一种堆垛式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛式穿梭车，涉及穿梭车技术领域，为解决现有的堆垛式穿梭车在使用时摆放物料间距不够精确，且防护能力较弱，在受到撞击时，容易发生形变的问题。所述移动控制箱的上端安装有抬升控制支架，所述抬升控制支架与移动控制箱固定连接，所述抬升控制支架前后两端面的两侧均安装有检测支架，所述检测支架与抬升控制支架固定连接，所述检测支架的内部安装有距离传感器，所述距离传感器与检测支架固定连接，所述抬升控制支架上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆，所述稳固电动推杆与抬升控制支架固定连接，所述稳固电动推杆的上端安装有第一移动板。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛式穿梭车
本技术涉及穿梭车
，具体为一种堆垛式穿梭车。
技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。但是，现有的堆垛式穿梭车在使用时摆放物料间距不够精确，且防护能力较弱，在受到撞击时，容易发生形变；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种堆垛式穿梭车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种堆垛式穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出的堆垛式穿梭车在使用时摆放物料间距不够精确，且防护能力较弱，在受到撞击时，容易发生形变的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱，所述移动控制箱的上端安装有抬升控制支架，所述抬升控制支架与移动控制箱固定连接，所述抬升控制支架前后两端面的两侧均安装有检测支架，所述检测支架的内部安装有距离传感器，所述距离传感器与检测支架固定连接，所述抬升控制支架上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆，所述稳固电动推杆的上端安装有第一移动板，所述第一移动板与稳固电动推杆固定连接，所述第一移动板的上端安装有防晃橡胶垫，所述抬升控制支架前端面的两侧均安装有防护弹簧，所述防护弹簧与抬升控制支架固定连接，所述防护弹簧的前端面安装有防护板，所述防护板与防护弹簧固定连接，所述抬升控制支架两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆，所述抬升电动推杆与抬升控制支架固定连接，所述抬升电动推杆的上端安装有第二移动板，所述第二移动板上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器，所述称重传感器的上端安装有抬升板，所述抬升板与称重传感器固定连接，所述抬升板的上端安装有防滑橡胶垫。优选的，所述抬升控制支架前端面的下端安装有警示带，所述警示带与抬升控制支架固定连接。优选的，所述移动控制箱内部的下端安装有稳压电池，所述稳压电池与移动控制箱固定连接。优选的，所述移动控制箱两侧的前后两端面均安装有移动轮，所述移动轮与移动控制箱通过轴承连接，所述移动轮靠近移动控制箱的一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与移动轮固定连接，所述抬升控制支架下端前后两端面的两侧均安装有动力安装板，所述动力安装板与抬升控制支架固定连接，所述动力安装板远离移动轮的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机与动力安装板固定连接，所述动力安装板远离伺服电机的一侧安装有动力齿轮，所述动力齿轮与动力安装板通过轴承连接，所述动力齿轮与伺服电机通过联轴器连接。优选的，所述抬升控制支架的前端面安装有调节按钮，所述调节按钮与抬升控制支架固定连接。优选的，所述抬升控制支架两侧的前后两端面均安装有限位滚轮，所述限位滚轮与抬升控制支架固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过安装距离传感器可以使装置在使用时，摆放物料间距更加精确，使每个物料之间的距离相等，增加装置的使用效果，安装稳固电动推杆可以向上推动第一移动板，增加装置与物料之间的接触面积，防止物料在移动的过程中发生移动，增加装置的稳定性，安装防护弹簧可以在装置与其他物体发生碰撞时，吸收冲击力，起到缓冲的作用，防止装置形变，增加装置防护能力，安装抬升电动推杆可以通过第二移动板将物料抬升起来，便于物料的移动，保证装置功能性的完整，安装称重传感器可以精确测量物料的重量，便于检测物料重量是否正常，起到一定的检测作用，在物料散落时能第一时间急停装置，避免造成不必要的损失，使装置更加实用；2、本技术通过安装调节按钮便于工作人员调节本装置挂在数据，降低装置的使用难度，安装限位滚轮可以防止移动使发生歪斜，起到限位的作用。附图说明图1为本技术一种堆垛式穿梭车的后视结构示意图；图2为本技术一种堆垛式穿梭车的主视图；图3为本技术防护弹簧与防护板的连接关系图。