一种内置便于安装控制盒的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置便于安装控制盒的机器人，涉及到机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设有控制盒，所述机器人本体内固定安装有安装盒，安装盒的两侧内壁上均滑动安装有安装杆，控制盒活动安装在两个安装杆上，两个安装杆上固定安装有同一个盖板，盖板与安装盒相适配。本实用新型专利技术，通过安装盒、盖板和安装杆的设置，只需转动卡板，即可使得两个安装杆带动盖板打开，同时可以将控制盒带动出安装盒外，从而只需抽出控制盒，即可便捷的进行维修，进而使得控制盒的维修更加的方便，减少了机器人本体的停机时间，使得机器人本体能够更好的为人类服务，进而满足了人们的需求。需求。需求。

A robot with built-in control box for easy installation

【技术实现步骤摘要】
一种内置便于安装控制盒的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种内置便于安装控制盒的机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，例如家中常用的扫地机器人，现有技术中，机器人中都安装有一个控制盒作为控制机器人行动的大脑，但是现有的控制盒多是内置于机器人中，但是电子产品往往都具有一定的故障率，因此，在进行维护时，需要将机器人的外壳拆掉，然后才能拿出控制盒，从而延长了维修的时间，使得机器人需要长时间的停止工作，进而使得机器人不能够为人们提供服务，因此需要一种内置便于安装控制盒的机器人来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内置便于安装控制盒的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人中都安装有一个控制盒作为控制机器人行动的大脑，但是现有的控制盒多是内置于机器人中，但是电子产品往往都具有一定的故障率，因此，在进行维护时，需要将机器人的外壳拆掉，然后才能拿出控制盒，从而延长了维修的时间，使得机器人需要长时间的停止工作，进而使得机器人不能够为人们提供服务的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内置便于安装控制盒的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有控制盒，所述机器人本体内固定安装有安装盒，安装盒的两侧内壁上均滑动安装有安装杆，控制盒活动安装在两个安装杆上，两个安装杆上固定安装有同一个盖板，盖板与安装盒相适配，所述安装盒的一侧内壁上固定安装有固定块，固定块上开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有卡板，所述盖板上开设有旋转槽，旋转槽的内壁上开设有卡孔，卡孔与卡板相适配。
[0006]优选的，所述安装盒的两侧内壁上均开设有T型槽，两个T型槽内均滑动安装有T型块，两个T型块分别固定安装在两个安装杆上。
[0007]优选的，所述T型块上开设有位于T型槽内的滑动孔，滑动孔内滑动安装有固定滑杆，固定滑杆的顶端和底端分别固定安装在T型槽的顶侧和底侧内壁上。
[0008]优选的，所述固定滑杆上套接有弹簧，弹簧的顶端固定安装在T型块上，弹簧的底端固定安装在T型槽的底侧内壁上。
[0009]优选的，两个安装杆上均固定安装有U型卡板，两个U型卡板上均插接有插接板，两个插接板均固定安装在控制盒上。
[0010]优选的，所述安装槽的内壁上环形开设有限制圆槽，限制圆槽内转动安装有限制
圆块，限制圆块固定安装在转动杆上。
[0011]优选的，所述安装盒的两侧内壁上均开设有多个过线孔，多个过线孔均与控制盒相适配。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过安装盒、盖板和安装杆的设置，只需转动卡板，即可使得两个安装杆带动盖板打开，同时可以将控制盒带动出安装盒外，从而只需抽出控制盒，即可便捷的进行维修，进而使得控制盒的维修更加的方便，减少了机器人本体的停机时间，使得机器人本体能够更好的为人类服务，进而满足了人们的需求。
