0016]优选地，所述杀菌模组包括紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯朝向垂直于所述扫地机器人移动的方向延伸；所述消杀口内安装有若干的所述紫外杀菌灯。
[0017]优选地，所述消杀口靠近所述待清洁基面的一端上安装有盖板，所述盖板上设有通孔，使得所述紫外杀菌灯透过所述通孔以贯穿所述盖板消杀所述待清洁基面。
[0018]优选地，所述清洁组件包括滚刷组件，所述滚刷组件上的滚刷本体清扫所需清洁基面。
[0019]优选地，所述检测组件包括所述陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器；
[0020]所述紫外杀菌灯通过所述控制单元接收所述陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器内的一个或者多个检测信号，以使得所述控制单元控制所述紫外杀菌灯的开关。
[0021]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0022]本技术提供的一种扫地机器人，通过底盘上开设消杀口，方便在底座上安装用于杀菌的功能组件，使该扫地机器人带有杀菌除螨的功能，本技术结构简单、使用方便。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本技术在一具体实施例中底盘的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术在一具体实施例中滚刷部的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术在一具体实施例中滚刷部中的结构示意图；
[0028]图4为本技术在一具体实施例中下盒体的剖视图；
[0029]图5为本技术在一具体实施例中扫地机器人的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术在一具体实施例中扫地机器人的部分结构示意图一；
[0031]图7为本技术在一具体实施例中扫地机器人的部分结构示意图二；
[0032]图8为本技术在一具体实施例中扫地机器人的控制逻辑图；
[0033]图9为本技术在一具体实施例中扫地机器人的控制电路图。
[0034]图中所示：
[0035]1、连接部；11、固定座；2、滚刷部；21、上盒体；22、滚刷本体；23、下盒体；231、基板；232、夹板；233、胶条；234、缓冲块；3、底盘；31、消杀口；311、杀菌模组；312、盖板；32、吸尘口；4、吸气部。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
[0037]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0038]如图1所示，一种扫地机器人，用于清扫以底面为主的待清洁基面，包括扫地机底座，该扫地机底座包括底盘3，底盘3上开设有贯穿的开口，在开口的位置方便安装功能组件，使得该扫地机器人方便实现不同的功能；以及检测组件，通过检测组件便于产生一个或多个检测信号，底盘3上设置有控制组件，检测组件和功能组件电连接，控制组件接收检测组件产生的检测信号，并根据检测信号控制功能组件进行工作。
[0039]其中，在一优选实施例中，开口包括消杀口31以及用于安装清洁组件的吸尘口32，消杀口31的位置处集成有一用于杀菌的功能组件；
[0040]清洁组件包括滚刷组件，滚刷组件上的滚刷本体22清扫所需清洁基面，其中清洁基面可以为地面也可以为地毯等地面铺敷物，具体地，消杀口31设置在靠近吸尘口32的位置处，使得功能组件对清洁基面实施消杀，将清洁基面上的螨虫以及细菌杀灭后，通过滚刷组件同时清扫灰尘及螨虫尸体。
[0041]除了本优选实施例中所提供的用于杀菌以及滚刷清扫的功能组件，还可以选择加湿组件、清洁液组件、拍打组件，可分别实现对清洁面加湿进而提高清洁效果，对待清洁面喷洒清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，用于清扫待清洁基面，其特征在于，包括：底盘(3)，其上开设有贯穿的开口；功能组件，设于所述开口内；检测组件，其用于产生一个或者多个检测信号；以及控制组件，设于所述底盘(3)上，并与所述检测组件和所述功能组件电连接；所述控制组件用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述功能组件进行工作。2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述开口包括吸尘口(32)，所述检测组件包括清洁组件，所述扫地机器人通过所述清洁组件清洁所述待清洁基面。3.如权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述功能组件还包括杀菌模组(311)，所述开口还包括消杀口(31)，所述消杀口(31)设置在靠近所述吸尘口(32)的位置处，所述扫地机器人通过所述杀菌模组(311)消杀所述待清洁基面。4.如权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述底盘(3)上安装有驱动轮及万向轮，其中，所述万向轮设置在所述扫地机器人的移动前端；所述驱动轮设置在所述底盘(3)的中部；所述消杀口(31)设置在所述驱动轮、万向轮之间。5.如权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述消...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德重，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：