图中：1、移动控制箱；2、抬升控制支架；3、稳压电池；4、移动轮；5、传动齿轮；6、动力安装板；7、伺服电机；8、动力齿轮；9、稳固电动推杆；10、第一移动板；11、防晃橡胶垫；12、抬升电动推杆；13、第二移动板；14、称重传感器；15、抬升板；16、防滑橡胶垫；17、检测支架；18、距离传感器；19、限位滚轮；20、调节按钮；21、防护板；22、防护弹簧；23、警示带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱1，移动控制箱1的上端安装有抬升控制支架2，抬升控制支架2与移动控制箱1固定连接，抬升控制支架2前后两端面的两侧均安装有检测支架17，检测支架17的内部安装有距离传感器18，安装距离传感器18可以使装置在使用时，摆放物料间距更加精确，使每个物料之间的距离相等，增加装置的使用效果，距离传感器18与检测支架17固定连接，抬升控制支架2上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆9，安装稳固电动推杆9可以向上推动第一移动板10，增加装置与物料之间的接触面积，防止物料在移动的过程中发生移动，增加装置的稳定性，稳固电动推杆9的上端安装有第一移动板10，第一移动板10与稳固电动推杆9固定连接，第一移动板10的上端安装有防晃橡胶垫11，抬升控制支架2前端面的两侧均安装有防护弹簧22，安装防护弹簧22可以在装置与其他物体发生碰撞时，吸收冲击力，起到缓冲的作用，防止装置形变，增加装置防护能力，防护弹簧22与抬升控制支架2固定连接，防护弹簧22的前端面安装有防护板21，防护板21与防护弹簧22固定连接，抬升控制支架2两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆12，安装抬升电动推杆12可以通过第二移动板13将物料抬升起来，便于物料的移动，保证装置功能性的完整，抬升电动推杆12与抬升控制支架2固定连接，抬升电动推杆12的上端安装有第二移动板13，第二移动板13上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器14，安装称重传感器14可以精确测量物料的重量，便于检测物料重量是否正常，起到一定的检测作用，在物料散落时能第一时间急停装置，避免造成不必要的损失，使装置更加实用，称重传感器14的上端安装有抬升板15，抬升板15与称重传感器14固定连接，抬升板15的上端安装有防滑橡胶垫16。进一步，抬升控制支架2前端面的下端安装有警示带23，警示带23与抬升控制支架2固定连接，安装警示带23可以起到警示的作用。进一步，移动控制箱1内部的下端安装有稳压电池3，稳压电池3与移动控制箱1固定连接，安装稳压电池3可以给装置提供能源，保证装置功能性的完整。进一步，移动控制箱1两侧的前后两端面均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱(1)，其特征在于：所述移动控制箱(1)的上端安装有抬升控制支架(2)，所述抬升控制支架(2)与移动控制箱(1)固定连接，所述抬升控制支架(2)前后两端面的两侧均安装有检测支架(17)，所述检测支架(17)的内部安装有距离传感器(18)，所述距离传感器(18)与检测支架(17)固定连接，所述抬升控制支架(2)上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆(9)，所述稳固电动推杆(9)的上端安装有第一移动板(10)，所述第一移动板(10)与稳固电动推杆(9)固定连接，所述第一移动板(10)的上端安装有防晃橡胶垫(11)，所述抬升控制支架(2)前端面的两侧均安装有防护弹簧(22)，所述防护弹簧(22)与抬升控制支架(2)固定连接，所述防护弹簧(22)的前端面安装有防护板(21)，所述防护板(21)与防护弹簧(22)固定连接，所述抬升控制支架(2)两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆(12)，所述抬升电动推杆(12)与抬升控制支架(2)固定连接，所述抬升电动推杆(12)的上端安装有第二移动板(13)，所述第二移动板(13)上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器(14)，所述称重传感器(14)的上端安装有抬升板(15)，所述抬升板(15)与称重传感器(14)固定连接，所述抬升板(15)的上端安装有防滑橡胶垫(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱(1)，其特征在于：所述移动控制箱(1)的上端安装有抬升控制支架(2)，所述抬升控制支架(2)与移动控制箱(1)固定连接，所述抬升控制支架(2)前后两端面的两侧均安装有检测支架(17)，所述检测支架(17)的内部安装有距离传感器(18)，所述距离传感器(18)与检测支架(17)固定连接，所述抬升控制支架(2)上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆(9)，所述稳固电动推杆(9)的上端安装有第一移动板(10)，所述第一移动板(10)与稳固电动推杆(9)固定连接，所述第一移动板(10)的上端安装有防晃橡胶垫(11)，所述抬升控制支架(2)前端面的两侧均安装有防护弹簧(22)，所述防护弹簧(22)与抬升控制支架(2)固定连接，所述防护弹簧(22)的前端面安装有防护板(21)，所述防护板(21)与防护弹簧(22)固定连接，所述抬升控制支架(2)两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆(12)，所述抬升电动推杆(12)与抬升控制支架(2)固定连接，所述抬升电动推杆(12)的上端安装有第二移动板(13)，所述第二移动板(13)上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器(14)，所述称重传感器(14)的上端安装有抬升板(15)，所述抬升板(15)与称重传感器(14)固定连接，所述抬升板(15)的上端安装有防滑橡胶垫(16)。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛式穿梭车，其特征在于：所述抬升控制支架(2)前端面的下端安装有警示带(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍定忠，
申请(专利权)人：南京新标特仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32