[0014]本技术中，通过卡板和卡孔的设置，可以通过卡板与卡孔垂直设置，进而可以使得卡板能够卡住盖板，从而使得盖板能够便捷的固定在安装盒上，从而使得控制盒的安装不在需要通过螺丝固定，进而进一步的方便了控制盒的拆装维修。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种内置便于安装控制盒的机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种内置便于安装控制盒的机器人的侧面剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种内置便于安装控制盒的机器人的图2中A部分的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种内置便于安装控制盒的机器人的底侧剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种内置便于安装控制盒的机器人的图4中B部分的结构示意图。
[0020]图中：1、机器人本体；2、安装盒；3、控制盒；4、盖板；5、过线孔；6、T型槽；7、T型块；8、滑动孔；9、固定滑杆；10、弹簧；11、安装杆；12、固定块；13、转动杆；14、卡板；15、旋转槽；16、卡孔；17、安装槽；18、限制圆槽；19、限制圆块；20、U型卡板；21、插接板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种内置便于安装控制盒的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有控制盒3，机器人本体1内固定安装有安装盒2，安装盒2的两侧内壁上均滑动安装有安装杆11，控制盒3活动安装在两个安装杆11上，两个安装杆11上固定安装有同一个盖板4，盖板4与安装盒2相适配，安装盒2的一侧内壁上固定安装有固定块12，固定块12上开设有安装槽17，安装槽17内转动安装有转动杆13，转动杆13的一端固定安装有卡板14，盖板4上开设有旋转槽15，旋转槽15的内壁上开设有卡孔16，卡孔16与卡板14相适配，在需要维修控制盒3时，只需转动卡板14使其与卡孔16的位置对应，即可使得两个安装杆11将盖板4和控制盒3带动出安装盒2外，进而使得控制盒3能够便捷的进行维修。
[0023]本技术中，安装盒2的两侧内壁上均开设有T型槽6，两个T型槽6内均滑动安装
有T型块7，两个T型块7分别固定安装在两个安装杆11上，T型块7在T型槽6内垂直滑动。
[0024]本技术中，T型块7上开设有位于T型槽6内的滑动孔8，滑动孔8内滑动安装有固定滑杆9，固定滑杆9的顶端和底端分别固定安装在T型槽6的顶侧和底侧内壁上，T型块7通过滑动孔8在固定滑杆9上滑动。
[0025]本技术中，固定滑杆9上套接有弹簧10，弹簧10的顶端固定安装在T型块7上，弹簧10的底端固定安装在T型槽6的底侧内壁上，通过弹簧10的设置，使得T型块7便于复位。
[0026]本技术中，两个安装杆11上均固定安装有U型卡板20，两个U型卡板20上均插接有插接板21，两个插接板21均固定安装在控制盒3上，控制盒3通过两个插接板21插接在两个U型卡板20上。
[0027]本技术中，安装槽17的内壁上环形开设有限制圆槽18，限制圆槽18内转动安装有限制圆块19，限制圆块19固定安装在转动杆13上，转动杆13通过限制圆块19在限制圆槽18内转动，从而可以对转动杆13进行限位。
[0028]本技术中，安装盒2的两侧内壁上均开设有多个过线孔5，多个过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置便于安装控制盒的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上设有控制盒（3），其特征在于：所述机器人本体（1）内固定安装有安装盒（2），安装盒（2）的两侧内壁上均滑动安装有安装杆（11），控制盒（3）活动安装在两个安装杆（11）上，两个安装杆（11）上固定安装有同一个盖板（4），盖板（4）与安装盒（2）相适配，所述安装盒（2）的一侧内壁上固定安装有固定块（12），固定块（12）上开设有安装槽（17），安装槽（17）内转动安装有转动杆（13），转动杆（13）的一端固定安装有卡板（14），所述盖板（4）上开设有旋转槽（15），旋转槽（15）的内壁上开设有卡孔（16），卡孔（16）与卡板（14）相适配。2.根据权利要求1所述的一种内置便于安装控制盒的机器人，其特征在于：所述安装盒（2）的两侧内壁上均开设有T型槽（6），两个T型槽（6）内均滑动安装有T型块（7），两个T型块（7）分别固定安装在两个安装杆（11）上。3.根据权利要求2所述的一种内置便于安装控制盒的机器人，其特征在于：所述T型块（7）上开设有位于T型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁宁，李长安，杜雪，冯政凯，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：